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自动驾驶系统的车辆动力学建模:自行车模型与汽车模型的混合策略及自动驾驶分层控制架构
为了进一步完善这一主题,本文将介绍混合策略的应用示例,并提供可视化
验证
代码,以帮助读者更全面地理解和应用这些模型。本文还将介绍自动驾驶分层控制架构中的协同工作机制。混合策略的应用实例在实际的自动驾
赛卡
·
2025-03-24 22:24
自动驾驶
自动驾驶
架构
人工智能
python
numpy
matplotlib
车载系统
Java如何集成阿里云OSS
:存储的基本单元(包含数据+元数据,如user/avatar.jpg)Endpoint:访问OSS的入口(地域相关,如oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com)AccessKey:身份
验证
密钥
五道书童
·
2025-03-24 21:22
java
阿里云
开发语言
python基于rsa的数字签名实现_OpenSSL和Python实现RSA Key数字签名和
验证
OpenSSL和Python实现RSAKey数字签名和
验证
,基于非对称算法的RSAKey主要有两个用途,数字签名和
验证
(私钥签名,公钥
验证
),以及非对称加解密(公钥加密,私钥解密)。
weixin_39658019
·
2025-03-24 21:50
EdDSA (Edwards-curve Digital Signature Algorithm)算法详解及python实现
1.2EdDSA的数学原理1.3应用场景第二部分:EdDSA签名生成与
验证
流程2.1签名生成流程2.2签名
验证
流程第三部分:Python实现:EdDSA签名生成3.1安装依赖3.2EdDSA签名生成的Python
闲人编程
·
2025-03-24 21:18
密码学与信息安全
算法
python
开发语言
密码学
加密解密
EDDSA
C# WinForms 输入
验证
实战:正则表达式从入门到高效应用
在C#WinForms开发中,正则表达式常用于
验证
用户输入(如文本框内容)。
Ro小陌
·
2025-03-24 19:06
窗体
C#
WinForms
算法
c#
正则表达式
开发语言
JVM 类加载 详解
JVM类加载详解JVM类加载(JavaClassLoading)是Java虚拟机(JVM)执行Java程序的重要机制之一,用于将.class文件动态加载到内存中并进行
验证
、解析和初始化,最终生成可以直接使用的类对象
飞滕人生TYF
·
2025-03-24 19:58
java
jvm
java
类加载
LiteIDE中配置golang编译生成无CMD窗口EXE的步骤
中配置golang编译生成无CMD窗口EXE的步骤一、环境配置1、设置GOROOT2、配置GOPATH二、项目编译参数设置1、新建/打开项目2、修改编译配置3、其他优化选项(可选)三、构建与
验证
ac.char
·
2025-03-24 17:47
golang
经验分享
golang
开发语言
后端
利用 MATLAB/Simulink 建立完整的控制系统模型,并进行阶跃响应和负载扰动响应仿真
-利用MATLAB/Simulink建立完整的控制系统模型,包括单一控制回路(电流、速度、位置)和整个系统的级联模型仿真任务包括
验证
各回路的阶跃响应、负载扰动响应等,确保系统在动态性能上满足设计要求。
神经网络15044
·
2025-03-24 17:43
MATLAB专栏
算法
深度学习
matlab
网络
开发语言
chromadb向量数据库使用 (2)
导入chatGLM嵌入函数****2.创建ChromaDB客户端和集合****3.查询集合中的数据数量****4.添加数据到集合****5.获取已存储的文档****6.更新文档****7.再次获取数据,
验证
更新结果
ZHOU_CAMP
·
2025-03-24 16:40
RAG
chat_Chain
数据库
chromadb
数据结构【红黑树模拟实现】
cur为红,p为红,g为黑,u存在且为红情况二:cur为红,p为红,g为黑,u不存在/u存在且为黑(单旋+变色)情况三:cur为红,p为红,g为黑,u不存在/u存在且为黑(双旋+变色)insert代码实现
验证
是否为红黑树源码链接红黑树
北方留意尘
·
2025-03-24 16:36
C++
数据结构
数据结构
目标检测YOLO实战应用案例100讲-基于深度学习的无人机目标检测算法轻量化研究(中)
目录基于改进YOLOv5的无人机图像实时目标检测4.1引言4.2基于改进YOLOv5的目标检测模型结构4.3消融实验及结果分析4.4算法迁移
验证
实验基于Jetson-Xavier的模型优化部署5.1引言
林聪木
·
2025-03-24 15:03
目标检测
YOLO
深度学习
使用HSDB
验证
Class对象和类的静态对象保存在堆中
验证
过程使用到的类public
Yuck1125
·
