Gazebo添加模型并控制模型运动作为动态障碍物(Ubuntu16.04, Gazebo7.16),附录动态链接库和静态链接库区别
Gazebo作为一个运动仿真环境,可以直接加载编写好的机器人模型(如TIAGo和Yumi等),也可以自己构建多个运动模型,不过稍有难度。在构建复杂运动模型前,我们需要熟悉gazebo模型设置以及插件编写、生成。Gazebo官网有介绍如何搭建小车运行模型以及加载传感器,或者网上也有一些中文教程。1.编写生成插件的源文件Gazebo都是加载world文件,然后world文件中会加载各种模型,所以为了最