Zbrush学习笔记

【rviz】ROS学习笔记

1、.rviz配置文件的导出（1）创建urdf文件（2）创建launch启动文件，在文件中指定urdf、rviz配置文件（3）使用launch文件启动rviz，调整rviz界面的配置，在file，saveas中将当前页面配置保存为.rviz文件。（4）替换launch中的.rviz文件，之后再启动rviz就是按照.rviz中的配置来默认加载。2、rviz加载模型的原理RViz在ROS（RobotO
zhuyan108·2025-06-20 12:49

【深度学习|学习笔记】预训练（Pretraining）的作用有哪些？

【深度学习|学习笔记】预训练（Pretraining）的作用有哪些？【深度学习|学习笔记】预训练（Pretraining）的作用有哪些？
985小水博一枚呀·2025-06-20 10:39

C++学习笔记：函数指针和回调函数

目录前言一、函数指针1.什么是函数指针2.使用函数指针的3个步骤（1）声明函数指针（2）让函数指针指向函数的地址（函数指针的赋值）（3）通过函数指针调用函数二、回调函数1.什么是回调函数2.使用回调函数的意义三、代码示例总结前言临近秋招，正在准备海投智驾开发的相关岗位。智驾岗位普遍要求能够熟练使用C++，因此决定对C++的知识点进行一次系统的回顾和复习，满足岗位的面试和工作需求。新开一个专栏，将复
石匠敲击石头的101次.·2025-06-19 20:30

【Ros2】foxy学习笔记

Ros2-foxyRos各版本官网文档汇总rclpy官方文档RosIndex查各种接口包功能包各种gazebo的libgazebo控制插件介绍和demogazebo官网指导鱼香ROS的CSDN我的GitHub项目ros2launch.py写法，含代码文章目录Ros2-foxy1.创建工作空间2.编译代码(colcon)编译命令3.功能包获取功能包创建功能包列出可执行文件4.节点节点命令5.通讯通信
咸丶粥·2025-06-19 18:16

【深度学习|学习笔记】生成模型（Generative Model）和判别模型（Discriminative Model）的原理、数学定义、经典模型、优劣对比、联系与融合详解。

【深度学习|学习笔记】生成模型（GenerativeModel）和判别模型（DiscriminativeModel）的原理、数学定义、经典模型、优劣对比、联系与融合详解。
努力毕业的小土博^_^·2025-06-19 18:14

论文学习笔记 | AAAI-2022 TS2Vec：实现时间序列通用表示

CSDN叶庭云：https://yetingyun.blog.csdn.net/APA引用格式：Yue,Z.,Wang,Y.,Duan,J.,Yang,T.,Huang,C.,Tong,Y.,&Xu,B.(2022,June).TS2Vec:Towardsuniversalrepresentationoftimeseries.InProceedingsoftheAAAIConferenceonAr
叶庭云·2025-06-19 14:10

【学习笔记】设计模式Day2

策略模式定义：定义一系列算法，把它们一个个封装起来，并且使它们可以相互替换。该模式使得算法可独立于使用它的客户程序而变化稳定点：客户程序与算法的调用关系变化点：新家算法，算法内容改变代码结构#includeusingnamespacestd;classContext{};//稳定点：抽象去解决它//变化点：扩展（继承和组合）去解决它classProStategy{public:virtualdou
Detachment664·2025-06-18 23:32

[C++]Json 学习笔记

Json学习笔记JSON(JavaScriptObjectNotation)是一种轻量级的数据交换格式。它基于ECMAScript的一个子集。
stary_yan·2025-06-18 23:30

【学习笔记】Protobuf相关知识

【学习笔记】ProtobufProtocolBuffers（简称Protobuf）是由Google开发的跨平台、高效的数据序列化协议，用于结构化数据的存储和传输。
HaiQinyanAN·2025-06-18 22:58

