abb机器人码垛编程详解第17页

【微服务】springboot 整合 SA-Token 使用详解

目录一、前言二、认证与授权介绍2.1什么是认证2.1.1认证的目的2.1.2认证基本步骤2.2什么是授权2.2.1常用的授权模型三、微服务中常用的认证安全框架3.1SpringSecurity3.1.1SpringSecurity特点3.2JWT(JSONWebTokens)3.2.1JWT特点3.3其他认证安全框架四、SA-Token介绍4.1SA-Token是什么4.2SA-Token特点4.

小码农叔叔·2024-09-10 06:01

Macaca 面向多端的自动化测试工具基于Python搭建详解 --Android、IOS搭建步骤

Macaca是一套完整的自动化测试解决方案。同时支持多端Android、iOS、web、桌面浏览器运行，并且提供标准化的驱动层。多语言支持：支持node.js、Java、python。官方地址：https://macacajs.com/zh/这次选取Python作为开发语言主要是因为Python扩展能力强，便于开发。InstallMacacaonMac安装/更新node$node-v清理npm缓存

丢丢是一只喵·2024-09-10 06:28

Dojo-CodeLab: JavaScript与Dojo框架学习与实践指南

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：Dojo-CodeLab是一个提供学习和实践JavaScript及其Dojo框架的项目，专注于为初学者提供无需特定环境限制的编程平台。

陈马登Morden·2024-09-10 06:28

Qt_概述

、图形用户界面2、客户端开发3、什么是界面4、Qt的发展史5、Qt支持的平台6、Qt的版本7、Qt的优点8、Qt的应用场景小结前言：Qt是一个应用程序开发框架，他具有跨平台性质，主要使用C++语言进行编程

安权_code·2024-09-10 05:22

分享 10 个高频 Python 面试题

因为，无论你使用哪种编程语言，你都必须对其复杂的内部机制有足够的了解，才能写出健壮的程序。本文分享10个针对高级开发人员的Python面试题。它可以测试你对Python内部机制理解的程度。

程序媛阿易·2024-09-10 05:22

Python Pandas将 DataFrame 转换为列表详解

概要在数据分析和处理过程中，经常会使用到Pandas库来处理和操作数据。Pandas提供了灵活强大的数据结构DataFrame，它可以存储和处理各种类型的数据，并提供了丰富的方法和函数来进行数据操作。有时候，我们需要将DataFrame转换为列表形式，以便进一步处理或者与其他库进行集成。本文将详细介绍如何使用Pandas将DataFrame转换为列表，并提供丰富的示例代码来帮助读者更好地理解和应用

Rocky006·2024-09-10 05:22

【学习笔记】透视HTTP协议（八）：请求方法详解

本文是一篇学习笔记，学习的课程是极客时间的《透视HTTP协议》。透视HTTP协议_HTTP_HTTPS-极客时间(geekbang.org)HTTP的请求方法（也称为HTTP动词或HTTP方法）定义了客户端如何与服务器进行交互。HTTP协议为这些请求方法提供了一套标准的语义，以便客户端可以明确地告诉服务器它想要执行的操作。以下是HTTP/1.1规范中定义的几种主要的请求方法及其用途。目录一、标准请

叶阿猪·2024-09-10 05:21

详解 JuiceFS sync 新功能，选择性同步增强与多场景性能优化

JuiceFSsync是一个强大的数据同步工具，支持在多种存储系统之间进行并发同步或迁移数据，包括对象存储、JuiceFS、NFS、HDFS、本地文件系统等。此外，该工具还提供了增量同步、模式匹配（类似Rsync）、分布式同步等高级功能。在最新的v1.2版本中，针对Juicesync我们引入了多项新功能，并对多个场景进行了性能优化，以提高用户在处理大目录和复杂迁移时的数据同步效率。新增功能增强选择

Juicedata·2024-09-10 05:51

工作机制详解搭建VPN的步骤）

工作机制详解搭建VPN的步骤）Python搭建自己的VPN一、VPN是什么？

Python老吕·2024-09-10 05:49

打包Python代码的常用方法实现程序exe应用

Python是一门强大的编程语言,但在将Python代码分享给其他人时,让他们安装Python解释器并运行脚本可能有点繁琐,这时,将Python代码打包成可执行的应用程序（.exe）可以大大简化这个过程

lizi88888·2024-09-10 05:19

Nginx 负载均衡详解

Nginx是一个高性能的HTTP和反向代理服务器，拥有丰富的功能和模块，负载均衡就是其中之一。负载均衡是一种技术，用于在多台服务器之间分配工作负载，以确保高可用性和可靠性。本文将详细介绍Nginx的负载均衡算法、工作原理、配置方法和实际应用。一、负载均衡概述负载均衡是指将用户的请求分配到多个后端服务器上进行处理，以达到优化资源利用率、提高响应速度和增加系统的可靠性的目的。负载均衡器通常位于用户和服

