X型小四轴第17页

KUKA机器人：智能制造的先锋力量

作为全球领先的智能、资源节约型自动化解决方案供应商，KUKA机器人在这一浪潮中扮演着举足轻重的角色。本文将带您深入了解KUKA机器人的发展现状，探索其在智能制造领域的广泛应用与未来前景。

机器人之树小风·2025-03-12 03:02

PointNet++改进策略：模块改进 | x-Conv | PointCNN，结合局部结构与全局排列提升模型性能

目录前言PointCNN实现细节1.XXX-Conv操作输入输出步骤2.PointCNN网络架构层级卷积分类与分割任务3.数据增强4.效率优化前言这篇论文介绍了一种名为PointCNN的方法，旨在从点云（pointcloud）数据中学习特征。传统卷积神经网络（CNN）在处理规则网格数据（如图像）时非常有效，但由于点云是无序且不规则的，直接在其上应用卷积操作会导致形状信息丢失，并对点的排列顺序敏感。

我是瓦力·2025-03-12 03:30

反转链表的2种解法

数据结构structListNode{intval;structListNode*next;ListNode(intx):val(x),next(NULL){}};迭代反转2个节点，每次记录并更新现在指向节点的位置沿着链表直到现在节点指向空节点

用户0912·2025-03-12 03:26

QP 问题（Quadratic Programming, 二次规划）

一、QP问题的数学定义标准形式的QP问题如下：min⁡x12xTQx

BineHello·2025-03-12 02:22

DP 问题 -- LQR中的DP问题

一、LQR问题定义（最优控制视角）LQR问题是一种特殊的最优控制问题，系统动力学为线性、代价函数为二次型的优化问题：离散时间线性系统：xt+1=Axt+Butx_{t+1}=Ax_t+Bu_txt+1=

BineHello·2025-03-12 02:22

驾培市场与低空经济无人机融合技术详解

本报告旨在探讨驾培市场与低空经济的融合发展，特别是应用型人才培养与驾校新设无人机培训业务的现状与前景。

无人机技术圈·2025-03-12 02:18

HarmonyOS NEXT开发实战：轮播Banner组件封装

2","3","4","5","6"],(item:string)=>{Text(item.toString()).width('90%').height(160).backgroundColor(0x

太空人_喜之郎·2025-03-12 01:47

代码随想录算法营Day57 ｜孤岛的总面积，沉没孤岛，水流问题，建造最大岛屿

孤岛的总面积这道题先将靠近边界线上的岛屿都放置为0，然后再用深度或者广度搜索算法去计算剩余的孤岛总面积count=0position=[[1,0],[0,1],[-1,0],[0,-1]]defdfs(matrix,x,

寂枫zero·2025-03-12 01:42

操作系统原理试题三（二）

(多选题,4.0分)与单道程序系统相比，多道程序系统的优点是()A.CPU利用率高B.系统开销小C.系统吞吐量

minaMoonGirl·2025-03-12 00:10

设计模式：观察者模式

一、模式定义观察者模式属于行为型设计模式，用于建立对象间的一对多依赖关系。当主题（Subject）状态变化时，所有依赖的观察者（Observer）会自动收到通知并更新。

·2025-03-12 00:47

Linux C语言循环结构

循环的构成·循环条件·循环体当型循环的实现特点：先判断，后执行，如果条件不满足，一次都不执行。

my rainy days·2025-03-12 00:38

Python 安装入门指南

一、Python的介绍Python是一种解释型、面向对象、动态数据类型的高级程序设计语言。它具有以下特点：语法简洁：Python的语法设计注重代码的可读性和简洁性，使得编写代码更加简单直观。

2501_90435375·2025-03-12 00:38

递归实现排列型枚举

从1~n中任选n个数输出所以的排列可能,1usingnamespacestd;constintN=10;ints[N];//全局变量bool型初值为false，int型为0boola[N];//用来做标记避免一次排列时有重复数字重复

王希希呀·2025-03-12 00:07

Bert的使用

dataloaderfromtorch.utils.dataimportDataLoader,Datasetfromsklearn.model_selectionimporttrain_test_split#给X,

巨鹿..·2025-03-12 00:31

请求https，X509证书信任管理器类，避免导证书

实现X509证书信任管理器类（避免导证书）packagecom.showlin.httpsDemo;importjavax.net.ssl.X509TrustManager;importjava.security.cert.CertificateException

益梅珍·2025-03-12 00:28

三维错切变换矩阵_齐次空间与仿射变换

齐次空间与仿射变换1.齐次坐标与齐次空间1.1齐次坐标齐次坐标本质上是4D向量（x,y,z,w）,在w=1处的三维空间定义为标准的3D空间，任何齐次坐标转化到标准3D空间坐标点为(x/w.y/w,z/w

