apollo自动驾驶git 第19页

【AR.js】初步认识与官方示例的使用

说在前面测试浏览器：MicrosoftEdge(PC版本97.0.1072.55)/Firefox(Android)github库：AR.jsAR系列文章：这里go版本：goversiongo1.17.3windows

o0o_-_·2024-08-29 06:21

Taco数据集的yolo格式

TACO原数据集GitHub链接：GitHub-pedropro/TACO:TrashAnnotationsinContextDatasetToolkityaml文件链接：https://pan.baidu.com

lhy12345678910·2024-08-29 06:21

开源项目Arc.js安装与使用指南

开源项目Arc.js安装与使用指南arc.jsgreatcircleroutesinjavascript项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ar/arc.js目录结构及介绍在克隆或下载了

孟元毓Pandora·2024-08-29 06:21

ArtPlayer.js 开源项目使用手册

ArtPlayer.js开源项目使用手册ArtPlayer:art:ArtPlayer.jsisamodernandfullfeaturedHTML5videoplayer项目地址:https://gitcode.com

苏承根·2024-08-29 06:21

心智AR (mind-ar-js): 开源Web增强现实SDK安装与使用指南

Web增强现实SDK安装与使用指南mind-ar-jsWebAugmentedReality.ImageTracking,FaceTracking.Tensorflow.js项目地址:https://gitcode.com

范凡灏Anastasia·2024-08-29 06:20

探索未来飞行器控制方式：Node.js版AR.Drone库

Node.js版AR.Drone库node-ar-droneAnode.jsclientforcontrollingParrotARDrone2.0quad-copters.项目地址:https://gitcode.com

毕艾琳·2024-08-29 06:20

【产品质量】版本管理

版本管理工具Gitlab:Gitlab是利用RubyonRails一个开源的版本管理系统，实现一个自托管的Git项目仓库；SVN：SVN是Subversion的简称，是一个开放源代码的版本控制系统;开发版本管理

奔跑的小小鱼·2024-08-29 06:38

Git合并策略：git merge 与 git rebase 的比较与应用

文章目录摘要1.Git合并策略概述1.1Git合并（Merge）1.2Git变基（Rebase）2.gitmerge的使用2.1命令与流程2.2优势2.3劣势3.gitrebase的使用3.1命令与流程

道长不会写代码·2024-08-29 01:17

golang笔记——手写数据结构——顺序表

使用go语言手动实现数据结构中的顺序表已在github上开源，欢迎issueskay2336/goDataStructure:DataStructure(github.com)其中函数包括：InitList

Evince_s·2024-08-29 01:42

Go语言学习笔记——Golang 1.18新特性工作区workspace

解决方法有二：把第一个项目创建好，提交到github，第二个项目使用goget下载。第二个就是我们今天提到的使用Gol

PPPsych·2024-08-29 01:11

Java工具封装：Yaml、Properties、Json三种内容格式之间互相转换

文章目录概述工具支持转换的形式代码测试可视化体验测试概述源码地址：https://github.com/FasterXML/jackson-dataformats-text依赖com.fasterxml.jackson.dataformatjackson-dataformat-yaml2.14.0

嗯嗯**·2024-08-29 00:39

【web安全】从2022中科大hackgame web中学习pdflatex RCE和python反序列化

https://hack.lug.ustc.edu.cn大佬博客里wp写的很清楚了，官方wp也写的很好，我比不过大佬，只能把基础多讲一些（大佬在tttang把wp全发了T0T)官方wp:https://github.com

热心网友易小姐·2024-08-29 00:38

详解 gRPC 客户端长连接机制实现

本文作者：熊喵君，原文链接：https://pandaychen.github.io/2020/09/01/GRPC-CLIENT-CONN-LASTING/转载Go语言中文网公众号Golang爱好者社区

a...Z·2024-08-28 23:31

学习GPG

0.前言在使用repo下载android源码和git下载kernel源码里会使用到gpg，那gpg是什么？该如何使用？

stxinu·2024-08-28 23:59

探秘纯Rust打造的xlsx文件处理库：umya-spreadsheet

文件处理库：umya-spreadsheetumya-spreadsheetApurerustlibraryforreadingandwritingspreadsheetfiles项目地址:https://gitcode.com

