abb机器人码垛编程详解第20页

APEX高性能双曲面减速器K系列有哪些优势特点

一、节省空间的拐角设计传统减速器常常因体积庞大而占据大量安装空间，APEX高性能双曲面K系列减速器采用拐角设计，实现了紧凑而高效的体积控制，在自动化设备、机器人手臂以及精密加工设备等领域，有效提升了整体系统的集成度与灵活性

北成新控伺服技术·2025-02-10 09:56

ABB 紧凑型传动ACS180变频器工业控制可靠之选

在工业自动化领域，变频器无疑是关键的控制设备，而ABB紧凑型传动ACS180变频器更是以其结构紧凑、使用方便、性能可靠、应用广泛以及高性价比的优势，成为各种紧凑型设备的可靠选择。

北成新控伺服技术·2025-02-10 09:56

abb&安川伺服控制环路增益调整及惯量匹配使用技巧

伺服驱动器包括三个反馈环节：位置环、速度环、电流环。最内环（电流环）的刷新速度最快，中间环节（速度环）的刷新速度高于最外环（位置环）的刷新速度。如果不遵守此设计原则，将会造成电机运转的震动或反映不良。伺服驱动器的设计中要确保电流环具备良好的闭环刷新性能，提高伺服响应特性，一般伺服系统允许用户对位置环、速度环的增益等参数进行调整。速度环增益增大速度环比例增益，则能降低转速波动的变化量，提高伺服驱动系

北成新控伺服技术·2025-02-10 09:25

acados安装与调试指南：版本兼容性问题

在计算机编程领域，软件工具和库的安装与调试是每个开发者必经的挑战。最近，在安装和使用acados库时，我遇到了一个有趣的问题，这里我将详细分享我的经验和解决方案。

t0_54coder·2025-02-10 09:54

自动化测试之Pytest框架（万字详解）

Pytest测试框架一、前言二、安装2.1命令行安装2.2验证安装三、pytest设计测试用例注意点3.1命名规范3.2断言清晰3.3fixture3.4参数化设置3.5测试隔离3.6异常处理3.7跳过或者预期失败3.8mocking3.9标记测试四、以案例初入pytest4.1第一个pytest测试4.2多个测试分组一个类里面4.3将多个测试用例分组4.4pytest运行中命令行运行可选参数五、

杰仔正在努力·2025-02-10 09:54

【华为OD机试真题】161、机器人可活动的最大网格点数目 | 机试真题+思路参考+代码解析（C++、Java、Py）

文章目录一、题目题目描述输入输出样例1二、代码与思路参考C++语言思路C++代码Java语言思路Java代码Python语言思路Python代码作者：KJ.JK订阅本专栏后即可解锁在线OJ刷题权限个人博客首页：KJ.JK专栏介绍：2024年最新的华为OD机试真题B、C和D卷，使用C++、Java、Python语言进行解答，每个题目的思路分析都非常详细，支持在线OJ评测刷题！！！！订阅后获取权限，新

KJ.JK·2025-02-10 08:14

39. I2C实验

一、IIC协议详解1、ALPHA开发板上有个AP3216C，这是一个IIC接口的器件，这是一个环境光传感器。

lljss2020·2025-02-10 08:03

未来展望：PLC远程控制网关与工业物联网融合的发展趋势

在探讨未来展望时，我们不得不将目光聚焦于可编程逻辑控制器（PLC）远程控制网关与工业物联网（IIoT）的深度融合，这一趋势正逐步塑造着智能工厂的未来图景。

蓝蜂物联网·2025-02-10 08:33

力扣LeetCode: 63 不同路径Ⅱ

一个机器人初始位于左上角（即grid[0][0]）。机器人尝试移动到右下角（即grid[m-1][n-1]）。机器人每次只能向下或者向右移动一步。网格中的障碍物和空位置分别用1和0来表示。

不想编程小谭·2025-02-10 07:58

代码星辰：探索 benchmark 构建的奥秘之旅

而在这片“代码星海”中，如何评估大语言模型（LLMs）在编程任务上的表现，就像天文学家借助望远镜探索宇宙奥秘一般关键。近日，一篇题为《HowShouldIBuildABenchmark?