大家都说我身材好·2024-09-10 04:16

编程模型

本节介绍SpringCloudStream的编程模型。SpringCloudStream提供了许多预定义的注释，用于声明绑定的输入和输出通道，以及如何收听频道。

咔啡·2024-09-10 04:00

Java并发编程：线程生命周期

Java并发编程专栏文章收录于Java并发编程专栏线程生命周期线程是Java并发编程的核心概念，理解线程生命周期对于编写高效的并发程序至关重要。

乐只乐之·2024-09-10 04:43

Gemini AI 与 ChatGPT：哪个更适合为我策划婚礼？

更进一步，我觉得看看哪款聊天机器人——GeminiAdvanced还是ChatGPTPlus（即ChatGPT4.0）——是更好的婚礼策划师会

AI科研视界·2024-09-10 04:12

Visual Studio（VS）中使用OpenMP

它支持的编程语言包括C、C++和Fortran，支持的编译器包括SunCompiler、GNUCompiler和IntelCompiler等。

我叫柳云烟·2024-09-10 04:12

使用阿里云OSS+PicGo配置图床

最近接触OSS就创建了个开通OSS首先登录阿里云，找到OSS服务，这里可以选择套餐也可以选择按量image进入控制台创建Bucketimage权限选择公共读，保存好区域信息image创建用户image选择编程访问

木木点·2024-09-10 03:01

设计模式 - 桥接模式

本文深入理解设计模式原理、应用技巧、强调实战操作，提供代码示例和解决方案，适合有一定编程基础并希望提升设计能力的开发者，帮助读者快速掌握并灵活运用设计模式。如有需要请大家订阅我的专栏【设计模式】哟！

菜鸟小码·2024-09-10 03:37

Python爬虫基础总结

学习日记目录学习日记一、关于爬虫1、爬虫的概念2、爬虫的优点3、爬虫的分类4、重要提醒5、反爬和反反爬机制6、协议7、常用请求头和常用的请求方法8、常见的响应状态码9、url的详解二、爬虫基本流程三、可能需要的库四

醉蕤·2024-09-10 03:07

2018.8.13何波智家学院日清

图片发自App图片发自App图片发自App王老师的扫地机器人也非常完美，它有全局规划，边扫边拖，大吸力，还有智能A

天蓝蓝的海蓝蓝·2024-09-10 03:53

java基础知识

一次编写，到处运行”特性是这一语言的重要优势,java程序编译成字节码，可以在安装了Java虚拟机（JVM，javavirtualmachine）的不同操作系统上运行面向对象：java是一门完全的面向对象编程语言

阿拉伯的劳伦斯292·2024-09-10 03:35

整洁架构SOLID-依赖反转原则(DIP)

也就是说，在Java这类静态类型的编程语言中，在使用use、import、include这些语句时应该只引用那些包含接口、抽象类或者其他抽象类型声明的源文件，不应该引用任何具体实现。

贾欣晓·2024-09-10 02:32

JSON：轻量级的数据交换格式

它基于ECMAScript（EuropeanComputerManufacturersAssociation,欧洲计算机协会制定的js规范）的一个子集，采用完全独立于编程语言的文本格式来存储和表示数据。

Tsingfeng.·2024-09-10 02:32

Vue2组件间通信的14种方式详解

（本篇以Vue2为主，Vue3在写啦）开始（引用一张举例图，全文依据下图关系进行举例说明）A组件==1.props/$emit//父向子传值importaaafrom'./aaa.vue'{{msg}}---------------------------------//子向父组件传值send(val){val为接收的参}改变字符串change(){this.$emit('send','我是参数'

SqCheese·2024-09-10 02:32

python产生20个随机整数randrange_如何用Python编程随机产生10个随机整数，并输出这10个整数的和...

