acl设置

ros2 server 可以设置命令同时获取位置

一个自定义服务SetCommandGetPose.srv：请求字段float32command响应字段geometry_msgs/Posepose服务端收到请求后，把command缓存下来，再把当前位姿填进响应返回。为了便于演示，位置用一个简单计数器模拟；你可以把它替换成TF、里程计或SLAM输出。一、创建功能包bash复制ros2pkgcreate--build-typeament_cmakep

·2025-07-21 17:44

【docker】AnythingLLM的docker-compose及一些启动踩坑

配置包括指定镜像、设置容器名称、端口映射、数据卷挂载等。

BigBigHang·2025-07-21 17:13

公开发言：如何管理好听众的注意力？

一个挑战❤️开场白只要是实现一个目标：建立跟台下观众的连接感❤️开头设置一个挑战：挑战首先它得是一个问句。也就是说，一开始你要告诉观众今天我们来解决一个什么样的问题。

溜溜咻咻·2025-07-21 17:46

Vue.config全局配置

:112,//camelCase不可用mediaPlayPause:179,//取而代之的是kebab-case且用双引号括起来"media-play-pause":179,up:[38,87]}3.设置为

辉夜真是太可爱啦·2025-07-21 16:26

C++面向对象真没那么难：类与对象（上篇）

面向对象真没那么难：类与对象（上篇）一、类：现实世界的“设计图纸”1.1定义类就像写手机配置单二、对象：图纸造出来的“真机”2.1创建对象就像生产手机三、访问控制：手机的“安全锁”四、构造函数：手机的“出厂设置

进步青年ccc·2025-07-21 16:35

二、ubuntu+django+nginx+uwsgi+vue:部署django+vue前后端分离项目

所有网站项目都放到这里$sudomkdir/www#创建用户组sudogroupaddwww-g666#创建用户$sudouseraddwww-u666-g666-M-s/sbin/nologin#查看$idwwwid#设置

·2025-07-21 14:49

官网迁移-宝塔面板使用

1、华为云购买一塔Ubuntu系统的ECS2、设置NAT网关+安全组，ECS的8888、22和3306端口映射到外网，可访问3、安装宝塔远程工具，连接ECS（密码是在购买ECS是自己设置的密码）4、安装宝塔

豆豆_初学者·2025-07-21 13:17

ubuntu 22.04 pam 模块设置用户登录失败锁定

1、ubuntu22.04配置方法/etc/pam.d/common-auth加到如下行后#auth[success=1default=ignore]pam_unix.sonullok#添加如下内容auth[default=die]pam_faillock.soauthfailauthsufficientpam_faillock.soauthsucc/etc/pam.d/common-accoun

·2025-07-21 13:12

揭开SQL Server和PostgreSQL填充因子的神秘面纱

揭开SQLServer和PostgreSQL填充因子的神秘面纱理解SQLServer和PostgreSQL中的填充因子在调优数据库性能时，一些小设置往往能带来显著的差异。

Alex-Hua·2025-07-21 13:41

python连接数据库的方法,Python 连接数据库的多种方法

在日常使用中需要对大量数据进行数据分析，那么就必然用到数据库，我们常用的数据库有SQLServer,MySQL,Oracle,DB2,SQLite，Hive，PostgreSQL,MongoDB还有其他常用的

AI MIU·2025-07-21 13:11

pip路径设置

更改pip默认下载路径Windows系统：直接在user目录中创建一个pip目录，如：C:\Users\xx\pip，并新建文件pip.ini文件，pip文件内容如下：[global]index-url=https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple[install]trusted-host=mirrors.aliyun.com引用:https://www.cnb

·2025-07-21 12:10

Oracle19c 主备adg OPatch补丁升级

oracle19c主备adgOPatch补丁升级1，使用OPatch升级和打补丁2，查看当前OPatch版本3，OPatch包安装4，打补丁4.1，上传已经下载的补丁文件4.2，备库停止日志传输（主库不用执行

