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android消息
apollo事件通信机制
我目前用的是基于ros版本的apollo,在apollo内部有两种
消息
传输机制,一种是基于ros的回调函数的订阅来实现各个模块之间的数据通信,还有一种就是事件的通信机制,主要用于感知模块内部的通信,这种通信是基于进程间的内存共享来实现
消息
的传递
XuSheng.Mrs
·
2024-09-11 04:29
APOLLO
Apollo
perception
shared
data
Android
消息
类型及事件分发流程
##
消息
类型用户
消息
类型指Wms将硬件物理
消息
转化成统一格式
消息
,分为三类:按键
消息
、触摸
消息
和轨迹球
消息
(此
消息
API的Demo中可见,游戏中比较常见)。
薛文旺
·
2024-09-11 04:57
Android系统
android
「 网络安全常用术语解读 」同源策略SOP详解:没有SOP就没有隐私
如果没有同源策略,如果你访问一个恶意网站,该网站将能够读取你的电子邮件、私人
消息
等。2.同源策略定义同源策略(Same
全栈安全
·
2024-09-11 03:55
安全术语
web安全
安全术语
Android
面试指南:说说你对组件化/模块化的理解
到现在组件化真的不是什么新鲜东西了,大公司都用的滚瓜烂熟,龙飞凤舞了,也就是现在部分中型项目和小项目在组件化的路上努力。所以同志们,组件化没玩过的,不熟悉的赶紧搞起来,说一点,你不会组件化,发布影子工程那么对你来说就是个噩梦。从本质上来讲任何技术进步都是在现实需求的逼迫下抓耳挠腮,耗尽无数头发才想出来的。哈哈,这里说个笑话罢了。所以呢组件化这个东西出来这么久了,页发展了这么久了,用的人越来越多,那
不入流HarmonyOS开发
·
2024-09-11 03:23
Android技术
面试
职场和发展
android
基于UDP的简易网络聊天室
聊天室基本功能:1:群发的上下线通知2:服务器显示全部聊天信息,并且可以群发系统
消息
3:输入Q下线架构:客户端分为两个线程,主线程用来发送信息,子线程用来接收信息。
老K殿下
·
2024-09-11 02:43
每日练习
udp
网络协议
网络
机会都是给有准备的人
我得知这一
消息
后,非常高兴。
问道教育
·
2024-09-11 00:29
resume栈顶Activity--
Android
P
ActivityStackSuperior#resumeFocusedStackTopActivityLocked()->ActivityStack#resumeTopActivityUncheckedLocked()->resumeTopActivityInnerLocked()finalClientTransactiontransaction=ClientTransaction.obtain(
淡淡的宁静
·
2024-09-10 23:25
Android基础
android
选举升旗手的故事
图片发自App周五接到大队部翁老师的通知,下周该我们五二班主持升旗仪式了,当我把这个
消息
在班上公布的时候,孩子们兴奋极了。
风聆梅语
·
2024-09-10 23:22
那又怎样
这两天在我身上发生了一件事,我这里有两张情绪能量的票,因为票一直在我的导师哪里我给忘了,就在前几天导师提醒我说,你可以把票推给别人时,我利用了万能的朋友圈发出了
消息
,没想到还真有人问了我,是我的同修,还有一个是我联系的朋友
静纯净
·
2024-09-10 23:20
PHP使用rabbitMQ
在PHP中使用RabbitMQ通常是为了处理异步任务、队列、
消息
推送等场景,特别是在高并发、分布式系统中,RabbitMQ提供了可靠的
消息
队列服务。
每天瞎忙的农民工
·
2024-09-10 23:53
php实战
rabbitMQ
php
rabbitmq
周末随笔
还记得刚怀孕的时候,没有什么激动的心情,唯一让我印象深刻的心情就是,未来这一年,我都不用忍受大姨妈的折磨,这对于平时痛经的我来说,毫无疑问是一个天大的好