展开全部用Python编程随机产生10个随机整数62616964757a686964616fe4b893e5b19e31333433633466，并输出整数的和，方法如下准备材料：python、电脑1、

weixin_39548733·2024-09-10 02:31

Vue.js 路由守卫详解

Vue.js是一个用于构建用户界面的渐进式框架。在大型应用中，路由是管理页面间导航的关键部分。VueRouter提供了一系列的路由守卫，帮助开发者在用户导航到新页面时执行特定逻辑。本文将详细介绍Vue.js中的全部路由守卫，包括如何使用、适用场景以及一些补充说明。一、路由守卫分类VueRouter中的路由守卫主要分为以下几类：全局守卫beforeEachbeforeResolveafterEach

NMY112·2024-09-10 02:59

Android混淆(Proguard)详解

目录：1、混淆的作用及好处2、混淆的原理3、混淆的具体使用---3.1、混淆的基本语法---3.2、去除日志信息4、更详细的语法及demo1、混淆的作用及好处混淆属于整个应用程序开发生命周期偏后期阶段的技术了，所以要考虑应用的安全性及性能的问题，混淆就是为了这种需求产生的一种技术，简单说，混淆就是将关键字和关键类名，修改为无意义的字符以起到迷惑试图反编译去查看源码的人。在一定程度上能过滤掉起码95

JuliusL·2024-09-10 02:02

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（二）】Matlab中机器人工具箱的下载与安装

Matlab机器人工具箱（RoboticsToolbox）可从PeterCorke教授提供的网站上免费下载。

DRobot·2024-09-10 02:57

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（六）】机器人运动学简要介绍

机器人本体，是机器人赖以完成作业任务的执行机构，一般是一台机器人，也称为机器人或操作手，可以在确定的环境中执行控制系统指定的操作。

DRobot·2024-09-10 02:57

第三章 Mybatis 常用工具

ScriptRunnerSqlRunnerScriptRunner和SqlRunner这两个术语通常不是特定于某个数据库或编程语言的内置工具或类，但它们描述了一类在软件开发中常用的工具或库的功能，这些工具或库用于执行

flying jiang·2024-09-10 01:11

stream流式编程

文章目录stream流式编程常用的stream三种创建方式Stream的终止操作Collectors具体方法常用方法filtermapgroupBy求和交集,并集,差集flatMappeekdistinctlimitsortedmatch

chenlaida·2024-09-10 01:39

万字详解PHP+Sphinx中文亿级数据全文检索实战（实测亿级数据0.1秒搜索耗时）

Sphinx查询性能非常厉害，亿级数据下输入关键字，大部分能在0.01~0.1秒，少部分再5秒之内查出数据。Sphinx官方文档：http://sphinxsearch.com/docs/sphinx3.html极简概括：由C++编写的高性能全文搜索引擎的开源组件，C/S架构，跨平台（支持Linux、Windows、MacOS），支持分布式部署，并可直接适配MySQL。解决问题：因为MySQL的l

小松聊PHP进阶·2024-09-10 00:39

python视频课程打卡_从0到1！305万人学习！这个“神仙课程”你打卡了吗？

在北理工，有这样一门“神仙课程”一改你对编程的固有看法即便你是毫无基础的编程“小白”都能快速体会到编程带来的成就感《Python语言程序设计》课程由北京理工大学计算机学院嵩天教授团队研发是首批国家精品在线开放课程首批国家一流课程首届全国最美慕课一等奖唯一入选工科课程是国内慕课平台上所有慕课中选课人数最多的专业课程累计选课人数达

muyyyi·2024-09-10 00:08

【无标题】使用Go (或者 Python) 执行外部命令，直接模式和 Shell模式的区别

有时，我们需要通过编程语言执行外部程序、命令或脚本。Go语言里提供了“os/exec”库，Python里面也提供了subprocess这样的库。

ginkov·2024-09-10 00:04

iftop：实时流量监控利器（使用方法）

二、参数详解-i：监控特定接口。-B：设置显示单位（b、Kb、Mb）。-F""：应用过滤规则。-n：不解析主机名，仅显示IP。-N：不

云夏之末·2024-09-09 23:31

【Python】已解决：UnicodeDecodeError: ‘ascii’ codec can’t decode byte 0x8e in position 0: ordinal not in r

：UnicodeDecodeError:‘ascii’codeccan’tdecodebyte0x8einposition0:ordinalnotinrange(128)一、分析问题背景在Python编程中

屿小夏·2024-09-09 23:00

Yarn介绍 - 大数据框架

它的出现其实是为了解决第一代MapReduce编程框架的不足，提高集群环境下的资源利用率，这些资源包括内存，磁盘，网络，IO等。Hadoop2.X版本中重新设计的这个YARN集群

why do not·2024-09-09 23:58

Python语言程序设计入门-0.2

0.2.1课程内容概述课程内容设计-符合认知规律、快速入门、全体系内容-三部分：第一部分：快速入门（2）2个实例，基本语法元素第二部分：基础语法（5）五个方面基础语法全体系，10个实例第三部分：编程思维

