abb机器人码垛编程详解第39页

Linux | 进程池技术解析：利用无名管道实现并发任务处理(含实现代码)

——何小鹏2024.8.31目录一、进程池二、使用匿名管道实现进程池的核心前置知识：管道的四种情况和五个特征三、代码实现四、实现代码详解main()2、loadTask()3、channelInit()

koi li·2024-08-31 23:02

1-2 视频基本显示方法 opencv树莓派4B 入门系列笔记

目录一、提前准备二、代码详解三、运行现象四、USB摄像头的优势（相较于CSI摄像头）一、提前准备1、树莓派4B及64位系统2、提前安装opencv库3、连接USB摄像头720p（tb30-40元）二、代码详解

Sisphusssss·2024-08-31 22:28

LLM-项目详解（一）：Chinese-LLaMA-Alpaca【transformers/models/llama/modeling_llama.py文件】

u013250861·2024-08-31 22:57

科研绘图系列：R语言基础图形合集

R语言在可视化方面具有极大的优势，因其本身就是统计学家为了研究统计问题开发的编程语言，因此极力推荐使用R语言可视化数据。

生信学习者2·2024-08-31 22:55

windows 核心编程第五章：演示作业的使用及获取统计信息

演示作业的使用及获取统计信息演示作业的使用及获取统计信息文章目录演示作业的使用及获取统计信息演示作业的使用及获取统计信息演示作业的使用及获取统计信息/*演示作业的使用及获取统计信息*/#include#include#include#include#include//for_alloca函数#includevoidEnumProcessIdsInJob(HANDLEhJob);//获取作业中当前的

zhyjhacker·2024-08-31 21:54

122、Rust微服务：打造高性能分布式系统

Rust是一种系统编程语言，由于其安全性、速度和并发性而逐渐受到关注。本文将介绍Rust在分布式系统中的应用，重点关注CAP定理、BASE理论以及微服务架构的设计和实现。

多多的编程笔记·2024-08-31 21:23

小白学视觉·2024-08-31 21:52

无人机及固定机巢自动化控制软件技术详解

随着科技的飞速发展，无人机技术已成为众多行业中不可或缺的一部分，特别是在航拍、环境监测、农业植保、应急救援等领域展现出巨大潜力。无人机及固定机巢自动化控制软件作为支撑无人机高效、安全、自主运行的核心，集成了先进的系统架构、飞行控制算法、传感器技术、通信协议及数据处理能力。本文将从系统架构设计、飞行控制算法、传感器融合技术、通信与数据传输、自主巡航与定位、故障检测与预警、应急响应与处理、数据处理与报

无人机技术圈·2024-08-31 21:50

CentOS 网络接口配置文件配置示例及详解

在CentOS中，网络配置文件一般为/etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-设备名称，比如ifcfg-eth0、ifcfg-ens32、ifcfg-enp8s0等。配置文件示例（假设网卡设备为ens32）：#安装后默认配置，动态获取IP地址TYPE=Ethernet#网络类型。Ethernet、IPsec等类型，默认类型为Ethernet（以太网）PROXY-ME

「已注销」·2024-08-31 20:46

使用 ROS 集成 MQTT 的远程机器人驱动框架

这篇论文的标题是《使用ROS集成MQTT的远程机器人驱动框架》。

神一样的老师·2024-08-31 20:44

【MATLAB源码-第157期】基于matlab的海马优化算法（SHO)机器人栅格路径规划，输出做短路径图和适应度曲线。

操作环境：MATLAB2022a1、算法描述海马优化器（SeaHorseOptimizer,SHO）是一种近年来提出的新型启发式算法，其设计灵感来源于海洋中海马的行为模式，特别是它们在寻找食物和伴侣时表现出的独特策略。海马因其独特的外形和行为而著称于世，它们的这些行为为解决复杂的优化问题提供了新的思路。启发式算法通常模拟自然界中生物的行为或自然现象来解决数学和工程中的优化问题，海马优化器正是这样一

Matlab程序猿小助手·2024-08-31 20:43

catkin_ws的作用

catkin_ws在ROS（RobotOperatingSystem，机器人操作系统）中扮演着重要的角色，它是ROS用户的工作空间，主要用于存放与ROS项目相关的开发文件。