步子哥·2025-02-10 07:56

一文详解Windows安装配置RabbitMQ教程及RabbitMQ常用命令及解决Erlang Could not be detected.you must install Erlang before

文章目录1.引言2.环境搭建2.1RabbitMQ概述2.2RabbitMQ安装环境2.3RabbitMQ安装2.4配置RabbitMq的环境变量2.5安装rabbitmq_management2.6RabbitMQ常用命令3.SpringBoot集成RabbitMQ1.引言面对日益复杂的信息平台，消息队列使用是解决什么问题呢？初步总结一下可以解决如下场景问题：业务解耦：A系统需要耦合B、C、D系

互联网全栈开发实战·2025-02-10 06:50

KMP算法详解 + Python源代码（力扣28. 找出字符串中第一个匹配项的下标，力扣459. 重复的子字符串）

力扣28.找出字符串中第一个匹配项的下标思路（两种方法）：1.双指针循环：（1）首先遍历文本串haystack，直到有一个字符与模式串needle的第一个字符相同，进入深度匹配（2）深度匹配过程中，将文本串后边几个字符（i-i+n）一一与模式串的所有字符进行匹配，匹配一个字符，record+=1（3）深度匹配后，看record是否与n=len（needle）相等，相同就说明找到了相同的字符串，返回

hanyu1209·2025-02-10 06:19

Spring Boot 中使用 @Transactional 注解配置事务管理

Spring事务管理分为编程式和声明式的两种方式。编程式事务指的是通过编码方式实现事务；声明式事务基于AOP,将具体业务逻辑与事务处理解耦。声明式事务管理使业务代码逻辑不受污染,因此在实际

b1535700303·2025-02-10 06:18

打造智能体育赛事分析：YOLO目标检测系统详解

一、项目简介1.项目背景随着体育赛事直播和分析需求的增加，自动检测和识别体育赛事中的目标（如球员、球、裁判等）变得非常重要。深度学习技术，尤其是YOLO（YouOnlyLookOnce）模型，因其高效和准确的特性，成为目标检测领域的主流选择。2.项目目标构建一个能够自动检测体育赛事中的目标的系统实现一个用户友好的UI界面使用YOLOv8/v7/v6/v5模型进行检测提供完整的训练数据集二、环境准备

A等天晴·2025-02-10 06:17

使用Apache的重写技术进行PHP编程

在本文中，我们将探讨如何使用Apache的重写技术来进行PHP编程。理解Apache的重写规则语法Apache的重写规则使用了一种基于正则表达式的语法。

DsJustintime·2025-02-10 06:46

【Go语言圣经】从零开始学Go----2.程序结构

点击进入我的专栏----从零开始学Golang，一起从零开始学，超全笔记第2章程序结构Go语言和其他编程语言一样，一个大的程序是由很多小的基础构件组成的。

姜来可期·2025-02-10 06:15

Python 中的 `match` 语句

match语句允许你根据不同的模式来执行不同的代码块，类似于其他编程语言中的switch语句，但功能更加强大和灵活。

需要重新演唱·2025-02-10 05:12

Rust编程基础教程：模式匹配和解构

作者：禅与计算机程序设计艺术1.背景介绍Rust编程语言是一门基于低级编程语言之上的高级编程语言。其强大的抽象能力、运行时效率和安全性等特性使得它成为现代系统开发领域中的新宠。

AI天才研究院·2025-02-10 05:12

详解 Java 基础中的继承、封装与多态

Java作为一门面向对象的编程语言，核心概念包括继承、封装和多态。这些概念提高了代码的复用性、可维护性和扩展性。本文将详细讲解它们的作用，并提供相应的代码示例。

土豆炒马铃薯。·2025-02-10 05:11

详解 Java 基础的继承机制

继承（Inheritance）是面向对象编程（OOP）的三大特性之一（封装、继承、多态），它允许一个类（子类/派生类）基于另一个类（父类/基类）的属性和方法进行扩展。