·2025-07-21 12:09

jxORM--整体说明

使用说明jxORM的使用非常简单，主要包括几个步骤：1、导入依赖fromjxORMimportjxORMLogger,ORM,DBDataType,ColType,jxDB2、设置数据库连接#用默认设置

jxandrew·2025-07-21 12:39

零基础入门数据库，万字超详细Sql server期末复习

前言本篇主要讲述的是关系型数据库SqlServer，原因也很简单，因为大部分学校还在以sqlserver为教学材料，不过没关系无论是sqlserver、mysql还是oracle,只要是关系型数据库，概念都是相通的

Heyqings·2025-07-21 12:08

WEB：DOM （二）核心操作 —— 内容

一、innerHTMLinnerHTML属性用于获取或设置元素的HTML内容，设置时会解析HTML标签。原始内容constcontent

·2025-07-21 12:36

SQL Server和PostgreSQL填充因子

理解SQLServer和PostgreSQL中的填充因子在调优数据库性能时，一些小设置往往能带来显著的差异。填充因子就是其中一个经常讨论的设置。

meslog·2025-07-21 12:35

【Oracle】Oracle 11g打补丁时遇到opatch apply命令无法识别

⚙️1.使用完整路径执行命令问题原因：若未将$ORACLE_HOME/OPatch加入系统PATH环境变量，直接输入opatchapply会因系统无法定位命令而报错。

瑞琪姐·2025-07-21 12:05

淘宝店铺的优惠券在哪里设置

首先，你需要登录淘宝账号，然后进入淘宝卖家中心。在卖家中心的左侧菜单中找到并点击“营销中心”选项下的“促销管理”。在促销管理页面中，你可以看到各种促销工具，其中就包括“优惠券”。氧惠APP（带货领导者）——是与以往完全不同的抖客+淘客app！2024全新模式，我的直推也会放到你下面。主打：带货高补贴，深受各位带货团队长喜爱（每天出单带货几十万单）。注册即可享受高补贴+0撸+捡漏等带货新体验。送万元

氧惠好物·2025-07-21 12:33

iOS之BLE蓝牙SDK开发个人总结(基础篇)

(设置CBCentralManagerDelegate为self，ni

大灰狼ios·2025-07-21 10:48

HTML5如何创建容器

其他标签被标签所包含的标签都隶属于同一个容器,当使用标签设置属性样式(即style通用样式)时整个容器都会显示此样式。示例代码:我是标题1我纻蜞居是腭绠纩定标题

paid槮·2025-07-21 09:19

Java实习模拟面试之创玖科技：前后端交互、数据库、Spring全家桶、性能优化与Linux实战

关键词：JavaScript、JQuery、Ajax、Node.js、MySQL、Oracle、Spring、SpringMVC、SpringBoot、MyBatis、Tomcat、Redis、Nginx

培风图南以星河揽胜·2025-07-21 09:19

ORACLE物化视图materialized view

物化视图会占用空间，一半可用于大量数据查询时，减缓主表的查询压力使用。例如创建一个物化视图，让对接单位查询。ONDEMAND：仅在该物化视图“需要”被刷新了，才进行刷新(REFRESH)，即更新物化视图，以保证和基表数据的一致性；ONCOMMIT：一旦基表有了COMMIT，即事务提交，则立刻刷新，立刻更新物化视图，使得数据和基表一致。1，创建creatematerializedviewmv_nam

Caster_Z·2025-07-21 09:44

matlab的伯德图为何从360度显示？应如何修改解决？

绘制伯德图时相位从360度开始显示，通常是因为软件默认将相频特性的起始相位设置为系统稳定运行所需的基准角度。

wangkeyen·2025-07-21 09:14

python设置国内源

mkdir.pipcd.piptouchpip.confnanopip.conf贴上[global]trusted-host=mirrors.aliyun.comindex-url=http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple

twilightdream·2025-07-21 09:44

淘宝优惠卷怎么设置叠加(店铺优惠活动设置流程)