FL17171314·2024-08-31 20:13

Android Data Binding数据绑定详解（基础篇）

文章导航AndroidDataBinding数据绑定详解（基础篇）AndroidDataBinding数据绑定详解（进阶篇）简介在2015年的谷歌IO大会上，AndroidUIToolkit团队发布了DataBinding

e电动小马达e·2024-08-31 20:12

Unity3D 如何提升游戏运行效率详解

以下将详细探讨几种常见的优化策略，包括技术详解和示例代码（当适用时）。对惹，这里有一个游戏开发交流小组，大家可以点击进来一起交流一下开发经验呀！

Thomas_YXQ·2024-08-31 20:41

Unity3D UI Toolkit数据动态绑定详解

前言在Unity3D中，ComputeShader是一种强大的工具，用于在GPU上执行并行计算任务，这些任务通常涉及大量的数据处理，如图像处理、物理模拟等。然而，由于GPU的并行特性，ComputeShader中的线程（也称为工作项）之间默认是不进行同步的。这意味着每个线程都是独立运行的，且无法直接访问其他线程的数据或执行状态，除非通过特定的机制进行通信。对惹，这里有一个游戏开发交流小组，大家可以

Thomas_YXQ·2024-08-31 19:40

Spring Boot 中 AOP 的实用举例

SpringBoot中AOP的实用举例在软件开发中，面向切面编程（AOP）是一种强大的技术，它可以帮助我们将横切关注点（如日志记录、事务管理、安全检查等）从业务逻辑中分离出来，提高代码的可维护性和可扩展性

bencolyy·2024-08-31 19:36

【Python】面向对象

面向对象1.概述:编程思想,对象为基础,基于面向过程.三大思想特点:把复杂的事情简单化把人们(程序员)从执行者变成指挥者.更符合人们的思考习惯.总结1.万物皆对象2.概述,特点,举例,总结四个方向描述什么是面向对象

丕羽·2024-08-31 19:05

Spring的AOP概念详解

AOP详解：1.介绍：面向切面编程，是一种将非业务代码与业务代码进行分离的一种思想，在实际开发中,往往有许多重复操作,例如事务提交,权限验证,保存口志等功能需要在业务代码重复调用，面向切面编程,就是将非业务代码进行抽取

刘zy_9527·2024-08-31 18:34

【spring】Spring的aop

aop（AspectOrientedProgramming）即面向切面编程，它是Spring提出的一种思想，是为了在不修改源代码的基础上对原代码进行增强，Springaop是aop思想的实现。

闲着无聊整些资料·2024-08-31 18:04

Spring——AOP面向切面编程&SpringAOP与AspectJ比较

最近跟着源码研究了下Spring使用三级缓存处理循环依赖的原理，里面涉及到SpringAOP的概念；本篇介绍AOP相关的知识点，AOP下的概念名词比较多，尽量使用通俗的概念来逐个解释，内容包括：对AOP（面向切面编程

七海健人·2024-08-31 18:03

Scala之高阶面向对象编程

Scala之高阶面向对象编程文章目录Scala之高阶面向对象编程写在前面继承封装抽象单例对象特质基本语法动态混入（方便扩展程序功能）初始化叠加功能叠加扩展写在前面操作系统：Windows10JDK版本：

WHYBIGDATA·2024-08-31 18:32

jenkins 插件kubernetes配置详解

配置,持续集成,Kubernetes,Jenkins相关视频讲解：C语言程序设计入门之环境安装Go语言工程化实践Prometheus监控系统介绍Jenkins插件Kubernetes配置详解Jenkins

haha wa·2024-08-31 18:29

BeautifulSoup：Python网页解析库详解

BeautifulSoup是一个Python库，用于从HTML或XML文件中提取数据。它能够通过简单的方法处理复杂的HTML文档，并且很容易就能找到你需要的标签和数据。BeautifulSoup的主要特点易于使用：BeautifulSoup提供了简洁的API来提取HTML标签。灵活：可以与lxml、html5lib或html.parser等解析器一起使用。强大：支持导航、搜索、修改解析树等功能。常

零度°·2024-08-31 18:58

深度学习项目实践——QQ聊天机器人（transformer）（三）功能实现的方法——NoneBot2插件结构与编写

深度学习项目实践——QQ聊天机器人（transformer）（三）功能实现的方法——NoneBot2插件结构与编写在前两节中，我们详细讲解了QQ聊天的原理、QQ机器人的框架与环境配置的流程。