2025-03-24 15:32
技术
java
jvm
Pydantic字段级校验:解锁@validator的12种应用
Pydantic字段级校验:解锁@validator的12种应用date:2025/3/23updated:2025/3/23author:cmdragonexcerpt:Pydantic校验系统支持通过pre
验证
器实现原始数据预处理
·
2025-03-24 15:41
DunTrust IP SSL证书——支持多端口
验证
市面上99%的证书品牌的IPSSL证书在签发过程中会涉及默认80或者443端口开放问题,但是也有少数服务商也支持其他端口
验证
。
·
2025-03-24 15:10
https
内网IP地址SSL证书申请指南
SSL/TLS证书是保障网站和服务安全的重要工具,能够加密数据传输并
验证
服务器身份。
·
2025-03-24 15:09
安全
Java面试黄金宝典12
整个类加载过程主要包含加载、连接(
验证
、准备、解析)和初始化三个阶段。原理加载阶段:此阶段会通过类的全限定名来获取定义该类的二进制字节流。获取途径较为多样,既可以从本地文件系统读取,也能从网络下
ylfhpy
·
2025-03-24 14:57
Java面试黄金宝典
java
面试
开发语言
Nginx多台服务器负载均衡
服务器IP45.114.124.215//主服务器(安装Nginx)45.114.124.99//从服务器(安装Nginx或Apache都可以)2.保证2台服务器网络互通3.在2台服务器上设置不同页面方便
验证
PS测
·
2025-03-24 14:55
服务器
nginx
负载均衡
使用 Spring Security的一些常用功能
它是SpringSecurity中常用的密码加密方式,通常用于存储和
验证
用户的密码。@BeanpublicPasswordEncoderpassw
代码代码快快显灵
·
2025-03-24 14:21
springsecurity
spring
java
前端
SpringSecurity
(python)保障信息安全的加密库-cryptography
数字签名生成和
验证
数
Marst·Zhang
·
2025-03-24 13:45
基础知识
实用工具
python
一文弄懂 Python assert 断言
assert通常用于在开发阶段
验证
程序的假设条件,确保代码的正确性。1.assert的基本语法1.1语法assertcondition,messagecondition:需要检查的条件表达式。
宇寒风暖
·
2025-03-24 13:45
python编程
python
开发语言
学习
笔记
R.E.D.算法:革新文本分类的半监督学习新范式
大多数分类问题(在概念
验证
层面)可以通过良好的提示工程技术和自适应的上下文学习(ICL)示例,利用LLMs以70-90%的精确度/F1分数来解决。
真智AI
·
2025-03-24 13:43
算法
r语言
分类
人工智能
学习
嵌入式Linux网络编程实战:基于libcurl实现Gitee文件上传
嵌入式Linux网络编程实战:基于libcurl实现Gitee文件上传【本文代码已在立创·泰山派平台
验证
通过,可直接用于物联网设备数据上报场景】一、功能概述与实现效果1.1核心功能本地文件读取:支持任意二进制
银河码
·
2025-03-24 11:57
Linux网络编程
linux
网络
gitee
c语言
vscode
tcp/ip
服务器
在Mac M1/M2芯片上完美安装DeepCTR库:避坑指南与实战
验证
关键版本说明(2024年
验证
)组件推荐版本注意事项Python3.10.x向下兼容至3.7,但3.1
ku_code_ku
·
2025-03-24 11:56
机器学习
macos
推荐算法
推荐系统
OpenSSH详解:构建安全远程管理的核心技术
OpenSSH(OpenSecureShell)作为SSH协议的开源实现,通过加密通信、身份
验证
和数据完整性保护,彻底解决了传统工具(如Telnet、FTP)的明文传输风险。
ScilogyHunter
·
2025-03-24 10:20
常见软件库
安全
OpenSSH
Hamcrest的介绍以及在项目中的实际应用
Hamcrest是一个用于编写声明式、可读性强的匹配器(Matcher)的框架,通常与JUnit等测试框架结合使用,用于
验证
测试结果。
噔噔噔噔@
·
2025-03-24 09:12
软件测试基础及工具分享
软件测试面试题专栏
数据库
Hamcrest
单元测试
前端
其他
Python 用户账户(创建用户账户)
然后,我们将实现一个用户身份
验证
系统。你将创建一个注册页面,供用户创建账户,并让有些页面只能供已登录的用户访问。接下来,我们将修改一些视图
钢铁男儿
·
2025-03-24 07:51
Python
从入门到精通
python
sqlite
数据库
配置固定ip绕过ip限制