【学习笔记】C++代码规范整理

【学习笔记】C++代码规范整理一、匿名空间namespace匿名命名空间（AnonymousNamespace）是一种特殊的命名空间声明方式，其作用是将声明的成员限定在当前编译单元（源文件）内可见，类似于使用
HaiQinyanAN·2025-06-18 22:58

【学习笔记】nlohmannjson&&cjson

【学习笔记】nlohmann::json&&cjson[{"nodeId":1,"refreshRate":6000,"brightness":{"B":50,"G":50,"R":50,"all":50
HaiQinyanAN·2025-06-18 22:26

《vue3基础知识》学习笔记Day34-（Period2）进阶 API

渲染函数APIh()创建虚拟DOM节点(vnode)。第一个参数既可以是一个字符串(用于原生元素)也可以是一个Vue组件定义。第二个参数是要传递的prop，第三个参数是子节点。当创建一个组件的vnode时，子节点必须以插槽函数进行传递。如果组件只有默认槽，可以使用单个插槽函数进行传递。否则，必须以插槽函数的对象形式来传递。为了方便阅读，当子节点不是插槽对象时，可以省略prop参数。import{h
sameen1900·2025-06-18 22:54

在windows11和24年最新ubuntu24.04LTS下配置jupyter notebook

在windows11和24年最新ubuntu24.04LTS下配置jupyternotebook听我说一句：这是我的学习笔记，仅供参考win11需要提前安装python1在win11下安装确保自己安装了
有坡·2025-06-18 21:50

web3入门学习笔记

学习目标：区块链的概念与定义编程语言编程语言：源自登联社区目前的主流语言都有Web3的实现，列举参考：JavaScriptWeb3.jsPythonWeb3.pyHaskellhs-web3Javaweb3jScalaweb3j-scalaPurescriptpurescript-web3PHPweb3.phpPHPethereum-php另一个切入点是智能合约的开发，在以太坊现在推荐的语言是So
失去梦想的大鸡腿子·2025-06-18 21:45

C#入门学习笔记 #10（接口、依赖反转、单元测试、Moq、接口隔离原则、反射、依赖注入）

#10为C#入门学习笔记的最终篇了，非常感谢一路陪伴的你，后续我将继续发布C#方面的文章，敬请期待……接口上篇结尾提到接口，接口是由抽象类进化而来的。
爱吃煎蛋的小新·2025-06-18 20:43

2024年软件测试最全Pytest 教程：进阶用法 - 常用断言和数据驱动！，从外包公司到今日头条offer

由于文件比较多，这里只是将部分目录截图出来，全套包含大厂面经、学习笔记、源码讲义、实战项目、大纲路线、讲解视频，并且后续会持续更新需要这份系统化的资料的朋友，可以戳这里获取***列表相等断言**：检查两个列表是否相等
2401_84788430·2025-06-18 15:39

第17天：数据库学习笔记1

数据库学习笔记1SQL语言介绍2数据库的安装2.1启动数据库方式一：netstartmysql方式二：在计算机管理里面手动打开数据库2.2登录MySQL方式一：本地登录即数据库与客户端在同一台电脑上。
O执O·2025-06-18 15:05

嵌入式|蓝桥杯STM32G431（HAL库开发）——CT117E学习笔记04：从零开始创建工程模板并开始点灯

系列文章目录嵌入式|蓝桥杯STM32G431（HAL库开发）——CT117E学习笔记01：赛事介绍与硬件平台嵌入式|蓝桥杯STM32G431（HAL库开发）——CT117E学习笔记02：开发环境安装嵌入式
观寻常·2025-06-18 14:56

STM32学习笔记：IIC接口使用深度解析

一、引言：嵌入式世界的“神经末梢”I²C（Inter-IntegratedCircuit）总线由飞利浦（现恩智浦）于1982年设计，已成为低速设备通信的工业标准。在STM32开发中，IIC因仅需两根线即可连接128个设备（7位地址）的特性，被广泛用于传感器、EEPROM、RTC等外设。本文将带您从协议本质出发，深入剖析STM32硬件IIC与软件模拟方案，并分享解决总线锁死、时序配置等核心难题的实战
爱睡觉的王宇昊·2025-06-18 11:09