我来给你们揭秘一下淘宝优惠券的设置方法，让你们轻松成为省钱小达人！氧惠APP是与以往完全不同的抖客+淘客app！2024全新模式，我的直推也会放到你下面。

高省爱氧惠·2025-07-21 08:00

3D TOF 安全防护传感器

简便软件设置

Laurel Vision·2025-07-21 08:38

OracleERP云软件二次开发：业务流程管理与自定义教程

OracleERP云软件二次开发：业务流程管理与自定义教程OracleERP云平台概览OracleERP云平台架构OracleERPCloud采用了一种多层架构设计，旨在提供高度可扩展、安全且灵活的云解决方案

kkchenjj·2025-07-21 08:37

oracle存储过程日志打印,如何在oracle存储过程中逐行打印

例如：如何在oracle存储过程中逐行打印createorreplace--decaringrequiredvariablePROCEDURE"PROC_DATA_TABLE_DETAILS"ISFORTABLEDETAILSIN

昂图·2025-07-21 08:37

心理咨询师日志（六）——伦理，咨询师绕不开的议题

不在咖啡馆里咨询、不泄露来访者隐私等是最为基本的伦理；与来访者多重关系、不恪守责权利、突破专业设置等是对咨询师更高的要求。伦理守则是咨

舒心荟·2025-07-21 08:45

串口控件发送数据初始化设置(MFC-串口控件发送字符串)

串口控件发送数据初始化设置：1，打开串口按钮初始化设置voidCSerialPortDlg::OnBnClickedButtonOpen()//发送按钮程序初始化{//TODO:在此添加控件通知处理程序代码

三公子Tjq·2025-07-21 08:05

唯品会优惠券免费领取入口｜唯品会如何领取优惠券？

有的唯品会店铺设置了优惠券，但是一般消费者是领取不到的，也就是说，在商品购买页面，我们是领不到优惠券的。只有通过第三方手段才能够领取到，这类优惠券，一般也叫做唯品会隐藏优惠券。那么

金钱保卫科长·2025-07-21 08:40

vue3+axios请求导出excel文件

在Vue3中使用axios请求导出Excel文件，可以发送一个GET或POST请求，并设置响应类型为blob或arraybuffer，然后使用newBlob()构造函数创建一个二进制文件，最后使用URL.createObjectURL

再希·2025-07-21 08:35

c++学习 | MFC —— 串口通信（一）串口设置

文章目录一、目标二、使用步骤1.打开串口2.设置串口3.显示串口状态3.关闭串口3.串口设置更改事件4.打开关闭串口按钮三、完整代码一、目标实现串口通信的上位机。

驚蟄_·2025-07-21 08:04

华为MetaERP实施业务访谈结果分析和总结的模板或案例参考

华为MetaERP实施业务访谈结果分析和总结的模板或案例参考在MetaERP实施中，业务访谈结果的分析和总结需要结合系统特性（如国产化适配、与Oracle的差异）和企业实际业务需求。

anpeng2025·2025-07-21 07:34

Oracle ERP MetaERP采购PO 后台表

OracleERPMetaERP采购PO后台表TABLE-PO.EDW_PO_VENDOR_HIERARCHIESTABLE-PO.FND_FUNCTION_PARAMETER_MAPTABLE-PO.FND_NOTIFICATIONSTABLE-PO.POA_BIS_SAVINGSTABLE-PO.POA_BIS_SAVINGS_EFCTABLE-PO.POA_BIS_SAVINGS_RPTTA

anpeng2025·2025-07-21 07:03

在MetaERP实施过程中 Oracle ERP顾问参与哪些业务访谈能提升业务流程能力？

在MetaERP实施过程中OracleERP顾问参与哪些业务访谈能提升业务流程能力？在MetaERP实施过程中，业务访谈是OracleERP顾问突破“系统功能惯性”、深入理解业务本质的核心途径。

anpeng2025·2025-07-21 07:32

【3D并排条状图】：附Origin详细画图教程

目录No.1理解3D并排条状图1什么是3D并排条状图2空间坐标系构建3应用场景No.2画图教程1导入数据并绘图2设置绘图细节3设置图例4设置坐标轴No.1理解3D并排条状图1什么是3D并排条状图3D并排条状图

