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基于旭日派的Ros系统小车的再开发——使用python脚本Astra调用深度相机（学习笔记）

ROS中可执行的程序的基本单位是：节点（node）节点之间通过消息机制进行通信，这就组成了：算图（abac）节点之间通过收发消息进行通信，消息的收发机制分为：话题（topic）、服务（service）和动作

Z._ Yang·2025-02-21 07:32

MySQL 如何使用EXPLAIN工具优化SQL

EXPLAIN是SQL查询优化中的一个重要工具，主要用于分析和诊断查询执行计划。

谢同学咯·2025-02-21 07:30

centos 安装alien

出处：http://linux4you.in/install-netapp-oncommand-system-manger-on-centos/1.在root权限下执行命令$sudosu2.安装alien

编程日记·2025-02-21 07:00

定期自动统计大表执行情况

一、创建用户并赋权createuserdbtjidentifiedbyoracledefaulttablespaceOGGTBS;grantconnect,resourcetodbtj;grantselectanydictionarytodbtj;grantcreatejobtodbtj;grantmanageschedulertodbtj;二、创建存储表1、连接到新建用户conndbtj/ora

deadknight9·2025-02-21 07:00

Springboot 集成 netty-socketio + Vue前端分离

Springboot集成netty-socketionetty-socketio：仿`node.js`实现的socket.io服务端1.将WebSocket、AJAX和其它的通信方式全部封装成了统一的通信接口

Synologs过客·2025-02-21 07:59

【SpringAOP】JoinPoint和ProceedingJoinPoint详解

1.JoinPointJoinpoint是指在应用程序执行过程中可以被拦截的特定点。在AOP中，Joinpoint代表了程序执行的某个具体位置，比如方法的调用、异常的抛出等。

CRE_MO·2025-02-21 06:25

MacOS快速安装FFmpeg、ffprobe、ffplay

它可以执行各种各样的操作，包括转

杰哥的技术杂货铺·2025-02-21 06:52

Archicad插件开发-右侧树操作事件

在AC中如果我们需要知道右侧项目导航、视图映射、图册、发布树节点增、删、改、点击等事件时，则可以设置项目导航事件回调函数来处理。

ceffans·2025-02-21 06:52

Python `*args` 和 `**kwargs`：优雅处理可变参数的终极指南 & 配合 frozenset

从一个实际场景说起假设你正在开发一个数据处理框架，需要实现一个通用的函数装饰器来记录函数执行时间：importtimefromfunctoolsimportwrapsdeftimer(func):@wraps

·2025-02-21 06:48

Git环境搭建指南

#一、Mac系统安装Git#方法1：通过Homebrew安装（推荐）#1.如果未安装Homebrew，先执行以下命令/bin/bash-c"$(curl-fsSLhttps://raw.githubusercon

郭顺发_·2025-02-21 05:18

深入理解 MySQL 8 C++ 源码：SELECT MOD(MONTH(NOW()), 2) 的函数执行过程

本文将以一条简单的SQL查询SELECTMOD(MONTH(NOW()),2)为例，深入分析MySQL8源码中内置函数MOD、MONTH和NOW的执行过程，揭示其底层实现逻辑。

蚰蜒螟·2025-02-21 05:15

使用shell脚本运行python程序

在训练深度学习模型时，为了解放生产力，避免手动调参等，一般写成shell脚本的形式，执行一次shell就可以把所有的python程序给运行完毕。

GiantGo·2025-02-21 05:15

MySQL输入密码后闪退？

别担心，我来帮你一一排查和解决：1.MySQL服务未启动：按下Win+R键，输入services.msc，打开服务管理页面，检查MySQL服务是否已启动。

m0_74823364·2025-02-21 05:44

”将一维数组a中的n个数逆序存放到原数组“的算法时间和空间复杂度

){t=a[i];//取出第i个元素a[i]=a[n-i-1];//把倒数第i个元素放到前面a[n-i-1]=t;//把原来的第i个元素放到后面}时间复杂度分析循环次数：循环从i=0到i执行