【OpenHarmony】鸿蒙开发：轻量系统服务管理|消息广播功能实例操作详解(二)

往期推文全新看点（文中附带最新·鸿蒙全栈学习笔记）鸿蒙（HarmonyOS）北向开发知识点记录~鸿蒙（OpenHarmony）南向开发保姆级知识点汇总~鸿蒙应用开发与鸿蒙系统开发哪个更有前景？
你我皆是牛马星人·2025-06-17 22:43

3-15 WPS JS宏 单元格偏移设置(发货单记录保存-方法1)学习笔记

express.Offset(RowOffset,ColumnOffset)，express是一个代表Range对象的变量，可以是单个单元格，也要以是多行多列的区域。可以同时对行、列两个方向偏移，也可以只能偏移一个方向。1.使用方法：Offset(行,列)如：Offset(1,1)Range("a2").Offset(0,7).Value2=100;//a2的基础上偏移7列Range("a2:e4
爱上妖精的尾巴·2025-06-17 19:25

3-10 WPS JS宏 单元格行、列号获取(实例:表格选与维度转换)学习笔记

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爱上妖精的尾巴·2025-06-17 19:25

2-5 WPS JS宏分支语句-if(实例:循环读取并判断单元格的值)---学习笔记

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爱上妖精的尾巴·2025-06-17 19:24

3-18 WPS JS宏 颜色设置实例应用(按条件设置单元格颜色)学习笔记

前面讲解了关于单元格的一些格式的设置，本节课再讲解一下各种清除方法。1.函数解析与用法Range().clear()//清除全部Range().Value2=null//清除内容Range().ClearContents()//清除内容Range().ClearFormats()//清除格式Range().EntireRow.Range()//以Range单元格为基准选择整行2.实例应用:func
爱上妖精的尾巴·2025-06-17 19:22

FWT (快速沃尔什变换) 学习笔记

目录一、FWT与位运算卷积SOSDP（SumoverSubsetsDP）FWT基础位运算卷积or卷积and卷积xor卷积代码实现拓展操作K进制卷积二、集合幂级数子集卷积进阶操作expln求逆例题应用一、FWT与位运算卷积非常牛逼的东西SOSDP（SumoverSubsetsDP）这东西理解成按位做dpdpdp就行，用于处理与位运算有关的贡献问题，使用条件是贡献在每一位上独立，或者可以通过记录到状态
癹魃♭·2025-06-17 17:39

【C# unity学习笔记】

此帖记录下c#写脚本碰到的一些问题1if和elseif：格式：if(v>0)//这里无需冒号，无需花括号，除非多行代码才要花括号transform.Translate(Vector3.forward*MoveSpeed*Time.deltaTime);elseif(v<0)//不写作**elif**等transform.Translate(Vector3.back*MoveSpeed*Time.d
QuantalGost·2025-06-17 17:36

深度学习笔记

文章目录聚类导入模块生成模拟数据建立并训练K-Means聚类模型创建图形绘制散点图（聚类结果）获取聚类中心可视化聚类中心设置图形标题和标签输出效果数据降维一、常见的数据降维方法二、Python降维示例（用PCA将3D数据降至2D）✅第1部分：导入模块✅第2部分：生成模拟数据✅第3部分：PCA降维处理✅第4部分：开始绘图✅第5部分：绘制散点图✅第6部分：完善图像细节并显示✨最终效果数据降维的作用✅一
疯狂成瘾者·2025-06-17 10:54

Vulkan学习笔记7—分层重构

一、Vulkan对象封装VkContext.h#pragmaonce#defineGLFW_INCLUDE_VULKAN#include#include#include#includenamespacerenderer{structQueueFamilyIndices{std::optionalgraphicsFamily;std::optionalpresentFamily;boolsameFa
程序员Xu·2025-06-17 09:44