周屹隽·2024-08-28 22:55

git打包某个分支的特定提交

#假设你已经知道提交的哈希值是1234abcd#创建一个新分支指向特定提交gitbranchnew-branch1234abcd#或者创建一个标签gittagv1.01234abcd创建分支或标签后，使用

每一天，每一步·2024-08-28 22:22

如何将本地代码上传到github/gitee新仓库,每个程序员必备技能

首先你得创建好新仓库,这里不在赘述,本文只讲述如何将本地新代码上传到已有仓库,以下命令均在项目根目录下执行gitinit初始化为git仓库gitremoteaddorigin远程仓库地址添加仓库地址gitfetch

孤舟蓑影·2024-08-28 22:51

DORIS - 执行 git submodule update --init --recursive 的目的是什么？

前言以前，我们学习源码的时候只需要执行克隆命令即可，如下：gitclonehttps://github.com/rocky/doris.git当我学习DORIS的时候，发现执行完上面的命令后，还需要执行如下命令

cloneme01·2024-08-28 21:18

gitignore 不起作用

当前项目的根路径下右键启动gitbash执行以下命令即可有时候，.gitignore会对部分文件/文件夹失效，大概原因是由于新创建的文件已经出现在git本地仓库的缓存，所以.gitignore就失效了解决办法就是清空一下

smartjiang·2024-08-28 21:54

萝卜快跑（Apollo Go）的无人驾驶底层原理是什么,烧萝卜武汉实现了7*24小时的全天候运营，估计2025年实现盈利，2024年全国大部分城市部署萝卜快跑

萝卜快跑（ApolloGo）是百度推出的无人驾驶出租车服务。它的底层技术原理基于百度的Apollo开放平台，该平台集成了多种先进的技术来实现无人驾驶。

九张算数·2024-08-28 21:48

git命令

gitcheckout-bnew-feature[从更新后的master分支创建新的分支]gitpulloriginmaster[同步远端master分支，将远程主机的最新内容拉下来后直接合并][gitpull

月亮月亮要去太阳·2024-08-28 20:39

推荐：Zustand——简单高效的React状态管理库

项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/zu/zustand项目简介遇见Zustand，一个轻量级、快速且可扩展的Re

杭臣磊Sibley·2024-08-28 19:04

探索Zustand：简洁高效的状态管理新星

项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/zu/zustand在JavaScript的前端世界中，状态管理一直是应用开发的核心话题。

邹卿雅·2024-08-28 19:04

将工程内的组件集成并发布到私有仓库以及后续联动运行（热启动）

将工程内的组件发布到私有仓库背景与简介1、项目的数据私有仓库地址：【】私有仓库账号/密码：【】组件包名称：【@ciec/ciec-component-pc】组件包项目git地址：【】node版本：【】2

英俊潇洒美少年·2024-08-28 19:03

什么是计算机视觉？

计算机视觉概述计算机视觉（ComputerVision）又称机器视觉（MachineVision），是一门让机器学会如何去“看”的学科，是深度学习技术的一个重要应用领域，被广泛应用到安防、工业质检和自动驾驶等场景

龙腾AI·2024-08-28 19:30

SpringBoot+Vue实现各种文件预览（附源码）

项目下载gitee：Springboot+vue实现小功能:Springboot+vue实现小功能（点个star呀）一、项目介绍技术栈前端：vue

Java学长小李·2024-08-28 18:59

【自动驾驶】控制算法（四）坐标变换与横向误差微分方程

写在前面：欢迎光临清流君的博客小天地，这里是我分享技术与心得的温馨角落。个人主页：清流君_CSDN博客，期待与您一同探索移动机器人领域的无限可能。本文系清流君原创之作，荣幸在CSDN首发若您觉得内容有价值，还请评论告知一声，以便更多人受益。转载请注明出处，尊重原创，从我做起。点赞、评论、收藏，三连走一波，让我们一起养成好习惯在这里，您将收获的不只是技术干货，还有思维的火花！系列专栏：【运动控制】系