孟德尔的小豌豆007·2024-09-09 22:48

LeetCode46 全排列

前言题目：46.全排列文档：代码随想录——全排列编程语言：C++解题状态：成功解答！思路排列问题综合了之前的回溯问题，但没有新的东西，按部就班回溯就好。

红毛乌龟·2024-09-09 22:25

不同编程语言之间的互操作:Py,Js,Java调用C/C++

个人博客:Sekyoro的博客小屋个人网站:Proanimer的个人网站当项目比较大涉及到多门编程语言时会有这种需求.通常是要求调用C/C++等.某些语言之间相对来说调用就比较简单,比如Go和C,Rust

procoder338·2024-09-09 22:25

LINUX-网络编程

NCP-NetworkControlProtocol-不能互联不同类型的计算机不能互联不同操作系统的计算机TCP-TransfermControlProtocol-可以互联不同类型的、不同操作系统的计算机传输协议TCP/UDPOSI开放模型(尚未有理论实现)应用层|表示层|->高层:数据加密&格式转换会话层|[传输层]:建立主机端到端的链接，为会话层和网络层提供端到端可靠的和透明的数据传输服务，确

小林's freesky·2024-09-09 22:54

嵌入式小白跟随江科大学习笔记 -- 2024.4.8

一、PWR电源控制PWR简介•PWR（PowerControl）电源控制•PWR负责管理STM32内部的电源供电部分，可以实现可编程电压监测器和低功耗模式的功能•可编程电压监测器（PVD）可以监控VDD

HUOHUAAARSGJKD·2024-09-09 22:23

Flink的时间与watermarks详解

当我们在使用Flink的时候，避免不了要和时间(time)、水位线(watermarks)打交道，理解这些概念是开发分布式流处理应用的基础。那么Flink支持哪些时间语义？Flink是如何处理乱序事件的？什么是水位线？水位线是如何生成的？水位线的传播方式是什么？让我们带着这些问题来开始本文的内容。时间语义基本概念时间是Flink等流处理中最重要的概念之一，在Flink中Time可以分为三种：Eve

大数据技术与数仓·2024-09-09 21:44

Windows 环境nginx安装使用及目录结构详解

一、Windows环境nginx安装及基本使用1、下载nginx-1.27.1最新的主线版本安装nginx/Windows，请下载1.27.1最新的主线版本，nginx的主线分支包含所有已知的修复程序。2、解压缩nginx-1.27.1版本nginx/Windows作为标准控制台应用程序（而不是服务）运行，可以使用以下命令对其进行管理：nginx-sstop快速关闭nginx-squit正常关闭n

w风雨无阻w·2024-09-09 21:17

Redis的watch机制详解

WATCH是Redis提供的一个用于实现乐观锁(OptimisticLock)的命令，通常用于实现事务中的并发控制。它允许客户端监控一个或多个键的变化，并确保事务（MULTI/EXEC）中执行的操作在这些键没有发生改变的情况下才能成功提交。若在事务执行前，某些键被其他客户端修改，事务将被中止，避免潜在的并发修改问题。WATCH的工作机制监听键客户端通过WATCH命令可以监听一个或多个键。执行后，R

半桶水专家·2024-09-09 21:46

视频的容器格式和编码格式详解

视频的容器格式和编码格式是视频文件的两个核心概念，它们相互关联但具有不同的功能。以下是详细的解释：1.容器格式(ContainerFormat)容器格式，又称封装格式，指的是视频文件的外壳或容器，它用于封装视频、音频、字幕、元数据（如标题、章节信息等）等各种流媒体内容。容器格式本质上决定了文件的扩展名。常见的容器格式：MP4：支持多种编解码器，广泛用于互联网和移动设备。MKV：支持多轨音频、字幕，

半桶水专家·2024-09-09 20:44

美团秋招笔试五道编程题（2021-08-15）

全网同名】点赞再看，养成习惯，您动动手指对原创作者意义非凡文章目录第一道：小美的序列检查（100%）题目描述参考代码：第二道：小美的回文串构建（100%）题目描述参考代码Java版本CPP版本第三道：小美的机器人

TechGuide·2024-09-09 20:42

【2022-08-13】美团秋招笔试四道编程题

恭喜发现宝藏！搜索公众号【TechGuide】回复公司名，解锁更多新鲜好文和互联网大厂的笔经面经。作者@TechGuide【全网同名】点赞再看，养成习惯，您动动手指对原创作者意义非凡第一题：魔法外卖题目有给你一系列截止时间和每次送快递需要的时间，需要在时间前把快递送过去，你有超能力可以把快递送达不需要耗费时间，问你至少需要使用几次超能力。思路对时间分段，比如送一个外卖需要5分钟，那么(0,5]之内