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腿足机器人之十- SLAM地图如何用于运动控制

腿足机器人之十-SLAM地图如何用于运动控制腿足机器人SLAM地图的表示与处理全局路径规划：地形感知的路径搜索基于A*的三维路径规划基于RRT*的可行步态序列生成局部运动规划：实时步态调整与避障动态窗口法的腿足适配模型预测控制

shichaog·2025-02-21 12:06

微信小程序项目 video 组件失效问题，无法播放本地视频

问题与处理策略问题描述在微信小程序项目中，上述video组件失效，视频无法加载，无法播放本地视频处理策略使用网络路径的视频能正常播放，而本地路径的视频无法播放，可以将视频放到服务器上面但是，在微信小程序项目中，本地图片可以正常加载

我命由我12345·2025-02-21 10:55

Android Jenkins 测试,如何在android上为jenkins生成JUnit测试报告

我试图利用Jenkins中的“发布JUnit测试结果报告”,但无法让它适用于我的Android测试项目.我在jenkins的Android测试项目的设置基于本指南：https://wiki.jenkins-ci.org

Gullet·2025-02-21 10:24

推荐项目：Android干净架构组件模板

郁如炜·2025-02-21 10:48

推荐开源项目：Android Kotlin MVI Clean Architecture APP

卢颜娜·2025-02-21 10:18

推荐开源项目：基于Kotlin的Android架构框架

翟苹星Trustworthy·2025-02-21 10:18

90.在 Vue 3 中使用 OpenLayers 实现 Canvas 个性化圆形

前言在前端地图应用开发中，OpenLayers是一个非常强大的库，可以帮助我们处理地理空间数据并实现复杂的地图展示。

吉檀迦俐·2025-02-21 09:47

android滑动看新闻

packagecom.example.myapplication5;importandroidx.appcompat.app.AppCompatActivity;importandroid.os.Bundle

太空漫步11·2025-02-21 05:49

易语言java通讯_Android/Java/易语言通过TCP实现互相通信

首先就要完成Android和易语言之间的通信的源码，我刚开始想着做一个网站来中转通信？后来否定了。为什么？一个单子做三个东西太累了吧。。

超高校级的社畜·2025-02-21 05:17

Android实现使用ViewPager实现翻页效果(附完整源码)

Android实现使用ViewPager实现翻页效果1.创建项目2.添加依赖3.创建布局文件4.创建页面布局5.创建适配器6.实现MainActivity7.运行项目在Android中，使用ViewPager

源代码大师·2025-02-21 05:43

Flutter项目文件目录结构介绍

以下是一个典型的Flutter项目文件目录结构及其各部分的介绍：1.android目录作用：这个目录包含了与安卓平台相关的所有原生代码以及配置文件，用于构建和定制Flutter应用在安卓系统上的表现。

Android_阿拉拉·2025-02-21 05:11

ConstraintLayout中，想将ViewPager置于某个控件下方

将ViewPager2置于tl_home_menu_bar控件下方<androidx.viewpager2.widget.ViewPager2android:id="@+id/vp_home"android

否定观·2025-02-21 05:10

c语言swap是什么,swap(什么是swap)

SWAP的中文意思是交换，在Android系统中的意思即为交换分区。

weixin_39575502·2025-02-21 04:38

Android如何将采集到的音频PCM文件转为WAV并保存

1.Android音频采集添加权限动态申请权限PermissionX是一个用于处理Android运行时权限的框架。

不会写代码的猴子·2025-02-21 03:08

flutter gradle版本更新到8.9

文章未完成,待续gradle版本更新到8.9项目一些需要变更的位置gradle-wrapper.propertiesandroid/build.gradle两处变更gradle与插件版本对应关系android

Alex_z0897·2025-02-21 00:43

Plotly第三方地图图源调用

在线免费地图服务（需网络连接）1.开源地图服务服务商样式名称适用场景示例代码Stamenterrain（地形）山川地貌可视化mapbox_style="stamen-terrain"toner（线稿风格

司南锤·2025-02-20 23:39

百度地图显示多个infoWindow信息窗口时只展示最后一条数据

这两天遇到一个问题，百度地图在循环加载多个信息窗口的时候所有的窗口显示的都是最后一条数据的内容效果如下：如图所示两个信息窗口都是一样的值，代码如下$.ajax({type:"POST",url:"..

