VO视觉里程计第9页

C++堆排序

最小堆：对于每个节点i（除根节点外），都满足A[parent(i)]#include//辅助函数：交换两个元素vo

越甲八千·2025-01-18 04:38

YOLOv8重磅升级：引入DenseOne密集网络革新主干设计，重塑YOLO目标检测性能新高度

随着深度学习技术的不断进步，目标检测作为计算机视觉领域的重要任务之一，其性能和应用范围也在不断扩大。

程序员杨弋·2025-01-18 03:33

【YOLOv8改进- Backbone主干】YOLOv8更换主干网络之ConvNexts，纯卷积神经网络，更快更准，，降低参数量！

目标检测创新改进与实战案例专栏专栏目录：YOLOv8有效改进系列及项目实战目录包含卷积，主干注意力，检测头等创新机制以及各种目标检测分割项目实战案例专栏链接:YOLOv8基础解析+创新改进+实战案例介绍摘要视觉识别的

YOLO大师·2025-01-18 02:59

快速排序介绍

其基本思想是通过选择一个基准值（pivot），将数组分为两部分，小于基准值的元素放在左边，大于基准值的元素放在右边，然后递归地对这两部分进行排序，最终使整个数组有序。

max500600·2025-01-18 02:27

基于深度学习的人脸表情识别系统：YOLOv5 + YOLOv8 + YOLOv10 + UI界面 + 数据集

引言随着人工智能的飞速发展，深度学习技术已广泛应用于各个领域，尤其是在计算机视觉领域。

2025年数学建模美赛·2025-01-18 02:25

基于YOLOv8深度学习的人脸年龄检测识别系统

引言随着人工智能和计算机视觉的飞速发展，人脸分析技术在年龄检测领域取得了显著进展。人脸年龄检测系统在安全监控、广告推荐、健康监测等领域有广泛应用。

2025年数学建模美赛·2025-01-18 02:24

《解锁鸿蒙系统AI与第三方应用集成的无限可能》

利用鸿蒙系统内置的人工智能服务鸿蒙系统提供了丰富的人工智能服务，如语音助手、视觉识别、自然语言处理等。开发者可以直接调用这些服务，无需从头开始研发。

·2025-01-18 01:04

《解锁鸿蒙系统AI能力，开启智能应用开发新时代》

这意味着开发者无需从头搭建复杂的AI模型和算法，只需通过低至“一行代码”调用系统级原生AI能力，如文本识别、视觉

·2025-01-18 01:03

云原生周刊：Prometheus 3.0 Beta 发布｜2024.09.16

KubeSphere 云原生·2025-01-18 00:45

视觉SLAM学习打卡【8-1】-视觉里程计·直接法

本节直接法与上节特征点法，为视觉里程计估计位姿的两大主流方法。而在引出直接法前，先介绍光流法（二者均对灰度值I做文章）。至此，前端VO总算结束了。

肝帝永垂不朽·2025-01-17 23:38

蒙特卡洛模拟（Monte Carlo Simulation）详解

该方法的雏形可以追溯到20世纪40年代，二战期间，美国数学家斯坦尼斯拉夫·乌拉姆（StanislawUlam）和约翰·冯·诺依曼（JohnvonNeumann）在研究核武器的概率计算时首次提出了利用随机采样解决复杂问题的思想

ballball~~·2025-01-17 23:04

linux内核态线程详解

kthread_run()#include//IS_ERR()、PTR_ERR()1.创建并启动一个内核线程：方式一：structtask_struct*kthread_create(int(*threadfn(void

ghx_echo·2025-01-17 23:31

UI Automation 中所有Patterns

所有支持的自动化模式以下是UIAutomation中所有标准的自动化模式及其简要说明：InvokePattern用途：用于执

听我俩天·2025-01-17 22:26

TikTok绿幕特效无法使用的原因及解决方法

在众多特效中，绿幕特效（ChromaKey）无疑是最具创意和吸引力的一项，它能够让用户将自己与不同的背景无缝融合，打造出专业的视觉效果。

IPdodo全球网络服务·2025-01-17 22:53

冯·诺依曼体系结构简介：计算机历史的奠基石

冯·诺依曼体系结构（VonNeumannArchitecture）是现代计算机设计的基础模型，它深刻影响了当代计算机系统的开发与演变。

方歧·2025-01-17 22:21

注意力池化层：从概念到实现及应用

引言在现代深度学习模型中，注意力机制已经成为一个不可或缺的组件，特别是在处理自然语言和视觉数据时。

专业发呆业余科研·2025-01-17 21:39

10 大中文医学数据集汇总：涵盖神农中医药、中医药古籍、医学推理、医学问答……

从疾病诊断到药物研发，再到个性化医疗，数据集在推动机器视觉、大模型等应用于医学领域中发挥着不可或缺的作用。医学数据集的形式多样，涵盖了不同维度和领域的数据资源。

·2025-01-17 20:22

Envoy 开启 HTTP2 后偶现 404 如何解决？

问题背景在大部分基于Envoy实现的网关里，都存在这样一个问题，当开启http2时，客户端访问会出现偶发的404，并且可以从日志注意到这些404的请求，:authority头里的域名和SNI里的域名不一致