瓢咋·2025-03-11 23:58

https协议如何通过X509TrustManager接口实现自己创建的证书

开通了一个https协议，但是不是国际认证的，自己做的证书，访问一个接口的时候比如https:/xx.xx.xx.xx/a?c=d的时候，如果在游览器访问，需要用户确认的。如果我要模拟服务器向这个接口发送请求，就会报错误。我的原代码是:1创建信任管理器/***信任管理器**@authorliufeng*@date2013-04-10*/publicclassMyX509TrustManagerim

wangmingbin·2025-03-11 23:57

5G基本概念

作者：私语茶馆1.5G应用场景概述1.1.5G应用场景ITU域2015年定义了三大应用场景：eMBB（增强型移动宽带）、uRLLC（低时延高可靠通信）、mMTC（海量物联网通信）；emBB：EnhancedMobileBroadband

私语茶馆·2025-03-11 23:57

The Rust Programming Language 学习 (二)

我们可以通过使用相同的变量名并重复使用let关键字来遮蔽变量，如下程序并不会报错:letx=5;letx=x+1;{le

niandb·2025-03-11 23:26

7.2 奇异值分解的基与矩阵

我们要对角化AAA，但并不是把它化成X−1AXX^{-1}AXX−1AX的形式。

passxgx·2025-03-11 23:24

UVa12303 Composite Transformations

变换说明TRANSLATEabc点(x,y,z)变成(x+a,y+b,z+c)

惆怅客123·2025-03-11 23:21

代码随想录|二叉树|06翻转二叉树

递归法递归三部曲（1）确定递归函数的参数和返回值参数就是根节点root，返回的也是根节点，所以是TreeNode型。（2）确定终止条件当前节点为空的时候就返回。（3）递归

Paper Clouds·2025-03-11 23:20

网站总报SSL错误？常见原因及解决方案

问题：SSL证书安装时，路径填错、私钥不匹配、参数设置漏了……一个小失误就能让证书“罢工

WoTrusSSL·2025-03-11 23:49

【pta】1062 最简分数（涉及求最大公约数）

代码#includeusingnamespacestd;intgys(intx,inty){while(y){intt=x%y;x=y;y=t;}returnx;}intmain(){intn1,m1,

Liu_Meihao·2025-03-11 23:49

OPPO机器学习算法岗（AI智能体）内推

推荐码：X3448036

飞300·2025-03-11 23:19

三维仿射变换矩阵

三维仿射变换矩阵平移变换缩放变换旋转变换绕x、y、z单个轴旋转的变换绕任意轴旋转三维仿射变换矩阵有3×4、4×43\times4、4\times43×4、4×4两种写法，都是施加到三维点的齐次式上，

惆怅客123·2025-03-11 22:46

微服务下如何保证事务的一致性？

而微服务架构是将单个服务拆分成一系列小服务，且这些小服务都拥有独立的进程，彼此独立，很好地解决了传统单体应用的上述问题，但是在微服务架构下如何保证事务的一致性呢？

Java技术攻略·2025-03-11 22:45

《物联网安全特辑：从智能设备到工业控制系统的攻防博弈》

设备分层威胁模型感知层传感器数据篡改网络层无线协议劫持平台层云API滥用应用层移动APP逆向设备控制权夺取0x01固件逆向：解剖设备的灵魂固件提取三板斧方法1：OTA升级包捕获#使用Wireshark过滤

程序员没睡醒·2025-03-11 22:14

esp32手把手DIY AI小智语音助手教程 (三) 配置ESP32设备 Wi-Fi连接网络

esp32手把手DIYAI小智语音助手教程(三)配置ESP32设备Wi-Fi连接网络1.WI-FI网络配置1）启动设备在bin固件下载/烧录后，将设备保持接通电源，按下开发板上的RST按钮复位重启设备（

代码简单说·2025-03-11 22:44

C#运算符详解

）、/（除）、%（取模）inta=10/3;//结果为3（整数除法）doubleb=10.0/3;//结果为3.333...‌自增/自减‌：++（前置/后置）、–（前置/后置）intx=5;inty=x+

PfCoder·2025-03-11 21:40

蓝桥杯备考：单向链表模板题

intne[N],e[N],id;intmp[N];intmain(){id++;e[id]=1;ne[id]=0;mp[e[id]]=id;intq;cin>>q;while(q--){intop,x;

无敌大饺子 1·2025-03-11 21:06

c语言笔记函数参数的等价（下）

argv[])*和[]是可以相互转换的所以char*(argv[])等价char*（*argv）作为命令行：这里我们需要的是一个指针数组，其实上面的理解都可以理解成一个指针数组，因为指针数组与char型的二维数组好搭配

我是大咖·2025-03-11 21:06

单机和微服务的区别，微服务有什么问题？数据一致性问题怎么解决？幂等问题怎么解决？

微服务架构:应用程序被拆分为一组小的、独立的服务，每个服务通过API进行通信。服务可以被独立开发、部署和扩展。部署与扩展:单机架构:任何变更都需重新部署整个应用，扩展通常需要增加更强的单一硬件。

