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ROS turtlesim 无法通过键盘控制 turtle 移动

除了指令输入错误、本地没该功能包，未选中turtle_teleop_key终端进行操作等简单原因外，还有可能是未正确设置环境变量ROS_MASTER_URI,ROS_HOSTNAMEsolutions：vim

狗头鹰·2025-02-20 14:16

idea快捷键

+`可以切换界面CTRL快捷键介绍Ctrl+`切换界面Ctrl+E打开最近访问的文件Ctrl+shift+e打开你最近编辑的文本Ctrl+R在当前文件进行文本替换（必备）Ctrl+F在当前文件进行文本查找

yiqi_perss·2025-02-20 09:34

doris集群

1参数配置1.1文件句柄数vim/etc/security/limits.conf*softnofile655350*hardnofile6553501.2关闭透明大页echonever>/sys/kernel

warrah·2025-02-20 09:30

力扣解题思路——183.从不订购的客户

题目：查找从不订购的客户Customers表：+-------------+---------+|ColumnName|Type|+-------------+---------+|id|int||name

编程小彭·2025-02-20 08:27

力扣hot100——找到字符串中的所有字母异位词

//判断字符相等，其实就是给定一个定长的窗口去滑动查找子串，为了便于判断将p与窗口中的子串进行排序，如果相等则是//将窗口的左边界加入这种解法会有时间复杂度超标的问题吗，但是这个思路也是一种不错的解法2

01_·2025-02-20 03:43

力扣 hot 100 —— 15.三数之和

解法思路：//定位一个+双指针遍历查找//选定一个，然后在剩余中查找满足条件，为了好判断移动方向，可对数组进行排序//当三者和

01_·2025-02-20 03:37

Excel核心函数VLOOKUP全解析：从入门到精通

一、函数概述VLOOKUP是Excel中最重要且使用频率最高的查找函数之一，全称为VerticalLookup（垂直查找）。该函数主要用于在数据表的首列查找特定值，并返回该行中指定列的对应值。

The god of big data·2025-02-20 00:54

MacOS Python版本管理(pyenv)

homebrew安装pyenvbrewupdatebrewinstallpyenv2.修改zshprofile否则通过pyenv切换python版本会不生效#编辑.zshrcor~/.bash_profilevim

IT匠人·2025-02-20 00:52

怎么使用DeepSeek？DeepSeek使用教程

无论您是想查找信息、解答问题还是进行创意写作，DeepSeek都能为您提供高效的支持。2.主要功能智能搜索：支持自然语言输入，快速获取精准结果。多语言支持：支持中文、英文及其他多种语言的输入和输出。

轻创思维·2025-02-19 23:37

mac vim编辑器保存时E212: Can‘t open file for writing

例如输入vi～/.bash_profile时返回该错误则直接在终端输入open～/.bash_profile指令后输入需要添加的内容直接保存文件即可完成修改。

weixin_51302377·2025-02-19 22:59

【C++】：STL详解 —— string类

函数insert函数string的删除pop_back函数（C++11）erase函数clear函数string的拼接+=运算符append()函数string的替换replace()函数string的查找

-元清-·2025-02-19 21:20

二分查找

704.二分查找代码：#include#includeusingnamespacestd;classSolution{public:intsearch(vector&nums,inttarget){intleft

张zjs·2025-02-19 20:14

大一计算机的自学总结：前缀树（字典树、Trie树）

前言前缀树，又称字典树，Trie树，是一种方便查找前缀信息的数据结构。

WBluuue·2025-02-19 20:13

springboot里classpath与classpath*的区别是什么?

在SpringBoot中，classpath和classpath*是用于资源加载的两个关键概念，它们的主要区别在于资源查找的范围和方式。

·2025-02-19 20:15

linux篇---输入sudo后不需要输入密码

linux篇—输入sudo后不需要输入密码编辑文件sudochmodu+w/etc/sudoerssudovim/etc/sudoerssudochmod440sudoers最后再修改文件权限

心惠天意·2025-02-19 18:33

ubuntu24 springboot jar设置宕机重启

你可以使用文本编辑器如nano或vim来创建和编辑这个文件。例如，如果你的应用名为myapp.jar，你可以创建一个名为myapp.serv

XCZHONGS·2025-02-19 17:24

Java中的hashCode和equals方法之间有什么联系

哈希码主要用于在哈希表等数据结构中快速定位和存储对象，提高数据的存储和查找效率。

我荔枝呢！·2025-02-19 17:52

国产银河麒麟v10操作系统添加epel源

可查看系统内核与指令集，本次我以内核版本4.19.90，系统架构为aarch64为例进行记录2、移除原有的epel源注意记得备份二、具体操作1、进入配置目录并创建文件cd/etc/yum.repos.dvimepel-kylin.repo2