Rust 学习笔记：关于异步 trait 的练习题

Rust学习笔记：关于异步trait的练习题Rust学习笔记：关于异步trait的练习题问题一问题二Rust学习笔记：关于异步trait的练习题参考视频：https://www.bilibili.com
UestcXiye·2025-06-17 08:09

Java学习笔记——lambda表达式

Lambda表达式详解及在Java中的应用Lambda表达式是什么？Lambda表达式是Java8引入的核心特性，它是一种简洁的函数式编程语法结构，本质上是匿名的函数实现。它允许你将函数作为方法参数传递，或者将代码当作数据处理。基本语法：(parameters)->expression(parameters)->{statements;}示例对比（过滤数字）：//传统匿名类Listresult=l
lemon_sjdk·2025-06-17 04:09

Rust 学习笔记：trait 对象

Rust学习笔记：trait对象Rust学习笔记：trait对象定义共同行为的特征实现traittrait对象执行动态分派Rust学习笔记：trait对象假设我们创建一个名为gui的库crate。
UestcXiye·2025-06-17 00:13

OpenHarmony深度解读之分布式软总线：authmanager模块(5)/设备身份认证过程

往期推文全新看点（文中附带最新·鸿蒙全栈学习笔记）①鸿蒙应用开发与鸿蒙系统开发哪个更有前景？②嵌入式开发适不适合做鸿蒙南向开发？看完这篇你就了解了~③对于大前端开发来说，转鸿蒙开发究竟是福还是祸？
陈乔布斯·2025-06-16 22:28

struct的内存对齐学习笔记

文章目录1.什么是内存对齐2.为什么需要考虑内存对齐3.C语言结构体对齐规则:1.什么是内存对齐内存对齐是指数据在内存中的存储起始地址是某个值的倍数，在C语言中，结构体是一种复合数据类型，其构成元素既可以是基本数据类型(如int、long、float等)的变量，也可以是一些复合数据类型(如数组、结构体、联合体等)的数据单元。在结构体中，编译器为结构体的每个成员按其自然边界(alignment)分配
菜一头包·2025-06-16 21:48

《深入理解java虚拟机》学习笔记7——Java虚拟机类生命周期

C/C++等纯编译语言从源码到最终执行一般要经历：编译、连接和运行三个阶段，连接是在编译期间完成，而Java在编译期间仅仅是将源码编译为Java虚拟机可以识别的字节码Class类文件，Java虚拟机对中Class类文件的加载、连接都在运行时执行，虽然类加载和连接会占用程序的执行时间增加性能开销，但是却可以为java语言带来高度灵活性和扩展性，java的针对接口编程和类加载器机制实现的OSGi以及热
·2025-06-16 11:12

学习笔记03——《深入理解Java虚拟机（第三版）》类加载机制知识总结与面试核心要点

《深入理解Java虚拟机（第三版）》类加载机制知识总结与面试核心要点一、章节核心脉络核心命题：JVM如何将.class文件加载到内存并转换为运行时数据结构？核心流程：加载→验证→准备→解析→初始化→使用→卸载三大核心机制：类加载过程（双亲委派模型）类初始化触发条件（主动引用vs被动引用）类加载器体系（Bootstrap、Extension、Application、自定义加载器）二、类加载机制深度解
码代码的小仙女·2025-06-16 10:09

【学习笔记】深入理解Java虚拟机学习笔记——第8章 虚拟机字节码执行引擎

第8章虚拟机字节码执行引擎8.1概述解释执行，编译执行，或混合执行8.2运行时栈帧结构一个方法对应一个栈帧，一个方法的出入栈代表运行情况。程序的字节码指令只针对于当前栈帧生效。栈占用的内存在运行前便已确定。8.2.1局部变量表存储局部变量与方法参数8.2.2操作数栈各种字节码指令在运行时在栈中出入栈来实现运算。两个栈帧会互享一部分数据(调用时局部变量为调用方法的参数等8.2.3动态连接略8.2.4
不太可爱的叶某人·2025-06-16 10:07