WZMeiei·2025-02-21 04:40

Shell脚本和Python的工作路径

在Linux中，工作目录（WorkingDirectory）是指当前进程执行时所处的目录路径。工作目录会影响文件路径的解析，相对路径是基于工作目录来确定的。

行码棋·2025-02-21 04:09

企业预算管理怎么做？这6个步骤照着做！

怎样用数字赋能打破"预算不准执行脱节"的管理困局?在存量博弈时代，预算管理早已突破传统记账功能，进阶为驱动战略落地的破局利器。

Leo.yuan·2025-02-21 04:08

多线程渲染

导语多线程渲染是指在图形应用程序中，单独开辟一个线程来执行OpenGLAPI调用，以实现更高效的渲染和更流畅的用户体验。

你一身傲骨怎能输·2025-02-21 04:35

Linux系统上同时打印到物理打印机并生成PDF副本方法研究

步骤安装CUPS（如果未安装）在大多数Linux发行版上，CUPS默认已安装。

码农君莫笑·2025-02-21 03:39

PHP 打卡 —— 执行 Windows 命令

PHPWindows命令测试]]>

黄铎彦·2025-02-21 03:38

【云原生】SpringCloud-Spring Boot Starter使用测试

创建SpringBootStarter步骤在idea新建一个starter项目、直接执行下一步即可生成项目。?

egekm_sefg·2025-02-21 03:05

一篇文章讲清楚什么是Java的垃圾回收机制？（什么是GC？GC的基本原理是什么？什么是老年代和什么是新生代？什么时候才会发生垃圾回收？）

GC的基本工作过程包括：标记阶段：标记所有存活的对象清除阶段：回收所有未标记的对象压缩阶段（可选）：整理内存碎片3.什么是新生代和老年代这

沐闻题·2025-02-21 02:03

python的if和else对应问题,python中if可以不用else吗

顺序控制就是按照正常的代码执行顺序，从上到下，从代码开头执行到代码结尾，依次执行每条语句python用turtle画简单树形图。本次内容，我们来介绍下条件控制。看完这篇文章你会收获：

Fixf4556·2025-02-21 02:33

前端与后端的对接事宜、注意事项

完整生命周期）需求分析接口设计开发联调测试验证上线部署二、前端视角：对接方法与注意事项1.对接流程接口文档确认：阅读后端提供的OpenAPI/Swagger文档请求构造：处理参数、请求头、认证信息发送请求：通过AJAX

ZhooooYuChEnG·2025-02-21 02:01

怎么下载网页的视频

内容来自b站痕继痕迹博主，本人只是部分总结（），有些未整，因为感觉不好用1.用网站-Parsevideo网址:https://pv.vlogdownloader.com/在不登录的情况下可以解析5条网站

666z·2025-02-21 02:31

课外补充InnoDB知识：InnoDB表的优势

InnoDB崩溃恢复功能自动将之前提交的内容定型，然后撤销没有提交的进程，重启之后继续从崩溃点开始执行。2.InnoDB存储引擎在主内存中维护缓冲池，高频率使用的数据将在内存中直接被处理。这种缓存方

1.01^1000·2025-02-21 02:59

XSS 与 CSRF 攻击你了解多少呢

当其他用户访问该网页时，浏览器会误将这些恶意脚本当作正常网页内容执行，从而沦为攻击者的“傀儡”，实现用户敏感信息窃取、会话

·2025-02-21 02:44

编程语言

编程语言是一种用于编写计算机程序的形式化语言，它定义了一套规则和语法，让开发者能够指示计算机执行特定任务。编程语言

難釋懷·2025-02-21 02:27

为什么说异步编程是反人类

异步编程的难点在于理解异步执行的时序、错误处理的方式以及在多线程和异步操作混合使用时的复杂性。这一模式特别适合处理I/O密集型操作，然而它的实现和管理常常让开发者感到头痛。

·2025-02-21 02:13

Python 并发编程实战：优雅地使用 concurrent.futures

在Python多线程编程中，concurrent.futures模块提供了一个高层的接口来异步执行可调用对象。今天，我们将通过一个循序渐进的案例，深入了解如何使用这个强大的工具。

·2025-02-21 02:41

在VS-qt的程序中,后期增加PCH预编译功能,提高编译速度

由于前期创建qt程序的时候未勾选pch功能,导致没有启动预编译的功能.这种情况下需要增加pch功能应该怎么做?

blueman8888·2025-02-21 02:56

项目管理的核心是什么？

项目管理不仅仅是按照一定的计划进行任务的执行，更重要的是如何在面对复杂和动态的环境下，保证项目顺利进行并达到预期的结果。它的核心在于高效的资源配置、团队的合作与协调、风险管理及变更管理。