例如固定ip通常是这样ip地址:子网掩码:默认网关:首选DNS:802.1x配置非固定ip自动获取ip地址=》点击高级默认勾选通过
验证
证书来
验证
服务器的身份如果还连接不上有线网,重启一下就好了。
leeezp
·
2025-03-24 07:18
杂物
网络协议
运维
基于STC89C52的8255并行口拓展实验
通过扩展8255芯片,实现单片机I/O口资源的灵活应用,完成对LED阵列的控制,
验证
8255并行口扩展在单片机系统中的实用性,为单片机外围接口扩展应用提供实践参考。
@小张要努力
·
2025-03-24 05:00
mongodb
数据库
学习
单片机
proteus
嵌入式硬件
51单片机
Vue——Vue-cli脚手架+前端路由
ViewModel——Model(视图)(通讯)(数据)“DOM”“观察者vue实例”“Javascript”注意:交互为双向的特点:(1)针对具有复杂交互逻辑的前端应用;(2)提供基础的架构抽象;(3)通过
Ajax
pdsu_zhao
·
2025-03-24 04:27
Vue
Vue学习之旅
vue
v-router
v-resource
vue-cli
ES6
CI/CD构建与注意事项
每次集成都会通过自动化的构建(包括编译、打包等)和测试来
验证
,从而尽早发现集成错误。
Sirius Wu
·
2025-03-24 03:13
ci/cd
Android安全通信实现
本文将详细介绍Android平台上的安全通信实现方案,包括HTTPS协议、证书
验证
、双向认证等核心技术,帮助开发者构建安全可靠的网络通信机制。
Ya-Jun
·
2025-03-24 03:40
android
安全
C++在线OJ负载均衡项目
cpp-httplib第三方开源网络库ctemplate第三方开源前端网页渲染库jsoncpp第三方开源序列化、反序列化库负载均衡设计MySQLCconnectAce前端在线编辑器html/css/js/jquery/
ajax
平凡的小y
·
2025-03-24 01:57
c++
开发语言
于STM32F103C8T6的智能灯泡控制系统C++源码实现
该代码已在STM32CubeIDE中
验证
,支持直接烧录运行:#include"main.h"#include#include"wifi.h"//LED设备抽象类(3设计)classLEDDevice{protected
程序员Thomas
·
2025-03-24 01:24
STM32
单片机
智能灯泡
stm32
c++
嵌入式硬件
form的表单序列化
百度可知:表单序列化的作用是:将表单内容序列化成一个字符串,方便
Ajax
传递表单值给服务器。
码田里的小白菜
·
2025-03-24 00:43
ajax
服务器
javascript
SpringBoot 整合security 实现自定义Token和clientId登录及退出(二)
接上一篇6.认证相关处理创建登录成功DemoAuthenticationSuccessHandler.java/***用户身份
验证
通过处理*/@Component@SuppressWarnings("all
.猫的树
·
2025-03-23 23:40
spring
boot
spring
java
如何在苹果内购开发中获取App Store Connect API密钥-共享密钥理解内购安全-优雅草卓伊凡
如何在苹果内购开发中获取AppStoreConnectAPI密钥-共享密钥理解内购安全-优雅草卓伊凡在苹果内购开发中,你可能会涉及到获取不同类型的“密钥”,以满足安全
验证
和开发的需求。
卓伊凡
·
2025-03-23 23:40
APP上架
服务器
运维
form 表单内容序列化成一个字符串
html关键字1:关键字2:关键字3:form表单数据转json对象$('#form1').serialize()
ajax
调用时提交表单数据$.
ajax
({url:"http://localhost:8080
sayyy
·
2025-03-23 23:38
jquery
jquery
Android Token的原理和本地安全存储
AndroidToken的原理和本地安全存储前言在移动应用开发中,Token是实现用户身份
验证
和授权的重要机制。
Ya-Jun
·
2025-03-23 22:05
android
安全
【论文阅读】Persistent Homology Captures the Generalization of Neural Networks Without A Validation Set
比较同调收敛性与神经网络的
验证
精度变化趋势摘要机器学习从业者通常通过监控模型的某些指标来估计其泛化误差,并在训练数值收敛之前停止训练,以防止过拟合。
开心星人
·
2025-03-23 22:34
论文阅读
论文阅读
Windows10本地部署Dify+Xinference
目录前言一、安装必要项1.安装Docker和AnaConda2.安装Xinference3.通过Xinference部署本地glm4-chat-1m4.