·2025-01-17 20:21

50.AppendAllText C#例子

以下是AppendAllText方法的语法：publicstaticvoidAppendAllText(stringpath,stringcontents);publ

军训猫猫头·2025-01-17 20:01

VMware ESXi 8.0U3c macOS Unlocke OEM BIOS 标准版和厂商定制版，已适配主流品牌服务器

VMwareESXi8.0U3cmacOSUnlocker&OEMBIOS标准版和厂商定制版ESXi8.0U3c标准版，Dell(戴尔)、HPE(慧与)、Lenovo(联想)、Inspur(浪潮)、Cisco

·2025-01-17 20:12

C#上位机通过CAN总线发送bin文件

文件通过can总线发出去c#代码还是比较强大的，各种功能基本都是一两行代码就实现了，这里记录一下对这个代码的理解和解读主要代码如下，传入bin文件的地址即可将其从指定的can通道发送出去：publicvoidSendBINFile

电工小王（全国可飞）·2025-01-17 19:52

C# Linq查询 XML Object

usingSystem.Text;usingSystem.Threading.Tasks;usingSystem.Xml.Linq;namespaceLinqDemo{classProgram{staticvoidMain

Daniel799·2025-01-17 18:49

《鸿蒙开发-答案之书》获取状态栏高度和导航栏高度

状态栏高度：windowStage.loadContent('pages/IndexPage',(err,data)=>{if(err.code){return;}letstatusType=window.AvoidAreaType

893151960·2025-01-17 18:18

`RUST` 调用 `C` 代码

库源代码pr.c#includevoidpr(char*string){printf("anlj:%s",string);}使用C源码需要在build

法号：行颠·2025-01-17 17:42

Android 跨进程+解耦的数据持久化方案

有个弊端是如果是跨两个应用之间我们需要互相知道对方的AIDL文件，这样我们在bind成功后才能知道Binder是什么类型有哪些接口：bindService(intent,newServiceConnection(){@OverridepublicvoidonServiceConnected

一叶飘舟·2025-01-17 17:11

极梦网络无忧·2025-01-17 16:02

20道简单算法题

1.斐波那契数列publicvoidtest_Fibonacci(){intmonth=15;//15个月longf1=1L,f2=1L;longf;for(inti=3;ik&&n%k==0){System.out.print

潜水的码不二·2025-01-17 15:18

声明类和定义对象

类的声明classDate{private://声明以下成员为私有inthour;intminute;intsecond;public://声明以下成员为公有voiddisplay(){cout<

ruo_bing·2025-01-17 15:48

火山引擎上线鸿蒙原生智能美化解决方案轻松提升图形视频美化体验

随着移动互联网的快速发展，用户对图像和视频的美化需求日益增长，尤其是在拍照、直播、短视频等场景中，图像和视频的视觉质量、美颜效果以及内容创意性成为应用吸引用户的关键。

·2025-01-17 15:16

android AccessibilityService合法合规采集大众点评app商店商品详情(2024-09-02)

一、原理介绍1、打开大众点评app商店publicvoidopen_shop(Contextcontext,Stringshop_id){Stringurl="dianping://gcshopshell

byc6352·2025-01-17 14:41

安装指南：LLaMA Factory、AutoGPTQ 和 vllm

安装指南：LLaMAFactory、AutoGPTQ和vllm在本文中，我们将详细介绍如何安装LLaMAFactory、AutoGPTQ和vllm，这些工具在大型语言模型（LLMs）和视觉语言模型（VLMs

从零开始学习人工智能·2025-01-17 13:05

C# 中的 Base 关键字

例如：publicclassAnimal{publicvoidE

山语山·2025-01-17 12:27

SM2-RSA两种加密方式

RSA加密方式:publicstaticvoidmain(String[]args){StringappKey="";StringappSecret="";StringsignTimespan=String.valueOf

经典1992·2025-01-17 12:55

Java中的并发工具类：让多线程编程更轻松

比如：publicclassCounter{privateintcount=0;publicvoidincrement(){count++;//非线程安全！}

莫非技术栈·2025-01-17 11:49

AlexNet：开启深度学习图像识别新纪元

它于2012年横空出世，并在ImageNet竞赛中一举夺冠，这一历史性的突破彻底改变了计算机视觉领域的发展轨迹，让全世界深刻认识到深度卷积神经网络在图像识别任务中的巨大潜力，从而掀起了深度学习研究与应用的热潮