消息
。不知道有
爱吃辣条的30岁
·
2024-09-10 22:08
国产AI大模型Kimi爆火!概念梳理
3月18日,根据月之暗面官方微信公众号
消息
,支持200万字上下文的Kimi即日启动“内测”。根据机器之心数据显示,尚未上线
我爱学AI
·
2024-09-10 22:15
人工智能
ai
大模型
Android
项目实践之菜鸟养成 (二)初识
Android
1.Layout中相关代码解读:
android
:text="@string/hello_w
史慧君
·
2024-09-10 21:43
【Android】
Android菜鸟养成
android项目实践
移动端测试
移动端应用又可以进一步细分为三大类:WebApp指的是移动端的Web浏览器,其实和PC端的Web浏览器没有任何区别,只不过Web浏览器所依附的操作系统不再是Windows和Linux了,而是iOS和
Android
渔jy
·
2024-09-10 20:08
Android系统及应用
android
linux
android
直播功能实现,
Android
视频直播功能实现流程
视频直播场景的主要结构及流程如下图所示:请注意:除了上述基本功能,开发者如果想使用ZegoLiveRoomSDK实现更高级的功能,例如混音、音频录制、外部滤镜等,请直接参考互动视频-高级功能指南,本文不再赘述。为了便于开发者更快理解LiveDemo5中的逻辑,下述每节会将功能核心源码片段挑出来并加以讲解。开发者亦可直接阅读LiveDemo5源码,两者是一致的。1单主播直播单主播直播时,一个房间内仅
Mia不大听话
·
2024-09-10 20:08
android直播功能实现
SQLite数据库管理与
Android
应用集成
在
Android
开发中,SQLite是默认的数据库解决方案,可通过SQLiteOpenHelper和SQLiteDatabaseAPI进行管理。
含老司开挖掘机
·
2024-09-10 20:08
Promise、async/await 的使用
它是一个对象,用来传递异步操作的
消息
,而不是直接传递结果。Promise提供统一的API,各种异步操作都可以用同样的方法进行处理,并提供统一的接口。
渡鸦七
·
2024-09-10 20:04
JavaScript
前端
javascript
开发语言
Android
逆向抓包技巧-不走系统代理
因为
Android
系统设置的代理并不是强制对所有App生效,App可以在网络请求类库中通过自定义代理设置,选择是否要走系统代理。
象野VH
·
2024-09-10 20:33
Android
逆向基础
爬虫
聊聊artemis
消息
的推拉模式
序本文主要研究一下artemis
消息
的推拉模式拉模式receiveactivemq-artemis-2.11.0/artemis-jms-client/src/main/java/org/apache/
go4it
·
2024-09-10 20:25
《感恩日志》第(55)天
感恩公司给带来这么多利好
消息
,给到我们这么大福利政策。更好的助力我们做市场。让我们未来都是股份持有者,是真正的给老百姓的一个实现梦想,财富自由的一个创业平台。
刘瀞聪_381f
·
2024-09-10 19:21
心遇邀请码是多少2024新版邀请码奖励揭秘(附心遇app免费邀请码获取方法)确定有效
别担心,我有个好
消息
要告诉你!那就是心遇,一款专注于陌生人社交的创新软件!你填写心遇邀请码【AXWGQB】后还有奖励哦!心遇可不是一般的交友软件,它能让你在网络世界中找到那个和你心灵相通的TA。
桃朵十三
·
2024-09-10 19:40
Flutter的升级和降级步骤
升级1.版本升级//升级到指定版本flutterupgrade版本号//升级到最新版本flutterupgrade2.更新开发配置启动
Android
Studio。
AiFlutter
·
2024-09-10 18:23
flutter
微信防撤回插件 - WeChatIntercept,让信息不再稍纵即逝!
