VeloFCN

论文阅读笔记 | 三维目标检测——VeloFCN算法

如有错误，恳请指出。文章目录paper：《VehicleDetectionfrom3DLidarUsingFullyConvolutionalNetwork》对于64线激光雷达全范围扫描出来的点云进行特征图的构建。对于具体的点（xyz坐标），其在水平方向上可以通过θ=arctan(y/x)来求出，其垂直方向上可以通过φ=arcsin⁡(z/(x2+y2+z2))φ=\arcsin(z/(x^2+y
Clichong·2022-11-22 08:45
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