池央·2025-01-17 09:30

springboot 利用html模版导出word

2.3.32 2.控制层业务代码@GetMapping("/exportConstructionLogDocx")@ApiOperation(value="Ai施工日志导出docx")publicvoidexportConstructionLogDocx

经典1992·2025-01-17 09:00

华为快应用引擎技术架构详解

2018年3月华为与小米，Oppo，Vivo等9家手机厂商，联合发布快应用联盟标准。快应用是一种基于手机硬件平台的新型应用形态，无需安装，即点即用，又兼具原生应用体验（性能、系统整合、交互等）。

weixin_34233679·2025-01-17 09:54

C# 防止事件重入的方法（一）

Csharp深色版本privatebool_isProcessing=false;privatevoidOnSomeEvent(objectsender,EventAr

Daniel的万事通杂货铺·2025-01-17 07:09

C# Winform SunnyUI中基本控件的使用

示例代码：Csharp深色版本1privatevoidSetupUIButton()2{3

Daniel的万事通杂货铺·2025-01-17 07:39

pycharm 升级后报错

完整warning：pywintypes.py:2:DeprecationWarning:theimpmoduleisdeprecatedinfavourofimportlib;seethemodule'sdocumentationforalternativeusesimportimp

TTXS_RS·2025-01-17 07:38

Java基础面试：可变长参数

例如：publicvoidprintNumbers(int...numbers){for

·2025-01-17 05:02

Python基于YOLOv8和OpenCV实现车道线和车辆检测

该项目结合了计算机视觉技术和深度学习物体检测。1、系统主要功能车道检测：使用边缘检测和霍夫线变换检测道路车道。汽车检测：使用YOLOv8模型识别汽车并在汽车周围绘制边界框。

old_power·2025-01-17 05:50

卷积神经网络（CNN）：深度学习中的核心模型

引言卷积神经网络（ConvolutionalNeuralNetworks,CNNs）是深度学习领域的一种重要模型，广泛应用于图像处理、计算机视觉、自然语言处理等多个领域。

任义礼智信·2025-01-17 02:01

30.Java 多线程锁（synchronized 锁的八种情况、synchronized 锁、公平锁与非公平锁、可重入锁、死锁）

情况一（1）需求一部手机，测试先是AA线程打印短信还是BB线程打印邮件（2）测试Phone资源类packagecom.my.sync;publicclassPhone{publicsynchronizedvoidsendMes

我命由我12345·2025-01-17 02:00

大数据新视界 --大数据大厂之 Volcano：大数据计算任务调度的新突破

亲爱的朋友们，热烈欢迎你们来到青云交的博客！能与你们在此邂逅，我满心欢喜，深感无比荣幸。在这个瞬息万变的时代，我们每个人都在苦苦追寻一处能让心灵安然栖息的港湾。而我的博客，正是这样一个温暖美好的所在。在这里，你们不仅能够收获既富有趣味又极为实用的内容知识，还可以毫无拘束地畅所欲言，尽情分享自己独特的见解。我真诚地期待着你们的到来，愿我们能在这片小小的天地里共同成长，共同进步。本博客的精华专栏：大数

青云交·2025-01-17 01:13

日志2025.1.16

日志2025.1.161.增加了手枪，霰弹枪，狙击枪所对应的动画//选择当前该播放的武器动画层（手枪，霰弹枪，狙击枪）privatevoidSwitchAnimationLayer(intlayerIndex

science怪兽·2025-01-17 00:12

开源多模态推理模型QVQ：视觉推理能力的突破与未来展望

该模型开源且在视觉推理方面表现突出，为多模态模型的发展树立了新的里程碑。QVQ模型的核心能力与突破QVQ-72B-Prev

·2025-01-17 00:46

会捡垃圾、能干家务，元萝卜“视觉+机械臂”技术扫地机器人首秀

通过将视觉感知与机械臂技术相结合，能够自主完成拾取垃圾入桶等任务，不仅展示了家用机器人发展的未来形态，也让大众看到了具身智能机器人融入家庭生活的广阔前景。

·2025-01-17 00:15

java项目启动时，执行某方法

importjavax.servlet.ServletException;importjavax.servlet.http.HttpServlet;publicclassMyServletextendsHttpServlet{@Overridepublicvoidinit

ShyTan·2025-01-17 00:11

遗传算法与深度学习实战（25）——使用Keras构建卷积神经网络

构建卷积神经网络0.前言1.卷积神经网络基本概念1.1卷积1.2步幅1.3填充1.4激活函数1.5池化2.使用Keras构建卷积神经网络3.CNN层的问题4.模型泛化小结系列链接0.前言卷积神经网络(ConvolutionalNeuralNetwork

盼小辉丶·2025-01-17 00:10

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