清流君·2024-08-28 18:58

Vue2+vue-office/excel 实现在线加载Excel文件预览

一、GitHub链接：GitHub-501351981/vue-office:支持word(.docx)、excel(.xlsx,.xls)、pdf等各类型office文件预览的vue组件集合，提供一站式

777VG·2024-08-28 18:27

论文：Retrieval-Augmented Generation for Knowledge-Intensive NLP Tasks

论文：Retrieval-AugmentedGenerationforKnowledge-IntensiveNLPTaskscode:https://github.com/huggingface/transformerscode

Ian_Wonder·2024-08-28 18:27

强化学习在自动驾驶系统中的应用

强化学习在自动驾驶系统中的应用目录一、引言二、强化学习的定义三、强化学习的常用属性四、强化学习在自动驾驶系统中的应用案例五、总结一、引言自动驾驶技术是近年来人工智能领域的一个重要研究方向，旨在使汽车能够自主地感知环境

N201871643·2024-08-28 18:54

【自动驾驶】决策规划算法概述

写在前面：欢迎光临清流君的博客小天地，这里是我分享技术与心得的温馨角落。个人主页：清流君_CSDN博客，期待与您一同探索移动机器人领域的无限可能。本文系清流君原创之作，荣幸在CSDN首发若您觉得内容有价值，还请评论告知一声，以便更多人受益。转载请注明出处，尊重原创，从我做起。点赞、评论、收藏，三连走一波，让我们一起养成好习惯在这里，您将收获的不只是技术干货，还有思维的火花！系列专栏：【决策规划】系

清流君·2024-08-28 18:52

SpringBoot 集成gRPC高性能微服务框架

文章目录一、gRPC简介二、gRPC特点三、相关资源1.gRPC文档2.Github地址3.protobuf序列化协议4.本教程源码四、功能实现1.定义proto接口规范1.1引入依赖1.2添加生成protobuf

一碗情深·2024-08-28 17:17

mac vscode git怎么全局忽略文件或文件夹

Vscode安装了localhistory插件后，会在项目目录产生.history文件夹，里面有修改的中介文件，但是git提交的时候不想提交这些文件，所以想办法忽略这个文件夹。

山海皆可平z·2024-08-28 16:31

收藏：登顶GitHub Trending，开源工具MinerU助力复杂PDF高效解析提取

jackyrongvip·2024-08-28 16:38

快速了解Git服务器端基础及基本操作命令(一)

前言本篇博文是关于Git服务器端的一些基础使用及基本操作命令，希望你能够喜欢个人主页：晨犀主页个人简介：大家好，我是晨犀，希望我的文章可以帮助到大家，您的满意是我的动力欢迎大家：这里是CSDN，我总结知识的地方

晨犀·2024-08-28 12:48

three.js低代码编辑器，和相应 3d 功能案例，cesium

预览查看https://z2586300277.github.io/three-editor/dist/#/editor开源地址https://github.co

优雅永不过时··2024-08-28 11:40

离线安装压缩工具xz指南

以下是官方下载地址：https://tukaani.org/xz/如果官方网站无法访问，你还可以从GitHub上的xz项目发布页面下载xz的源码压缩包。GitHub提供了多个版本的xz源码，

查拉图斯特拉面条·2024-08-28 10:05

Mac brew安装docker配置加速文件

HomeBrew安装科大源安装$/bin/bash-c"$(curl-fsSLhttps://gitee.com/ineo6/homebrew-install/raw/master/install.sh