菜菜艾·2025-02-19 15:29

/etc/rc.d/rc.local 与 /etc/profile .bash_profile .bashrc 文件执行顺序

登录shell将查找4个不同的启动文件来处理其中的命令。

huanggang028·2025-02-19 12:37

Redis查询Key

http://www.redis.net.cn/order/3535.htmlRedis命令：http://www.redis.net.cn/order/RedisKeys命令用于查找所有符合给定模式pattern

m0_66557301·2025-02-19 10:52

二叉搜索树的实现（C++）

若小于节点的值则往左边走二叉搜索树的搜索1.从根节点开始查找，小于节点值则往左

huangyuchi.·2025-02-19 09:49

Python数据容器（dict字典、set集合）

dic字典dict全称dictionary，在其他语言中也称为map，使用键-值（key-value）存储，具有极快的查找速度。字典的创建使用大括号{}包含键值对，并用冒号:分隔键和值，形成键:值对。

张小生180·2025-02-19 07:29

LeetCode 热题 100

LeetCode热题1001.快速/归并排序快速排序归并排序2.动态规划_必考2.1多维动态规划_必考3.二叉树_必考4.链表_必考5.二分查找6.其他热门算法哈希双指针滑动窗口子串普通数组矩阵图论回溯栈堆贪心算法技巧踏踏实实连

TTXS123456789ABC·2025-02-19 06:55

[开发杂项][编辑器][代码阅读]ctags&vim

~/.ctagsctags--recurse=yes--exclude=.gitgeneratetagsforvimcaddconfigat~/$cat~/.tags--recurse=yes--exclude

xcy6666·2025-02-19 06:23

linux查找文件里面的内容，快捷键

vimaa.php输入/keyword，keyword是需要查找的关键字,按Enter健，进行搜索关键字；按键n跳至下一个匹配

德玛西亚没有明天·2025-02-19 05:14

哈希表(C语言实现)

文章目录1.哈希表的概念1.1哈希表的基本操作1.2哈希表的常用操作2.基于数实现哈希表2.1哈希表的结构体定义2.2哈希表的初始化2.3删除哈希表2.4哈希函数2.5查找哈希表中的元素2.6删除哈希表中的元素

写代码的大学生·2025-02-19 04:39

qt 图形视图框架详解以及举例

1.框架组成a)QGraphicsScene(场景):-用于管理大量的2D图形项目-提供了一个高效的接口来添加、删除和查找项目b)QGraphicsView(视图):-

爱学习的大牛123·2025-02-19 04:38

数据结构--顺序表

分类2.1静态顺序表2.2动态顺序表3.动态顺序表代码实现3.1顺序表的定义3.2顺序表初始化3.3顺序表的销毁3.4顺序表的插入3.5顺序表的删除3.6顺序表在指定位置之前插入/删除数据3.7顺序表的查找

EnigmaCoder·2025-02-19 02:54

ubuntu配置pip 清华源

或者用其他编辑器也可以比如vim或者其他文本编辑器。将以下内容复制到pip.conf中保存退出：[global]index-url=https://pypi

溯源006·2025-02-19 02:16

【数据结构与算法】双向链表(添加节点、更新节点、删除节点、打印链表)

虽然有了单向链表，但在解决某些实际问题时，单向链表的执行效率并不高例如，若实际问题中需要频繁地查找某个节点的前驱节点，使用单向链表存储数据显然没有优势因为单向链表的强项是从前往后查找目标元素，不擅长从后往前查找元素

Bulut0907·2025-02-19 00:02

安全面试1

目录渗透的流程信息收集如何处理子域名爆破的泛解析问题泛解析判断泛解析的存在处理泛解析的策略如何绕过CDN查找真实ipphpinfo中常见的敏感信息权限维持Windows权限维持Linux权限维持技术跨平台权限维持技术检测和防御输出到