·2025-02-21 01:08

sql注入之python脚本进行时间盲注和布尔盲注

如果条件为真，数据库会执行延时操作，如果为假则立即返回。响应时间较短。

温柔小胖·2025-02-21 01:24

【AI大模型】Ollama 大模型的本地私有化部署

参考官方网站：ollama.com/Github：github.com/ollama/olla…安装Ollama支持各个平台：Mac、Windows和Linux，下载然后一键安装Ollama框架#安装成功后执行

Langchain·2025-02-21 01:24

Java 第八章异常（2）

目录编辑异常处理捕获异常基本语法实例声明异常注意：实例抛出异常实例运行期异常和编译期异常自定义异常定义基本语法注意实例异常处理●Java的异常处理是通过5个关键字来实现的：try、catch、finally、throw、throws捕获异常try执行可能产生异常的代码

点纭·2025-02-21 01:54

PyInstaller参数大揭秘：一文读懂打包神器的核心密码

PyInstaller是一个功能强大的跨平台打包工具，它可以将Python脚本及其所有依赖项，打包成一个独立的可执行文件。这意味着，无论目标系统是否安装了Python环境，

Abossss·2025-02-21 01:23

html网络安全工具源码网络安全前端

1）跨站脚本攻击（xss）原理：攻击者往web页面中注入恶意script代码（或者在url的查询参数中注入script代码），当用户浏览访问时，嵌入的script代码就会执行，造成危害。

网络安全queen·2025-02-21 01:52

深入解析PHP反序列化漏洞：原理、利用与防护

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垚垚 Securify 前沿站·2025-02-21 01:51

Windows本地部署Ollama+qwen本地大语言模型Web交互界面并实现公网访问

要在Windows系统上部署Ollama和qwen本地大语言模型的Web交互界面，并实现公网访问，你需要按照以下步骤进行操作：安装Ollama：前往Ollama的GitHub仓库下载源代码或预编译的可执行文件

叨叨爱码字·2025-02-21 01:17

深入理解 lua_KFunction 和 lua_CFunction

而lua_KFunction则与Lua协程密切相关，作为协程的回调函数，能够在协程的执行过程中实现状态的中断和

煤炭里de黑猫·2025-02-21 00:16

java等待所有子线程执行完毕再执行

也就是说主线程的代码块中，如果碰到了t.join()方法，此时主线程需要等待（阻塞），等待子线程结束了(Waitsforthisthreadtodie.),才能继续执行t.join

王念博客·2025-02-21 00:45

判别分析在R语言中的实现

在R控制台中执行以下命令：install.packages("MASS")#安装MASS包install.packages("caret")#安

FgVector·2025-02-21 00:45

Apache Struts 存在远程代码执行漏洞(CVE-2024-53677)

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缘梦未来·2025-02-21 00:44

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1.系统概述分布式任务调度系统主要用于处理高并发、大规模的任务分发和执行场景。

WeiLai1112·2025-02-21 00:41

Go语言操作Redis集群实战指南

本文将展示如何利用Go语言操作Redis集群，包括安装依赖、配置连接、执行基本操作、处理哈希数据、实现发布订阅功能、事务处理以及错误处理。

Jump小酱·2025-02-21 00:11

【Golang学习之旅】分布式任务队列（使用 RabbitMQ / Kafka）

为了处理任务的异步执行，系统需要一个可靠的消息队列机制。消息队列能够保证消息的持久化、顺序性和可靠性，并且能够

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它在单元测试之后执行，确保各模块在组合后能够协同工作。一、集成测试的定义集成测试的重点是测试模块之间的接口和交互，而不是单个模块的功能。

飞滕人生TYF·2025-02-20 23:05

常用网络工具分析（ping，tcpdump等）

1.2：实战在Linux环境中执行：pingwww.sina.com.cn：[root@localhost~]#pingwww.sina.com.cnPINGspool.grid.sinaedge.com

一户董·2025-02-20 23:04

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Ws＿·2025-02-20 22:30

23. AI-概述

一、AIAI（ArtificialIntelligence，人工智能）1.简介 AI（ArtificialIntelligence，人工智能）是计算机科学的一个分支，旨在开发智能系统，使其能够执行通常需要人类智能的任务

真上帝的左手·2025-02-20 22:58

【TOGAF系列】架构开发方法（ADF）第十一章

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东临碣石82·2025-02-20 22:57

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