垣宇·2024-08-28 09:58

CodeQL 从零到精通第 3 部分：使用 CodeQL 进行安全研究

查询特定的库方法在上一篇博文中，我们根据名称匹配函数调用、函数和方法调用，例如，在本[挑战](https://github.blog/2023-06-15-codeql-zero-to-hero-part

红云谈安全·2024-08-28 08:54

Objective-C属性字符串NSAttributedString

NSAttributedString是Objective-C中的属性字符串类，GitHub上也有很多第三方，用得较多的是TTTAttributedLabel，这里给大家介绍一下系统NSAttributedString

FEverStar·2024-08-28 08:53

Uniswap V3 Pool Contract 的maxLiquidityPerTick 初识（一）

UniswapV3PoolContractmaxLiquidityPerTick的变量UniswapV3PoolContractTickLibraryContract函数解释：UniswapV3PoolContract在GitHub

zhuqiyua·2024-08-28 08:21

为甚么说Java 是解释与编译并存的？

编译型语言与解释型语言github:https://github.com/Groos-dev/CodeGuide编译型语言：编译型语言会通过编译器将源代码一次性翻译成机器码，直接在目标平台上运行。

我在网吧学编程·2024-08-28 07:43

C++：Github开源7.8Kstar的线程池介绍

目录源码展示1.头文件和依赖1.2.3.4.5.和6.7.8.2.ThreadPool类的定义1.std::vectorworkers;2.std::queue>tasks;3.std::mutexqueue_mutex;4.std::condition_variablecondition;5.boolstop;3.构造函数1.初始化stop变量2.创建threads个线程3.等待任务4.取出并执

Thomas_Lbw·2024-08-28 06:41

Java中如何使用 tesseract-ocr 进行图片文字提取（tesseract、tesseract训练自己的字库）

tesseract下载链接：github：https://github.com/tesseract-ocr/db：https://digi.bib.uni-mannheim.de/tesseract/文字识别技术在许多领域都有广泛的应用

Crhy、Y·2024-08-28 04:56

快速删除前端vue项目的依赖

npminstallrimraf-grimrafnode_modules有些时候项目启动不在希望的端口，解除端口占用8080是被占用的端口netstat-ano|findstr:808011120是找到的进程taskkill/PID11120/F在网页创建新分支devgitremoteupdateorigin-p

代码老祖·2024-08-28 03:47

Leetcode 17. 电话号码的字母组合 C++实现

算法：递归嵌套，先获取digits长度n，如果为0则直接返回空数组。创建path数组，path数组的单个位置的长度由digits长度n来决定，有几个数字，组合的字母就有几个。

重生之我是数学王子·2024-08-28 01:08

.gitignore规则不生效的解决办法

把某些目录或文件加入忽略规则，按照上述方法定义后发现并未生效，原因是.gitignore只能忽略那些原来没有被追踪的文件，如果某些文件已经被纳入了版本管理中，则修改.gitignore是无效的。

___大鱼___·2024-08-28 01:31

成功解决：jenkins构建失败，cannot open directory /home/centos/: Permission denied等问题

interface_automation_testingBUILD_DISPLAY_NAME=#25BUILD_ID=25NOTIFY_SOCKET=/run/systemd/notifyJOB_BASE_NAME=interface_automation_testingGIT_PREVIOUS_SUCCESSFUL_COMMIT

兰若姐姐·2024-08-28 01:36

devops学习思路

使用git版本管理。wmware搭建gitlab、jenkins、ldap、artifactory。做一套简单的流程。后面可以加代码扫描、单元测试等等功能。

O-0-O·2024-08-28 01:05

uniapp微信小程序自定义气泡，隐藏原有icon

数据：covers:[{id:1,latitude:31.242229,longitude:121.487909,width:1,height:1,iconPath:"/static/iconImg/transparent.png

陈不知代码·2024-08-28 01:04

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