蒂法就是我·2025-03-11 21:06

Java快排算法详解

将数列中比基准数大的数全部放在他的右边，比基准数小的数全部放在它的左边。然后在对左右两部分重复第二步，直到各个区间只有一个数。

大梦谁先觉i·2025-03-11 20:32

用flask做个简单llm-api

详细文档见：flask中文文档快速上手—Flask中文文档(2.3.x)(dormousehole.readthedocs.io)也可以看英文文档。

格瑞Lxf·2025-03-11 20:28

技术分享 | MySQL8.0 内部临时表占用磁盘空间问题排查

本文为墨天轮数据库管理服务团队第43期技术分享，内容原创，如需转载请联系小墨（VX：modb666）并注明来源。

·2025-03-11 19:05

Golang实现一个事务型内存数据库

特性MossDB是一个纯Golang编写、可嵌入的、键值型内存数据库，包含以下特性可持久化，类似RedisAOF(AppendonlyLog)支持事务支持近实时的TTL(TimetoLive),可以实现毫秒级的过期删除前缀搜索

qingwave·2025-03-11 19:54

深度学习pytorch之简单方法自定义9类卷积即插即用

涵盖的卷积类型包括：标准卷积、逐点卷积（1x1卷积）、非对称卷积（长宽不等的卷积核）、空洞卷积（扩大感受野）、深度卷积（逐通道滤波）、组卷积（分组独立处理）、深度可分离卷积（深度+逐点组合）、转置卷积（

@Mr_LiuYang·2025-03-11 19:53

百奥赛图的AI野心：用2500万抗体序列改写医药研发规则

回顾百奥赛图的发展之路，公司创始人沈月雷博士，凭借十余年深耕免疫学和基因编辑领域的经验，带领团队从锻造靶点人源化小

港股研究社·2025-03-11 19:21

Golang后端学习笔记 — 6. Golang操作数据库事务的方法

比如：在我们的小银行项目中，我们要从张三的账户中向李四的账户中转账10元。该交易就包括5个操作，涉及到accounts表、entries表和transfers表：

宝码·2025-03-11 19:50

数组 + 函数

，数据n]letarr=newArray[数据1，数据2，..数据]例letnames=['小明'，‘小刚'，‘小红'，‘小丽'，‘小米']数组是按顺序保存，所以每个数据都有自己的编号计算机中的编号从0

..儒·2025-03-11 19:20

《算法二》选择排序算法及它的时间复杂度

.如果指定位置的数大，则两个数交换位置3.向后移动一个位置，和指定位置的数进行比较假设数组大小n,第一轮比较n-1次，最小的数排在了最前面第二轮比较，第一个数已经是最小不用比较，此轮比较n-2次，第二小的排在第二个位置

code 旭·2025-03-11 18:16

K-means 算法核心原理

2.数学公式目标函数（SSE，簇内平方误差）：J=∑i=1k∑x∈Ci∥x−μi∥2J=\sum_{i=1}^k\sum_{x\inC_i}\|x-\mu_i\|^2J=i=1∑kx∈Ci∑∥x−μi∥

code 旭·2025-03-11 18:15

letcode hot 100 第5题

找出其中的两条线，使得它们与x轴共同构成的容器可以容纳最多的水。返回容器可以储存的最大水量。说明：你不能倾斜容器。

int main*·2025-03-11 18:12

CCF-CSP第27次认证第一题——如此编码【NA公式推导】

凝望着这个神秘数字，小P同学不禁陷入了沉思……题目描述已知某次测验包含n道单项选择题，其中第i题（1≤≤1≤i≤n）有ai个选项，正确选项为bi，满足≥2ai≥2且0≤<0≤bi<ai。

CS战士plus·2025-03-11 18:11

ESP32 小智 AI 机器人入门教程从原理到实现（自己云端部署）

此博客为一篇针对初学者的详细教程，涵盖小智AI机器人的原理、硬件准备、软件环境搭建、代码实现、云端部署以及优化扩展。文章结合了现有的网络资源，取长补短，确保内容易于理解和操作。

与光同尘大道至简·2025-03-11 18:11

30KPA42CA双向二极管：精准电压控制，卓越性能

30KPA42CA双向TVS瞬态抑制二极管二极管产品已经跟我们的生活有着密不可分的联系了，TVS瞬态抑制二极管，是一种高效能保护二极管，产品体积小、功率大、响应快等诸多优点，产品应用广泛。

GR6692·2025-03-11 17:39

本地部署Hive集群

规划服务机器Hive本体部署在Node1元数据服务所需的关系型数据库(MYSQL)部署在Node1安装MYSQL数据库#更新密钥rpm--importhttps://repo.mysql.com/RPM-GPG-KEY-mysql

克里斯蒂亚诺罗纳尔多阿维罗·2025-03-11 17:06

IEC104协议解析

其核心功能包括：1.四遥操作‌：‌遥测‌（YC）：采集电压、电流等模拟量数据（如类型标识0x0D）‌。遥信‌（YX）：监测开关状态等数字量信号（如M_SP_NA_1单点遥信）‌。

上海研博数据·2025-03-11 17:06

【LLM】预训练的具体流程

分词器（Tokenizer）：它的作用是把一句话拆分成一个个小单元（比如词语或字）。比如，“我喜欢学习”会被拆成“我/喜欢/学习”。这些拆分后的单元会被转换成数字，方便模型

FOUR_A·2025-03-11 17:05

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