Linductor·2024-08-31 18:58

Python比C语言到底有什么优势？为什么越来越多人都学python？

Python作为一种高级编程语言，在众多编程语言中脱颖而出，主要得益于其多方面的优势。

马大哈（Python）·2024-08-31 18:58

C语言：函数

一、函数的作用函数能多次调用，提高了代码利用率，还能在编程中遇到稍微复杂一点的程序时，把任务分给若干函数，让每个函数完成一项任务。

编程小白煎堆·2024-08-31 17:26

OpenJudge题解——1.5编程基础之循环控制

目录：01:求平均年龄02:财务管理03:均值04:求整数的和与均值05:最高的分数06:整数序列的元素最大跨度值07:奥运奖牌计数08:多边形内角和09:奇数求和10:满足条件的数累加11:整数的个数12:与指定数字相同的数的个数13:乘方计算14:人口增长问题15:银行利息16:买房子17:菲波那契数列18:鸡尾酒疗法19:救援20:球弹跳高度的计算21:角谷猜想22:津津的储蓄计划23:药房

十二·2024-08-31 17:23

linux系统管理实例,电脑系统知识：Linux系统管理文件和目录命令图文通俗实例详解...

1.1pwd命令该命令的英文解释为printworkingdirectory(打印工作目录)。输入pwd命令，Linux会输出当前目录。1.2cd命令cd命令用来改变所在目录。cd/转到根目录中cd~转到/home/user用户目录下cd/usr转到根目录下的usr目录中-------------绝对路径cdtest转到当前目录下的test子目录中-------相对路径1.3ls命令ls命令用来查

weixin_39838231·2024-08-31 17:23

1.5 编程基础之循环控制 45 金币方法二（python3实现）

OpenJudge-45:金币信息学奥赛一本通（C++版）在线评测系统[NOIP2015普及组]金币-洛谷1.5编程基础之循环控制_45金币https://blog.csdn.net/dllglvzhenfeng

dllglvzhenfeng·2024-08-31 16:21

NOI / 1.5编程基础之循环控制 45:金币

描述国王将金币作为工资，发放给忠诚的骑士。第一天，骑士收到一枚金币；之后两天（第二天和第三天）里，每天收到两枚金币；之后三天（第四、五、六天）里，每天收到三枚金币；之后四天（第七、八、九、十天）里，每天收到四枚金币……这种工资发放模式会一直这样延续下去：当连续N天每天收到N枚金币后，骑士会在之后的连续N+1天里，每天收到N+1枚金币（N为任意正整数）。你需要编写一个程序，确定从第一天开始的给定天数

Black Watchman·2024-08-31 16:20

1.5编程基础之循环控制01:求平均年龄

班上有学生若干名，给出每名学生的年龄（整数），求班上所有学生的平均年龄，保留到小数点后两位。、#include//头文件usingnamespacestd;//不用说intmain(){intn,s,sum=0;//创建变量，n表示输入几次，s是重复出入的变量，sum是把所有年龄加起来的变量cin>>n;//输入for(inti=0;i>s;//每次输入年龄sum+=s;//输入的年龄加在sum里

来吗？？？·2024-08-31 16:20

【重走编程路】设计模式概述（八） -- 策略模式、模板方法模式

文章目录前言13.策略模式（Strategy）定义解决方案应用场景优缺点14.模板方法模式（TemplateMethod）问题解决方案应用场景优缺点前言行为型模式关注对象之间的交互以及如何分配职责，提供了一种定义对象之间的行为和职责的最佳方式。本章介绍创建型模式中的策略模式和模板方法模式。13.策略模式（Strategy）定义策略模式定义了一系列算法，并将每一种算法封装起来，使它们可以相互替换。策

咖啡+=方糖·2024-08-31 16:47

自以为是的井底之蛙

自以为是井底之蛙没错，就是我曾经我以为自己编程有两把刷子现在我发现我会的只是一些基本操作半把刷子都凑活现在心情有些沮丧，因为在做作业时候，做一个模型出来，各种小问题，频出！

自命不凡的猫·2024-08-31 16:51

asp.net core 集成redis详解

ASP.NETCore集成Redis详解如下：目录一、Redis简介二、在ASP.NETCore中集成Redis三、Redis的高级用法四、注意事项一、Redis简介Redis是一个开源的内存数据结构存储系统