土豆炒马铃薯。·2025-02-10 05:11

关于java语言的发展前景

java语言的详解Java是一种高级、面向对象的计算机编程语言，由詹姆斯·高斯林(JamesGosling)和SunMicrosystems的团队开发。

GeekyGuru·2025-02-10 05:09

NIO——网络编程

文章目录非阻塞vs阻塞阻塞非阻塞多路复用Selector好处创建绑定Channel事件监听Channel事件select何时不阻塞处理accept事件事件发生后能否不处理处理read事件为何要iter.remove()cancel的作用不处理边界的问题⚠️处理消息的边界ByteBuffer大小分配处理write事件一次无法写完例子write为何要取消非阻塞vs阻塞阻塞阻塞模式下，相关方法都会导致线

小码农0912·2025-02-10 05:37

NIO——文件编程

文章目录FileChannel⚠️FileChannel工作模式常见操作获取读取写入关闭位置大小强制写入两个Channel传输数据PathFiles检查文件是否存在创建一级目录创建多级目录用拷贝文件移动文件删除文件删除目录遍历目录文件统计jar的数目删除多级目录⚠️删除很危险FileChannel⚠️FileChannel工作模式FileChannel只能工作在阻塞模式下常见操作获取不能直接打开F

小码农0912·2025-02-10 05:07

Julia语言的编程范式

Julia语言的编程范式引言随着数据科学、机器学习和高性能计算的迅猛发展，编程语言的选择对研究者和开发者来说变得尤为重要。

段慕华·2025-02-10 05:37

Clojure语言的软件开发工具

Clojure语言的软件开发工具引言Clojure是一种现代的函数式编程语言，基于Java虚拟机（JVM）运行，具有简洁的语法和强大的表达力。

段慕华·2025-02-10 05:36

基于PLC的无人坚守点滴监控系统设计

系统设计主要采用三菱FX3U系列的可编程控制器，按照无人坚守点滴自动监控的工艺要求，进行设计方案的分析，并完成该系统的硬件图纸设计和软件程序设计，通过程序的仿真调试，达到设计的要求，在系统设计中，充分考虑系统的安全保护功能和设备的联锁控制功能

9稳工作室·2025-02-10 05:06

《剑指offer》详解-Python

()O()O()|递归依次交换左右子树即可|Done||20.包含min函数的栈|Medium|O(n)O(n)O(n)|建一个辅助栈，保存当前数的最小值|ToDo||28.数组中出现次数超过一半的数字|Medium|O(n)；O(logn)O(n)；O(logn)O(n)；O(logn)|遍历数组；从中间向两边展开|Done||29.最小的k个数|Medium|O(nlogn)；O(n)O(nl

2401_86984695·2025-02-10 05:06

Java 8的Stream API

StreamAPI提供了一种高效且易于使用的方式来处理数据集合，特别是通过支持函数式编程风格，使得代码更加简洁和可读。StreamAPI简介什么是Stream？

xxxmine·2025-02-10 04:35

用 Lambda 表达式处理 Java Stream 流操作

在Java编程领域，Lambda表达式与StreamAPI的组合堪称一对强大的搭档，极大地简化了集合数据处理的过程。本文将深入探讨如何借助Lambda表达式实现各种常见的Stream流操作。

xxxmine·2025-02-10 04:35

Spring Boot 接收参数的 19 种方式 —— 深度解

关注墨瑾轩，带你探索编程的奥秘！

墨瑾轩·2025-02-10 03:28

第七章 Python编程基础——文件操作与异常处理详解

文章目录一、文件操作：像读笔记本一样读写数据二、异常处理：给程序穿上“防弹衣”总结动手练习（答案自查）一、文件操作：像读笔记本一样读写数据生活比喻文件就像你的笔记本：读文件→翻开本子看内容写文件→在本子上写字保存文件→合上本子放回书架文件操作三步曲打开文件→拿到笔记本读写内容→读或写内容关闭文件→放回笔记本（防止丢失数据）️基础操作代码示例读取文件内容#打开文件（默认模式为'r'，表示只读）wit