射手buff·2025-02-20 21:51

Android Calendar日历获取几个月的总天数，每月的月初时间和月末时间

/***获取当月剩余天数（含当天）+往后几个月的天数总和*@parammonthNum往后几个月*@return总天数*/publicstaticintgetDaysWithMonthYear(intmonthNum){intdays=0;Calendarcalendar=Calendar.getInstance();intyear=calendar.get(Calendar.YEAR);intm

OKXLIN·2025-02-20 19:04

快速提升网站收录率的10个步骤

快速提升网站收录率需要综合考虑多个方面，以下是10个具体步骤，旨在帮助网站更快地获得搜索引擎的收录：1.提交网站地图制作并提交XML站点地图：站点地图是一个包含网站所有页面链接的文件，有助于搜索引擎快速发现和抓取网站内容

百度网站快速收录·2025-02-20 18:54

Android arcgis加载在线底图

我整理的一些关于【信息系统】的项目学习资料（附讲解～～）和大家一起分享、学习一下：https://edu.51cto.com/mic-position/757.html在Android中使用ArcGIS

Angie洛林·2025-02-20 17:47

使用Arcgis API for android加载OpenStreetMap底图并完成定位

环境：AndroidSDKAPI22，AndroidStudio1.2.2，arcgisandroidSDK10.2.7如何基于ArcgisAPIforandroid在AndroidStudio新建一个项目就不再赘述了

续汉冕·2025-02-20 17:46

图论篇--代码随想录算法训练营第五十七天打卡| 最小生成树问题

给定一张地图，其中包括了所有的岛屿，以及它们之间的距离。以最小化公路建设长度，确保可以链接到所有岛屿。解题

無量空所·2025-02-20 17:09

ArcGIS Runtime SDK for iOS 开发之地图范围（map extent）

注：本篇文章翻译自：https://developers.arcgis.com/ios/objective-c/guide/iphonesdk-mapnavigation.htm；地图视图包含了地图范围被定义和改变的选项

hlj184·2025-02-20 16:08

Python wifi 安装手机app

，如果未来测试机越来越多，一台电脑的usb接口数量肯定不够准备工具python，adb，pycharm，测试用app，这里选择qq（https://qd.myapp.com/myapp/qqteam/AndroidQQ

yichengace·2025-02-20 16:33

Android. WebView出现net::ERR_UNKNOWN_URL_SCHEME错误

1.仔细观察图中url可以发现这是一个自定协议的url，究其原因，就是拦截webview中的url,如果url是自定义协议(如:tel,weixin,alipays等等)开头的,就url转换成原生调用(intent跳转),因为webview只能识别http,https这样的协议.webview其实就相当于pc端的浏览器,遇到http/https开头的url时会向host发起一个请求,而遇到自定义的

沙漠蓝色披头·2025-02-20 15:01

Flutter一直停在 flutter pub get 的解决方法

设置用户变量FLUTTER_STORAGE_BASE_URL：https://storage.flutter-io.cnPUB_HOSTED_URL：https://pub.flutter-io.cn重启androidstudio

沙漠蓝色披头·2025-02-20 15:01

OpenLayers总结3

一、静态测距1.原理静态测距主要是针对地图上已有的矢量要素（如线要素），利用OpenLayers提供的几何计算函数来获取其长度。

Super毛毛穗·2025-02-20 15:28

uni-app adb安卓wifi无线调试

工具手机和电脑连接的同一个WIFICMD进入到adb工具所在目录，可以使用HBuilder自带adb，如：D:\Tools\HBuilderX\plugins\launcher\tools\adbs，也可以使用AndroidSDK

景影随形·2025-02-20 15:25

flutter pigeon gomobile 插件中使用go工具类

文章目录为什么flutter要用go写工具类1.下载pigeon插件模版2.编写go代码3.生成greeting.aar，Greeting.xcframework4.ios5.android6.dart

yujunlong3919·2025-02-20 11:17

Android Gradle使用总结

其他Groovy入门学习http://blog.csdn.net/zhaoyanjun6/article/details/70313790AndroidGradleAndroid项目使用Gradle作为构建框架

Wei_Leng·2025-02-20 11:15

uniapp 使用web-view 来套地址实现分离式打包

/在应用启动时清除本地缓存this.clearAppCache();},methods:{clearAppCache(){if(uni.getSystemInfoSync().platform==='android

luckycoke·2025-02-20 10:42

Android与Flutter混合开发，超详细讲解

在跳转之前需要先在AndroidManifest.xml注册FlutterActivity。

m0_64382743·2025-02-20 10:40

Failed to initialize editor

今天遇到很奇葩的问题layout文件不能预览花了很长的时间处理，就是各种AndroidStudio相关的缓存文件的处理1.Invalidateandrestart2.删除Administrator下面的