这个开源项目能够帮助你在微信上实现
消息
防
毕艾琳
·
2024-09-10 18:20
DataBinding-
Android
JetpacK 组件之一
一、DataBinding简介在传统的
Android
应用开发中,布局文件通常只负责应用界面的布局工作,如果需要实现页面交互就需要调用setContentView()将Activity、fragment和
Mac Zhu
·
2024-09-10 18:13
android
jetpack
android
SonarQube扫码
Android
代码
1.安装SonarQube服务器(也可以配置公司的服务器地址)首先,你需要在本地或服务器上安装并运行SonarQube服务器:下载SonarQube:从SonarQube官方网站下载适合你操作系统的版本。解压并配置SonarQube:按照官方文档中的说明,配置sonar.properties文件,设置数据库连接等。启动SonarQube:在命令行中运行./bin//sonar.shstart(适用
Mac Zhu
·
2024-09-10 18:13
android
android
下载txt,
Android
下载文件(使用OKHttp)
finallongstartTime=System.currentTimeMillis();OkHttpClientokHttpClient=newOkHttpClient();Requestrequest=newRequest.Builder().url(url).addHeader("Connection","close").build();okHttpClient.newCall(reque
weixin_39942492
·
2024-09-10 17:12
android
下载txt
Android
利用OkHttp进行文件下载操作
上回我的博客中讲了如何使用OkHttp封装一套自己的网路请求框架,这次说说文件下载。其实我们APP中还是很多地方会用到文件下载的。比如版本更新的时候,比如图片本地缓存的时候,都会用到文件下载,那么我们如何使用这个功能呢?首先我们要引入框架implementation'com.squareup.okhttp3:okhttp:3.6.0'接着创建类DownloadUtil.java,内容如下publi
淼森007
·
2024-09-10 17:11
Android基础
忘事
我接过手机,充电、解锁后看了看
消息
,几分钟后困意袭来。午睡成了习惯,到时间就感觉疲倦。我放下手机,倒头就睡。
myth神话
·
2024-09-10 17:14
Android
-Jetpack架构组件(二)带你了解Lifecycle,给2021的移动开发一些建议
myPresenter.onResume();}@OverrideprotectedvoidonPause(){super.onPause();myPresenter.onPause();}}classMyPresenter{《
Android
flutter架构师
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2024-09-10 17:06
程序员
面试
移动开发
android
写给小白——
Android
动画之位移动画(移动动画)
前面讲了,透明动画和缩放动画,今天单独讲讲位移动画。因为位移动画,真的是相对而言,变化最多,也最难(当然,也不难,会就不难)首先,我喜欢先讲方法和结果。然后,再讲原理。移动动画的代码,就这么多,这里的代码,几乎是位移动画的全部了。这里,我先不讲每个参数是什么。我准备在文末解释。我红框选中的地方,是我今天讲的重点。首先,我们讲一个东西,我今天讲的是平面位移(也叫二维位移)。当然,有三维(俗称3D)的
justCode_
·
2024-09-10 16:13
新版征信对你有什么影响?
有
消息
称,央行即将于2019年5月正式上线新版征信报告,目前已经处于试运行阶段。同时,
领跑者_9876
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2024-09-10 14:49
2022-10-19星期三 晴/丢三落四的我
最近突然发现"我们仨"的群里好久都没人发
消息
了,一直很安静。哪怕有人偶尔寒喧两句,最后却没下文了,心里感觉挺失落的。一改前两个月的状
不甜的棉花糖
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2024-09-10 14:50
中间件的学习理解总结
目录一、定义与作用二、主要类型数据库中间件远程过程调用中间件面向
消息
的中间件事务处理中间件三、特点与优势独立性高效性可扩展性可靠性四、应用场景企业应用集成分布式系统电子商务移动应用开发五、数据库中间件功能细节
DCDDDDcccc
·
2024-09-10 13:14
中间件
学习
中间件是什么
中间件的主要功能通信:中间件提供了不同应用程序或服务之间的通信机制,支持
消息
传递、远程过程调用(RPC)等。数据管理:中间件可以处理数据的存储、检索和管理,通常与数据库系
Amagi.
