VoxelRCNN

论文阅读笔记 | 三维目标检测——VoxelRCNN算法

如有错误，恳请指出。文章目录1.背景2.网络结构VoxelQueryVoxelROIPoolingAcceleratedAggregationLossCompute3.实验结果paper：《VoxelR-CNN:TowardsHighPerformanceVoxel-based3DObjectDetection》1.背景现有很多的point-based检测器获得比较好的效果，精确度要比voxel-
Clichong·2022-11-27 04:40

【3D目标检测】[看code] VoxelRCNN RPN（一）

发现最新的一些3d检测的paper都是基于pvrcnn和voxelrcnn的，不得不对这两个网络的源码过一遍了。CODEBASE基于OpenPCDet0.5.2先来看VoxelRCNN配置文件。
Hatake卡卡龙·2022-11-21 16:14
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