验证
glm4-chat-1m是否部署完成5.安装Dify
橘长长长
·
2025-03-23 22:04
AI相关
ai
dify
xinference
glm4
图像质量评价学习笔记02:IQA模型性能评价指标(PLCC、SROCC、KROCC、RMSE)
有许多评价指标,为了衡量方法测试结果与主观评价之间的一致性,视频质量专家组VQEG(VideoQualityExpertsGroup,目前国际上对视频质量进行标准化及性能测试的权威组织)提出了四个可以
验证
客观评价结果和主观评价结果之间的紧密程度的四个指标
可靠的豆包蟹同志
·
2025-03-23 20:11
图像质量评估IQA
图像处理
计算机视觉
人工智能
算法
X.509数字证书的签名和指纹
它定义了证书的格式和一种
验证
证书有效性的方法。X.509证书的结构遵循特定的语法和编码规则,通常使用ASN.1(AbstractSyntaxNotationOne)进行描述和编码。
汽车通信技术
·
2025-03-23 19:36
【付费专栏】车载以太网协议
数字证书
数字签名与数字证书
这里写目录标题数字签名数字证书数字证书的原理数字证书的特点如何
验证
证书机构的公钥不是伪造的数字签名数字签名是非对称密钥加密技术与数字摘要技术的应用,数字签名就是用加密算法加密报文文本的摘要(摘要通过hash
TABE_
·
2025-03-23 19:03
计算机网络
数字签名
数字证书
通过SSH隧道与跳板机实现本地端口映射访问服务器文件
文章目录场景需求一、服务器端配置1.启动HTTP文件服务2.配置防火墙3.
验证
服务状态二、SSH隧道建立1.直接连接场景2.通过跳板机连接三、Windows端配置1.使用PowerShell建立隧道2.
t.y.Tang
·
2025-03-23 18:31
ssh
服务器
运维
数字证书 与 数字签名 介绍
消息认证码(MAC)和数字签名区别数字证书如何使用数字证书
验证
服务器身份?数字签名定义:它类似于现实生活中的手写签名。手写签名的法律效力1、每个人的笔迹因生理和心理差异而独一无二,难以复制。
张紫娃
·
2025-03-23 18:01
网络编程
网络
安全
服务器
新需求如何实现
作为产品经理,面对新需求时,我会结合产品管理和项目管理的双重逻辑,采用以下结构化流程,确保需求既能满足用户价值,又能高效落地:一、需求澄清与价值
验证
(NPDP核心逻辑)需求背景挖掘与需求提出方(用户/业务
火火PM打怪中
·
2025-03-23 18:24
考公笔记
笔记
conda将python低版本环境升级到高版本
conda将python低版本环境3.7.16升级到高版本3.81.激活你的Conda环境2.升级Python版本3.
验证
升级4.处理依赖问题5.测试环境注意事项可以将Conda环境中的Python版本从
dkgee
·
2025-03-23 18:51
conda
python
开发语言
Description of a Poisson Imagery Super Resolution Algorithm 论文阅读
研究目标与意义1.1研究目标1.2实际意义2.创新方法与模型2.1核心思路2.2关键公式与推导2.2.1贝叶斯框架与概率模型2.2.2MAP估计的优化目标2.2.3超分辨率参数α2.3对比传统方法的优势3.实验
验证
与结果
青铜锁00
·
2025-03-23 17:50
论文阅读
Radar
论文阅读
Sklearn.model_selection.GridSearchCV
cv:S折交叉
验证
的折数,即将训练集分成多少份来进行交叉
验证
。默认是3,。如果样本较多的话,可以适度增大cv的值。scoring:评价标准。获取最好的模型
kakak_
·
2025-03-23 17:47
Machine
Learning
前端请求全面解析:
AJAX
、Axios 与 Fetch 的使用详解与代码示例
前端请求全面解析:
AJAX
、Axios与Fetch的使用详解与代码示例前端请求全面解析:
AJAX
、Axios与Fetch的使用详解与代码示例1.
AJAX
——传统的异步请求1.1基本用法示例1.2
AJAX
jiajia651304
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2025-03-23 17:16
前端
ajax
javascript
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