VISLAM

83 项开源视觉 SLAM 方案够你用了吗？

本文简单将各种开源视觉SLAM方案分为以下7类（固然有不少文章无法恰当分类）：·GeometricSLAM·Semantic/LearningSLAM·Multi-Landmarks/ObjectSLAM·VIO/VISLAM
剥不掉的椰子壳·2022-05-30 07:10

一种解耦非线性优化的高效VI-SLAM系统-Snake-SLAM

摘要Snake-SLAM是一种可在低功率航空设备上稳定运行的VISLAM自主导航系统。跟踪前端具有地图复用、闭环、重定位功能，并支持单目、立体和RGBD输入。
cheng.li@3D_Vision·2022-05-21 07:24

97项开源视觉SLAM方案（一）

115599978未经作者允许，禁止二次转载微信扫码，回复：开源SLAM，即可获取全文文档（共97个方案，本文22个）本文简单将各种方案分为以下7类（固然有不少文章无法恰当分类，比如动态语义稠密建图的VISLAM
不爱玩的小玩家·2020-07-28 20:09

【原创】VIO/VISLAM中的BA问题详解1

（转载请注明出处）这几篇笔记打算对BundleAdjustment问题的数学描述进行深入探讨。主要是对利用非线性最小二乘（Gauss-Newton法和Levenberg-Marquardt法等）对该问题进行迭代求解时，其增量方程的形式进行剖析，分析稀疏BA的由来。对BA问题采用由特殊（典型视觉BA问题）到一般（general最小二乘问题）再到特殊（VIO中的BA）的顺序进行分析。本篇首先介绍典型视
anruoxi3236·2020-07-27 19:51

【原创】VIO/VISLAM中的BA问题详解3

（转载请注明出处）下面来讨论使用IMU预积分框架的VIO/VISLAM，在进行优化求解时，其增量方程的结构。不失一般性，我们不区分相机状态和IMU状态（暂时不考虑优化IMU-CAM外参。
anruoxi3236·2020-07-15 20:08

97项开源视觉SLAM方案（二）

115599978未经作者允许，禁止二次转载微信扫码，回复：开源SLAM，即可获取全文文档（共97个方案，本文28个）本文简单将各种方案分为以下7类（固然有不少文章无法恰当分类，比如动态语义稠密建图的VISLAM
不爱玩的小玩家·2020-07-15 16:18

章国锋：视觉SLAM最新观点分享

直播精彩看点视觉SLAM应用中关键技术难题的解决思路思路1：提升稳定性思路2：提高计算效率思路3：云-端协同常用VSLAM/VISLAM系统对比分析及开源链接SLAM相关软件、系统、算法的开源地址展望未来视觉
我爱计算机视觉·2020-07-05 00:04
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