Mac Zhu·2025-02-20 09:05

Android 10 创建不了文件夹

Android10改变了文件的存储方式可以在Androidmainfest里面的application添加android:requestLegacyExternalStorage="true"使用原来的存储方式或者

燕满天·2025-02-20 09:04

关于AndroidStudio中Gradle文件引发的问题导致HelloWorld无法运行的解决方法

关于AndroidStudio中Gradle文件引发的问题导致HelloWorld无法运行的解决方法前言AndroidStudio下载安装教程（超级详细）官网下载点击启动安装配置文件HelloWorld

ZSH月下独饮·2025-02-20 09:28

android studio 上传新项目到svn svn仓库是空的

svn上传新项目，仓库是空的。解决：再把项目commit一下。之后有一段长时间的等待。。。。里面文件名字变黑色证明上传成功，绿色是关联上了。没有提交。

mxiaoyem·2025-02-20 08:57

MapEX - Mind the map! Accounting for existing maps when estimating online HDMaps from sensors.

MapEX加入地图编码的MAP检测论文链接MapEX背景与动机：HD地图的重要性与高成本：HD地图是自动驾驶的关键组成部分，但其采集和维护成本极高。

zisuina_2·2025-02-20 07:49

教程分享：手机应用自动化

对于Android和iOS平台，以下是一些常用的自动化工具：Android:Espresso:Espresso是谷歌官方支持的自动化测试框架。它适用于写UI测试来模拟用户对Android应用的交云。

QH_ShareHub·2025-02-20 06:09

高德地图驾车导航内存优化原理与实战

对于高德地图来说，根据线上数据的分析，内存过高会导致导航过程中系统强杀OOM。

数据库技术分享者·2025-02-20 06:39

车载音频配置（一）

目录Audiocontexts启用AAOS路由主音频区乘员区域音频配置在Android10中，car_audio_configuration.xml取代了car_volumes_groups.xml和IAudioControl.getBusForContext

漫步的傻瓜·2025-02-20 04:47

Vulkan

Android7.0添加了对Vulkan的支持，一个高性能3D图形的低开销跨平台API。像OpenGLES一样，Vulkan提供了在应用中创建高质量，实时图形的工具。

hanpfei·2025-02-20 03:14

autojs使用nodejs调用sqlite数据库

device");constpath=require("path");constfs=require("fs");constutil=require("util");constSQLiteDatabase=android.database.sqlite.SQLi

牙叔教程·2025-02-20 01:59

探索AutoJS：一款强大的Android自动化工具

探索AutoJS：一款强大的Android自动化工具去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/在如今高度数字化的世界中，自动化扮演着越来越重要的角色。

夏庭彭Maxine·2025-02-20 01:28

Google Earth Engine：如何利用将海岸线进行偏移（shoreline-raster-chip数据为例）

Arguments:Returns:Image代码结果简介如何利用将海岸线进行偏移（shoreline-raster-chip数据为例）数据sample-shoreline-raster-chip是一个用于沿海地区地图制作的示例数据集

此星光明·2025-02-20 00:51

Java命名规范

例如com.google.maps.navigation，com是常见的顶级域名后缀，表示商业组织；google是公司名称，逆序后放在前面；maps表明这是与地图相关的功能；navigation进一步明确是地图导航方面的应用

False12.0·2025-02-19 20:13

原来本地图片预览还能这样搞

原来本地图片预览还能这样搞在网页开发中，经常会遇到需要让用户上传图片并在上传前进行预览的需求。这样做的好处显而易见：用户可以立即看到自己选择的图片是否正确，避免了不必要的上传和服务

·2025-02-19 20:47

AGP 8.0 适配 - 问题列表

问题一：编译失败@TaskAction解决方案：在根目录的setting.gradle或者build.gradle里面添加如下代码：classpath'com.android.tools.build:gradle

zhuzhumouse·2025-02-19 18:33

一篇文章搞定《Android布局优化》

------《一篇文章搞定Android布局优化》前言为什么要进行布局优化？

小孟来码·2025-02-19 18:01

Android 第四十二章 Fragment

一、简介Fragment(碎片)主要用于对ActivityUI模块化，依托Activity存在，当Activity销毁时，Fragment随之销毁二、生命周期onAttach()Fragment和Activity绑定onCreate()初始化onCreateView()创建视图onActivityCreated()Activity已初始化完成onStart()界面可见onResume()获得焦点o

漂泊的蚂蚁·2025-02-19 18:01

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