【学习笔记】深入理解Java虚拟机学习笔记——第9章 类加载及执行子系统的案例与实战

第9章类加载及执行子系统的案例与实战9.1概述程序能控制的主要是字节码生成与类加载器这两部分9.2案例分析9.2.1Tomcat：正统的类加载器架构Tomcat通过不同路径及不同类加载器来实现类使用时的共享与隔离9.2.2OSGi：灵活的类加载器架构通过将依赖类委派给相关类加载器来实现模块化（此时打破了双亲委派模型）BundleA引用了BundleB的公开Package时，由以上行为实现9.2.3
不太可爱的叶某人·2025-06-16 10:07

【学习笔记】深入理解Java虚拟机学习笔记——第4章 虚拟机性能监控，故障处理工具

第2章虚拟机性能监控，故障处理工具4.1概述略4.2基础故障处理工具4.2.1jps:虚拟机进程状况工具命令：jps[options][hostid]功能：本地虚拟机进程显示进程ID（与ps相同），可同时显示主类，帮助获得相关ID4.2.2jstat：虚拟机统计信息监视工具命令：jstat[optionvmid[interval[s/ms][count]]]功能：查看程序的类加载、垃圾收集、运行期
不太可爱的叶某人·2025-06-16 10:07

【学习笔记】深入理解Java虚拟机学习笔记——第1章 走进Java

第1章走进Java1.1概述Java成功的原因1>一次编写到处运行2>内存管理安全，自动回收3>运行时编译4>强大成熟的第三方库1.2Java技术体系1>Java技术体系组成：-Java语言-Java虚拟机实现-class文件格式-Java类库API-第三方Java类库2>JDK组成：-Java语言-Java虚拟机-Java类库3>JRE组成：-Java类库API中的JavaSE类库API子集-J
不太可爱的叶某人·2025-06-16 10:37

Elastic Search 学习笔记

1.Elasticsearch是什么？有哪些应用场景？Elasticsearch整体原理流程？Elasticsearch是一个为海量数据提供近实时搜索和分析能力的分布式搜索引擎，广泛应用于全文检索、日志分析和大数据处理场景中。Elasticsearch整体原理流程：1.建索引（Index）与定义Mapping：建索引,相当于创建一个逻辑的数据容器，用于存放文档。Mapping，定义索引中字段的数据
LuLaLuLaLeLLLLLL·2025-06-16 08:52

【深度学习】嘿马深度学习笔记第1篇：深度学习基本概要【附代码文档】

图片无法加载本教程的知识点为：深度学习介绍1.1深度学习与机器学习的区别TensorFlow介绍2.4张量2.4.1张量(Tensor)2.4.1.1张量的类型TensorFlow介绍1.2神经网络基础1.2.1Logistic回归1.2.1.1Logistic回归TensorFlow介绍总结每日作业神经网络与tf.keras1.3神经网络基础神经网络与tf.keras1.3Tensorflow实
某miao·2025-06-16 06:39

Langchain学习笔记(五)：检索增强生成(RAG)基础原理

注：本文是Langchain框架的学习笔记；不是教程！不是教程！内容可能有所疏漏，欢迎交流指正。后续将持续更新学习笔记，分享我的学习心得和实践经验。
zhangsan0933·2025-06-16 01:09

Langchain学习笔记(八)：Prompt工程与模板设计

注：本文是Langchain框架的学习笔记，内容可能有所疏漏，欢迎交流指正。后续将持续更新学习笔记，分享我的学习心得和实践经验。
zhangsan0933·2025-06-16 01:09