你把貂蝉藏哪了·2025-02-10 03:54

【网络安全.渗透测试】Cobalt strike（CS）工具使用说明

目录前言一、工具显著优势二、安装Java运行环境三、实验环境搭建要点四、核心操作流程详解（一）环境准备与连接步骤（二）主机上线与深度渗透流程五、其他实用功能应用指南（一）office宏payload应用

垚垚 Securify 前沿站·2025-02-10 03:53

c语言——网络编程【多路文件IO实现 poll、epoll模型总结】内附代码

1.poll模型poll函数原型函数原型：intpoll(structpollfd*fds,nfds_tnfds,inttimeout);功能描述：监视fds中的描述符是否激活参数描述：参数fds：是一个structpollfd结构体数组，该数组中存放了多个想要监视的描述符该结构体结构如下structpollfd{intfd;/*想要监视的描述符*/shortevents;/*确定fd描述，到底以

Heris99·2025-02-10 03:22

C++：23种设计模式

本文将介绍编程中的23种设计模式，用C++语言编写。

月咏倾江华·2025-02-10 03:52

集群控制：无人机编队飞行技术详解

集群控制，特别是无人机编队飞行技术，是现代无人机技术的一个重要分支，它涉及多个无人机在执行任务过程中如何协同工作，形成并保持一定的几何构型。以下是对无人机编队飞行技术的详细解析：一、无人机编队控制的主要任务无人机编队控制的主要任务包括两个方面：1.编队构成/重构：这包括飞行前的编队生成，遇到障碍时的编队拆分、重建，以及增加或减少无人机时的编队重构等问题。编队需要根据任务需求、平台性能、战场环境等因

无人机技术圈·2025-02-10 02:47

无人机系统组合方案技术详解，提升复杂环境作业效能

无人机系统组合方案技术旨在提升无人机在复杂环境中的作业效能。以下是对该技术的详细解析：一、无人机系统组合方案概述无人机系统组合方案通常包括无人机机体、飞控系统、通信设备、电池、地面控制站设备、操作系统和数据库等多个组成部分。这些部分共同协作，为无人机提供自主飞行控制、数据采集与处理、任务规划与执行等功能。二、提升复杂环境作业效能的关键技术1.AI算法引擎目标识别：无人机通过集成的人工智能算法，能够

无人机技术圈·2025-02-10 02:47

无人机+大载重+长航时：油电混动多旋翼无人机技术详解

以下是关于这一技术的一些关键方面的详解：1.电机与功率：为了支撑

无人机技术圈·2025-02-10 02:46

智能车竞赛与开发技术综述

目录一、智能车竞赛介绍1.竞赛类型2.竞赛组成3.竞赛流程4.评分标准5.知名竞赛6.参赛意义二、智能车竞赛案例1.全国大学生智能汽车竞赛2.国际智能机器人大赛（IRHOCS）3.RoboCup智能车挑战赛

点我头像干啥·2025-02-10 02:42

从运输到植保：DeepSeek大模型探索无人机智能作业技术详解

以下是从运输到植保领域，DeepSeek大模型探索无人机智能作业技术的详解：一、无人机运输领域的应用在无人机物流领域，DeepSeek通过AI技术为无人机提供智能路径规划和实时调度，显著优化了配送效率。