白初&·2025-02-19 00:28

初阶c语言（函数练习）

目录第一题，写一个函数来判断是否是闰年最终代码第二题，写一个函数，实现一个整形有序数组的二分查找。

不灭锦鲤·2025-02-19 00:25

有趣幽默彩虹屁文案生成工具微信小程序源码

部分代码2.效果图展示三、学习资料下载一、详细介绍有趣幽默彩虹屁文案生成工具小程序源码此文案小程序主要功能为分享各种有趣幽默的文案免服务器免域名，源码只提供彩虹屁，朋友圈，毒鸡汤API接口，其他需自行查找替代小程序拥有复制收藏功能

云深不知处㊣·2025-02-19 00:24

常见Linux命令

第八章常见Linux命令学习目标1熟练文件目录类命令2熟悉用户管理命令3熟悉组管理命令4熟练文件权限命令5熟悉搜索查找类命令6熟练压缩和解压缩命令7熟练进程线程类命令8了解磁盘分区类命令第一节文件目录类命令

程序员小柴·2025-02-18 22:02

ffmpeg configure 研究2:分析屏幕输出及文件输出的具体过程

1.1find_filters_extern()1.2find_things_extern()2.屏幕输出信息的来源2.1,查找

hjjdebug·2025-02-18 20:15

【蓝牙信号异地空间还原术】解决异地蓝牙信号还原模拟，自定义mac蓝牙信号数据远程神器。dd，企维，盖娅，劳冻力人员，PICC，码上J2等等蓝牙信号的设备！

查找蓝牙信号数据是个很简单的事情，只需要用安卓手机下载个软件就能获取到。❓如何获取信号数据？➯安卓手机+蓝牙嗅探APP轻松抓包;痛点三：那应该如何实现异地蓝牙信号还原的问题呢？利用支持写入蓝牙信号数据

linghuchong2025·2025-02-18 19:02

二叉排序树（BST）

二叉排序树的主要用途是实现动态集合操作，如插入、删除和查找。1.二叉排序树的基本操作1.1查找在二叉排序树中查找一个值：如果当前节点为空，返回nullptr。

Smile灬凉城666·2025-02-18 18:15

什么是前缀匹配

前缀匹配（PrefixMatching）是一种字符串匹配技术，通常用于查找以特定前缀开头的字符串。它在许多应用中都非常重要，例如自动补全、搜索引擎的建议功能、路由查找等。

C嘎嘎嵌入式开发·2025-02-18 17:03

菜鸟的成长之路

菜鸟的成长之路基础能力数据结构与算法数据结构链表数组栈队列字典bitset树堆完全二叉树平衡二叉树二叉查找树B树红黑树lsm树图通用算法排序十种排序算法查找二分查找深度广度优先搜索分治贪心回朔动态规划网络协议

东风吹破了青花瓷·2025-02-18 16:23

正则表达式匹配一次

假设的Python脚本假设你有一个Python脚本，它使用正则表达式来查找文本中的URL，并基于这

zzyh123456·2025-02-18 16:51

爬虫快速上手之正则表达式总结

Athena945·2025-02-18 16:49

博客搭建之路：next主题数学公式问题

查找next配置发现有一个渲染数学公式的配置math:#Default(true)willloadmathjax/katexscriptondemand.#Thatisitonlyrendertho

·2025-02-18 13:23

算法训练Day01 Leetcode704.二分查找

0.学习资料来源题目链接：力扣https://leetcode.cn/problems/binary-search/文章讲解：代码随想录代码随想录PDF，代码随想录百度网盘，代码随想录知识星球，代码随想录八股文PDF，代码随想录刷题路线，代码随想录知识星球八股文https://programmercarl.com/0704.%E4%BA%8C%E5%88%86%E6%9F%A5%E6%89%BE.

weixin_47284299·2025-02-18 10:25

RK3588 ubuntu20.04 换源 aarch64源

备份sudocp/etc/apt/sources.list/etc/apt/sources.list.backup编辑sudovim/etc/apt/sources.list拷贝一下：debhttps:

苏三福·2025-02-18 09:11

NVRAM配置文件，Flash系统映像，BootROM硬件初始值，SDRAM内存

路由器启动时，会从ROM中的Bootstrap程序开始，然后查找NVRAM中的配置文件以继续启动过程。这样可以确保即使在系统关闭或断电后，路由器也能恢复到其先前的配置状态。

顺漆自然·2025-02-18 09:38

windows异常关机，日志哪里可以查到？

在Windows系统中，可以通过以下步骤查找异常关机的日志：---###**1.使用「事件查看器」**这是Windows记录系统事件的核心工具，异常关机通常会被记录在**系统日志**中。