计算机网络自顶向下——第一章——计算机网络和因特网（中科大视频学习笔记）

文章目录1.1什么是因特网1.1.1从具体构成描述看：1.1.2从服务描上看：1.1.3什么是协议1.2网络边缘1.2.1接入1.2.2物理媒体1.3网络核心1.3.1分组交换1.3.2电路交换1.3.3网络的网络1.4分组交换网中的时延、丢包和吞吐量1.4.1分组交换网中的时延概述1.4.2排队时延和丢包1.4.3端到端时延1.4.4计算机网络中的呑吐量1.5协议层次及其服务模型1.1什么是因特
猴子大王4776·2025-06-15 23:27

吴恩达机器学习笔记（1）—引言

目录一、欢迎二、机器学习是什么三、监督学习四、无监督学习一、欢迎机器学习是当前信息技术领域中最令人兴奋的方向之一。在这门课程中，你不仅会学习机器学习的前沿知识，还将亲手实现相关算法，从而深入理解其内部机理。事实上，机器学习已广泛渗透进我们的日常生活。例如，每次你使用Google、Bing进行搜索，或用Facebook、Apple的图像识别功能识别朋友，甚至邮箱中的垃圾邮件过滤器，背后都离不开机器学
大饼酥·2025-06-15 22:20

鸿蒙开发5.0案例分析：基于Drawing的图形/文字绘制及双缓冲模拟实现刷新

往期推文全新看点（文中附带最新·鸿蒙全栈学习笔记）鸿蒙应用开发与鸿蒙系统开发哪个更有前景？嵌入式开发适不适合做鸿蒙南向开发？看完这篇你就了解了~对于大前端开发来说，转鸿蒙开发究竟是福还是祸？
程东升6·2025-06-15 22:20

音视频学习笔记002：视频封装格式

前面网上查资料，大概了解了一些H.264的一些皮毛。接下来就需要参考如何学习，一脸懵逼o((⊙﹏⊙))o，查看各种博客，虽然大概了解了一下，还没开始怎么敲代码，也不知道如何开始敲相关的代码，接下来期望能从雷神的笔记中领悟节奏吧，然后再参考其他的博客啥的理解…，既然敲不会敲，那也好办，就先不管了，把能做的先做吧，其实现阶段能做的也就是各种专有名词的理解与概念的理解与一些常识理解…视频封装格式视频封装
我是摆乌龙·2025-06-15 19:06

MySQL 索引学习笔记

1.二叉树，红黑树，B树，B+树二叉树：就是每个节点最多只能有两个子节点的树；红黑树：就是自平衡二叉搜索树，红黑树通过一下五个规则构建：1.节点只能是红色或黑色；2.根节点只能是黑色；3.不能有连续的红色节点；4.叶子节点为黑色；5.从任意节点到其所有叶子节点的路径上，黑色节点数相同，黑稿平衡B树：多路平衡搜索树，所有节点都存储数据；B+树：非叶子节点只存键，数据全部存在叶子节点；2.索引的底层数
LuLaLuLaLeLLLLLL·2025-06-15 16:11

《学习笔记》Python：使用pandas批量xlsx文件转csv

Python：使用pandas批量xlsx文件转csvimportcsvimportpandasaspdimportosexcel_path=r'G:/newcsv'csv_path=r'G:/csv'file_names=os.listdir(excel_path)forfilenameinfile_names:print(filename)name=filename[:filename.rfi
·2025-06-15 13:51

HALCON学习笔记（四）——图像增强

图像增强：有目的的强调图像的整体或局部特性，将原来不清晰的图像变得清晰或强调某些感兴趣的特征，扩大图像中不同特征之间的差别，抑制不感兴趣特征，改善图像质量，丰富信息量，满足分析需要。1.图像增强的概念和分类图像增强技术基本分为两类：空间域法：包含图像像素的空间，在空间域中，直接对图像进行各种线性或非线性运算，对图像的像素灰度做增强处。分为点运算（作用于像素领域的处理方法，包括灰度变换，直方图修正，
weixin_45482443·2025-06-15 12:18
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