·2025-07-21 07:32

VPP使用介绍（route、tun、memif、abf）

下面的文章是我在项目中运用的经验总结，由于VPP的用法有很多，下面的文章主要介绍VPP的安装、VPP的路由功能、VPP的TUN与Memif接口使用和ABF（ACLBasedForward）的使用。

我要出家当道士·2025-07-21 07:29

教你解决禁止F12、调试Debugger、丑化JS等反爬

1前言在爬取数据时，有一些网站设置了反爬（禁止F12、网页调试Debugger、丑化Js），比如下面这几种情况：1.禁止查看源代码imageimage2.网页调试Debugger上面禁止查看网页问题，可以先按

Python研究者·2025-07-21 07:24

JDK 17 下载

Oracle官网JDK下载：https://www.oracle.com/java/technologies/javase-downloads.html百度网盘下载：https://pan.baidu.com

yzpyzp·2025-07-21 06:25

centos8更改源

使用wget下载阿里yum源repo文件wgethttp://mirrors.aliyun.com/repo/Centos-8.repo3)清理旧包yumcleanall4）把下载下来阿里云repo文件设置成为默认源

jiajiawozuihao·2025-07-21 06:21

【深度强化学习】MIP-DQN 实现案例（完整Python代码）

OnlineExecution）DNN网络转化为MIP表达式性能指标完整Python代码实现主函数：random_generator_battery模型函数：MIP_DQN基础/专用库包安装模型运行（完整Python代码）参数设置函数

·2025-07-21 05:17

Redis 线上操作最佳实践

一、配置优化1.内存设置-根据实际需求合理设置Redis的内存限制。可以通过maxmemory参数来限制Redis使用的内存大小，避免因内存使用过多导致系统内存不足。

阿贾克斯的黎明·2025-07-21 05:15

Go 的热重载工具 Air 详解

PowerShell或CMD）输入：goinstallgithub.com/air-verse/air@latest这会将air.exe安装到你的Gobin目录下，一般是：C:\Users\\go\bin2.设置系统

半桶水专家·2025-07-21 05:44

.NetCore发布到Linux下(Shell脚本控制服务启动)

一、netcore后端部署1.设置端口号配置文件，指定接口的端口号(*注意不要和已有的服务端口相同!)Program

.NetHero·2025-07-21 05:43

Oracle分区表插入数据库时间时报ORA-14400

使用springdatajpa插入数据时，需要表中的createtime保存为数据库时间，而不是应用服务器时间，实现这个功能只需要在实体类上面加@DynamicInsert就可以了。代码如下：@Entity@Table(name="ENTITY")@DynamicInsertpublicclassEntity{@Column(nullable=false)privateDatecreatetime

Indestructible·2025-07-21 05:16

HTML之创建容器和表格

其使用形式如下:kdiv>其他标签被标签所包含的标签都隶属于同一个容器,当使用标签设置属性样式(即style通用样式)时整个容器都会显示此样式。示例代码:这里是标题我是

一百天成为python专家·2025-07-21 05:12

android mtk camera

实在createCaptureSession请求将48M的分辨率传到底层，让其可以创建该摄像头的stream，流程为设置48M的分辨（不要从StreamConfigurationMap获取分辨率），

小太阳。熔泪·2025-07-21 04:06

Kafka 集群架构与高可用方案设计（二）

Kafka集群架构与高可用方案的优化策略合理配置参数在Kafka集群的配置中，参数的合理设置对于系统的高可用性和性能表现起着关键作用。

计算机毕设定制辅导-无忧·2025-07-21 03:59

前端开发中的字体子集化实现

在很多设计或者文档网站，字体都是可以灵活设置的，那就导致有一个问题：字体文件加载会非常消耗性能。所以我

aiguangyuan·2025-07-21 03:56

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