·
2024-09-10 12:08
中间件
B站大V(大心脏排排)访谈录
实际上负面的
消息
所占比例很少,而我们总是过于关注这种声音,并忽略90%的积极
消息
岐黄老腊肉
·
2024-09-10 12:33
python使用rocketmq发送
消息
_阿里云
消息
队列RocketMQ使用示例
http://rocketmq.apache.org/docs/quick-start/阿里云RocketMQ文档:https://help.aliyun.com/product/29530.html简介
消息
队列
weixin_39953481
·
2024-09-10 11:05
python调用rocketmq的api_Python:Rocketmq
消息
队列使用
rocketmq可以与kafka等一起使用,用于实时
消息
处理。
weixin_39914868
·
2024-09-10 11:35
罗永浩锤子手机系统发布会
罗永浩监制的锤子
Android
定制ROM于北京时间2013年3月27日晚7:30开始在北京国家会议中心对外发布,天涯数码应邀出席,北京国家会议中心的上千人场地人潮涌动。
有家客栈
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2024-09-10 11:03
Android
感恩日记8.24--8.26
8.24感恩日记1感恩今天又度过了美好的一天.每天都有好事发生.每天都有好
消息
来到我.每天都有很多钱宝宝.很多和平喜悦来到我。
苧悦
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2024-09-10 11:41
谷歌GMS认证之手机的AACT测试,AACT测试与车机
Android
Auto认证有什么区别?AACT测试流程介绍
AACT全称是
Android
Autoconnectivitytest(AACT),即安卓自动连接测试,是手机产品在做谷歌GMS认证的时候,其中的一项测试项,AACT是安卓14开始才有的测试项,也就是说是新增的
深圳深光标准技术
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2024-09-10 11:00
智能手机
android
GMS认证
谷歌GMS认证
python操作rocket-mq
1、参考源码看源码,可以修改
消息
字节长度限制(rocketmq/client.py)2、推送
消息
fromrocketmq.clientimportProducer,Messageproducer=Producer
AQH~
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2024-09-10 11:00
Python
Docker部署RocketMQ5.2.0集群
(4)Broker:负责存储
消息
、转发
消息
。部署模式RocketMQ作为
消息
中间件,其主要功能为
消息
的Publish/Subscribe。而Broker担任的
消息
转发和存储
egzosn
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2024-09-10 10:58
docker
容器
运维
婆婆不帮我带孩子
app=news_article&app_id=13&tt_from=
android
_share&utm_medium=toutiao_
android
&utm_campaign=client_share
momo_2007
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2024-09-10 10:50
python 一个命令行的聊天服务器
使用telnet连接可以连接成功,但是客户端发送
消息
就会报类型不匹配的错byte和str不匹配,这个错我实在找不到怎么改如果有大佬知道,请告知我,谢谢!
Kw!G
·
2024-09-10 10:27
python
python
想要母慈子孝不难,我是这样带孩子做作业的
最近忙着给孩子辅导作业,朋友圈发得少,跟朋友聊天交流的时间也很有限,以至于今天朋友特意在微信上问我最近怎么没什么
消息
了。我说娃都在家上网课呢,朋友秒懂!
顺心妈妈
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2024-09-10 10:35
基于图的推荐算法(12):Handling Information Loss of Graph Neural Networks for Session-based Recommendation
lossysessionencoding和ineffectivelong-rangedependencycapturing两个问题:基于GNN的方法存在损失部分序列信息的问题,主要是在session转换为图以及
消息
传播过程中的排列无关
阿瑟_TJRS
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2024-09-10 10:53
Android
源码中jni项目 加载so目录小结
Android
源码中jni项目加载so目录小结文章目录
Android
源码中jni项目加载so目录小结一、前言二、so目录验证测试1、jniso文件错误报错(1)报错1-未找到so文件:(2)报错2-so
峥嵘life
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2024-09-10 10:55
Jni
Android系统
android
android
Android
/Linux音频架构开发ALSA-篇6
上一张我们讲到pcm的创建,用户空间可以通过pcm设备节点进行放音和录音操作,但是这只能控制音频流的输入输出,如果我想要控制codec的增益(gain)或者说mixer方式怎么办?那我们就要用到另一个逻辑设备control。还记的我们创建声卡的代码么,里面有这么一个函数,snd_ctl_create创建control设备节点1、snd_ctl_create与pcm设备一样,一开始先定义了一个ops
走别人不走的路
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2024-09-10 10:24
audio-alsa系列详解
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/Linux音频架构开发ALSA-篇4
接上篇文章我们介绍了声卡的创建流程,下面我们深入源码来进一步理解这其中的过程。1、snd_card_newsnd_card_new定义在了linux\sound\core\init.c文件中,读源码的时候我们可以i看到每个关键函数的上面都会有一段注释,里面介绍了每个参数的意思,同时也介绍了这个函数的作用,我们可以多去看看。/***snd_card_new-createandinitializeas
走别人不走的路
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2024-09-10 10:54
audio-alsa系列详解
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运维
Android
使用PopupWindow
Android
使用PopupWindowmainactivity.Javaimport
android
.content.Context;import
android
.content.Intent;import
android
.graphics.drawable.ColorDrawable
徐子元竟然被占了!!
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2024-09-10 10:54
Android
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