战族狼魂·2024-08-31 16:46

我接收到了肯定

今天看到孩子编程课老师的评语：在本次课中孩子表现出优秀的沟通能力和解决问题的能力。我第一反应是，这是老师在鼓励孩子。

木雨9·2024-08-31 15:23

C++与C语言的区别

既要编程简单、正确可靠，又要运行高效、可移植，是BjarneStroustrup的初衷。以C为背景，以Simula思想为基础，正好符合他的设想。1979年，BjameSg

c小生Dragon·2024-08-31 15:11

幂等性浅谈

用在编程领域，则意为对同一个系统，使用同样的条件，一次请求和重复的多次请求对系统资源的影响是一致的。

daobuxinzi·2024-08-31 15:40

浅谈幂等性

用在编程领域，则意为对同一个系统，使用同样的条件，一次请求和重复的多次请求对系统资源的影响是一致的。

暂未成功人士-·2024-08-31 15:09

js中ES6新增数组方法详解（建议收藏）

文章目录一、扩展运算符的应用二、构造函数新增的方法Array.from()Array.of()三、实例对象新增的方法copyWithin()find()、findIndex()fill()entries()，keys()，values()includes()flat()，flatMap()四、数组的空位五、排序稳定性参考文献一、扩展运算符的应用ES6通过扩展元素符...，好比rest参数的逆运算，

章IT·2024-08-31 14:06

Lua语法(一)

系列链接:Lua语法(一)系列链接:Lua语法(二)系列链接:Lua语法(三)——元表与元方法系列链接:Lua语法(四)——协程系列链接:Lua语法(五)——垃圾回收系列链接:Lua语法(六)——面相对象编程

monGyrate·2024-08-31 14:05

ElasticSearch简单介绍以及基本概念阐述

多种数据类型支持：6、实时监控和可视化：7、安全性和访问控制：8、多种集成和扩展：9、总结：三、基本概念1、Index（索引）：2、Type（类型）：3、Document（文档）：4、Field（字段）：四、编程语言一

Run，boy·2024-08-31 14:05

windows C++-Lambda表达式(一)

随着时代的发展，许多为了便利开发者的特性被加入到开发语言中，这是一种趋势，意味着编程语言不再向机器而是向开发人员倾斜，但减轻开发人员的负担意味着额外的支出，效率、编译器的复杂性、潜在的问题等等都会越来越多

sului·2024-08-31 14:03

Nginx配置文件配置详解

Nginx配置文件location配置详解文章目录Nginx配置文件location配置详解location介绍nginx文件结构访问控制基于用户认证开启状态页面https配置rewriteif基于浏览器实现分离案例防盗链案例

Gin—L·2024-08-31 14:33

接口（Interface）和抽象类（Abstract Class）的区别是什么？

在面向对象编程（OOP）中，“蓝图”是一个比喻，用来形容类（class）的角色。蓝图通常指的是一个设计图或者计划，提供了构建或实现某物的结构和细节。

刺仙·2024-08-31 14:33

JavaScript 中的深拷贝新宠：structuredClone() 函数详解

在JavaScript中，处理对象拷贝时，我们经常会遇到浅拷贝（shallowcopy）和深拷贝（deepcopy）的概念。浅拷贝只复制对象的第一层属性，如果属性值是引用类型（如对象、数组等），则只复制引用而不复制对象本身，这可能会导致原始数据被意外修改。而深拷贝则递归地复制对象及其所有子属性，确保原始数据和拷贝数据完全独立。传统上，JavaScript没有内置直接进行深拷贝的函数，开发者通常需要

芭拉拉小魔仙·2024-08-31 14:30

ajax和fetch哪个好,axios和ajax，fetch的区别

经过多年的更新维护，真的已经是非常的方便了，优点无需多言；如果是硬要举出几个缺点，那可能只有：1.本身是针对MVC的编程,

weixin_39547596·2024-08-31 14:59

axios jquery.ajax fetch 区别

从XHR->Jqueryajax()->fetch->axios现在来分别看一下这三个东西Jqueryajax它是对原生XHR的封装，支持JsonP，是MVC编程的一种请求方式，已经逐渐的不适应前端的MVVM

大大大石頭·2024-08-31 14:58

接近50个实用编程相关学习资源网站

Date:2024.07.1709:45:10author:lijianzhan编程语言以及编程相关工具等实用性官方文档网站C语言文档：https://learn.microsoft.com/zh-cn

喜欢硬编码·2024-08-31 13:28

Qt 中 QDir 常用函数详解

在Qt框架中，QDir类提供了强大的功能来处理目录和文件路径。无论是导航文件系统、过滤文件，还是获取路径的详细信息，QDir都为开发者提供了一系列便捷的函数。我们详细探讨一些常用的QDir函数，包括absoluteFilePath、absolutePath、canonicalPath、dirName、entryInfoList和entryList。1.QStringabsoluteFilePath

威桑·2024-08-31 13:57

单片机原理及应用中断实验

1.实验目的(1)熟悉51单片机中断初始化编程方法。(2)掌握51单片机外部中断源的设计使用。(3)中断处理应用程序的设计与调试技巧。

hhappy0123456789·2024-08-31 13:57

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