无人机技术圈·2025-02-10 01:41

深入探究 C++17 std::is_invocable

`std::is_nothrow_invocable`和`std::is_nothrow_invocable_r`五、使用场景1.模板元编程2.泛型算法六、

码事漫谈·2025-02-10 01:11

C# 程序集和版本控制介绍

.NET学习资料.NET学习资料.NET学习资料在C#编程中，程序集和版本控制是构建稳健、可维护应用程序的关键要素。理解它们的工作原理，对于开发高效的.NET应用程序至关重要。

来恩1003·2025-02-10 01:40

AI学习专题（一）LLM技术路线

阶段1：AI及大模型基础（1-2个月）数学基础线性代数（矩阵、特征值分解、SVD）概率论与统计（贝叶斯定理、极大似然估计）最优化方法（梯度下降、拉格朗日乘子法）编程&框架Python（NumPy、Pandas

王钧石的技术博客·2025-02-10 01:39

python jdk 32位_jdk1.5 32位官方下载

今天小编为大家带来的是jdk1.532位，此版本适用于32位操作系统，说到jdk很多做编程的朋友应该都不陌生，是java开发必不可少的一个开发工具包，需要的朋友不要错过，赶快下载吧！

跳动的数字·2025-02-10 01:38

零基础学c语言第2版,零基础学C语言(第2版)(1张) 康莉等机械工业出版社 9787111372929...

编程基础、编程进阶、编程应用、项目实战、上机练习、面试指南。210个实例、41个

红色没脚三倍速·2025-02-10 01:38

python静态方法（@staticmethod）详解

在Python中，静态方法（@staticmethod）是属于类而不是类实例的方法。它们可以在不创建类实例的情况下被调用。静态方法通常用于那些与类的状态无关的操作。这意味着静态方法不需要访问类的属性或实例的状态。静态方法的用途组织代码：将相关的功能放在类中，而不是在全局命名空间中，这样可以提高代码的可读性和可维护性。不依赖于实例状态：如果某个方法不需要访问类或实例的属性，使用静态方法可以明确这一点

Wiktok·2025-02-10 01:07

C++ asio网络编程(2)buffer结构和同步读写

C++asio网络编程(2)buffer结构和同步读写前言第二天学习网络编程，回顾上一天的学习，我们完成的客户端和服务端的socket的创建，以及服务端acceptor的绑定和监听，接下来我们完成剩下的内容一

筏.k·2025-02-10 00:35

【Java基础-44.2】Java中的LinkedList：特征与方法详解

在Java集合框架中，LinkedList是一个非常重要的数据结构，它实现了List和Deque接口，提供了双向链表的实现。与ArrayList不同，LinkedList在插入和删除操作上具有更高的效率，但在随机访问元素时性能较差。本文将深入探讨LinkedList的特征及其常用方法的应用。1.LinkedList的特征1.1双向链表结构LinkedList是基于双向链表实现的，每个节点（Node

AllenBright·2025-02-10 00:03

一切皆是映射：域适应在DQN中的研究进展与挑战

1.背景介绍1.1深度强化学习与域适应的邂逅深度强化学习(DeepReinforcementLearning,DRL)在近年来取得了瞩目的成就，从Atari游戏到围棋，再到机器人控制，其强大的学习能力令人惊叹

AI天才研究院·2025-02-10 00:33

python模块：importlib

在使用python编程过程中，如果我们需要某些模块的功能时，通常使用import语句导入。这种方式属于静态导入。

八块腹肌怎么练·2025-02-10 00:01

工厂设计模式详解

工厂设计模式是一种创建型设计模式，它提供了一种封装对象创建过程的方式，使得对象的创建与使用分离，从而提高了系统的可扩展性和可维护性。工厂模式主要分为三种：简单工厂模式、工厂方法模式和抽象工厂模式。本文将详细介绍这三种模式的定义、实现、优缺点及应用场景，并结合实际案例进行说明。一、简单工厂模式（一）定义简单工厂模式通过一个专门的工厂类，根据传入的参数或条件来决定创建并返回哪一个具体的产品对象。它提供

I~Lucky·2025-02-10 00:00

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