arduino小车

[C51]sg90舵机控制

1.什么是舵机如下图所示，最便宜的舵机sg90，常用三根或者四根接线，黄色为PWM信号控制用处：垃圾桶项目开盖用、智能小车的全比例转向、摄像头云台、机械臂等常见的有0-90°、0-180°、0-360°
颜笑晏晏·2025-02-17 00:33

三大主流开源硬件对比：Arduino vs BeagleBone vs Raspberry Pi

摘要：本文对比了三款比较流行的，也是比较具代表意义的开源硬件平台ArduinoUno、BeagleBone和RaspberryPi。
带着梦想流浪·2025-02-16 05:38

ESP32通过MQTT连接阿里云平台实现消息发布与订阅

我们将使用ArduinoIDE进行开发，并借助PubSubClient库实现MQTT通信。
忧虑的乌龟蛋·2025-02-15 13:39

Raspberry Pi、Arduino 和ESP32对比

RaspberryPi、Arduino和ESP32都是非常流行的嵌入式开发平台，各自具有不同的特点和优势。根据这些平台的硬件能力、功能、性能和生态环境，它们适用于不同类型的项目。
JNI_42020487·2025-02-15 04:31

[毕业设计]一些基于单片机项目高分毕业项目源码下载地址汇总

项目名称下载地址基于51单片机的蓝牙避障小车源码.zip点我下载基于51单片机的智能工厂火灾检测预警系统源码.zip点我下载基于51单片机的mp3播放器源码+原理图+参考资料.zip点我下载基于51单片机的自动浇水器设计源码
海神之光.·2025-02-14 09:32

C语言大型工程框架设计之设备管理

以AGV小车主控制器MCU程序外部设备管理为例，车上包含众多外设需通过CAN总线同MCU通讯，
_DMing·2025-02-13 06:28

STM32自学记录

之前做项目主要做上位机视觉部分比较多，嵌入式主要只涉及过小车开发啥的，一直想列个系统学习的帖子，（挖坑中）。上一篇的配准等我有空慢慢更，唉毕业答辩后整个人就懒了倒是真的。
nora___·2025-02-10 23:42

【花雕学编程】Arduino HTTP 之通过DeepSeek-V3的API控制设备

Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。
驴友花雕·2025-02-08 12:44

【雕爷学编程】Arduino 手册之静态变量 static

什么是Arduino？Arduino是一款开源的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种创意的项目。无论你是初学者还是专家，Arduino都能为你提供无限的可能性。
驴友花雕·2025-02-07 16:00

sprURL地址末尾加不加”/“有什么区别

目录vs.资源：以/结尾的URL通常表示目录，例如：arduino代码解读复制代码https://example.com/folder/不以/结尾的URL通常指向具体的资源（如文件），例如：arduino
Java先进事迹·2025-02-07 12:02

嵌入式领域的资源/文章/问题寻找网站

代码托管平台：GitHubGitee博客类：博客园51CTO社区类：阿里云开发者社区腾讯云开发者社区华为云开发者社区Arduino中文社区论坛类：硬汉嵌入式论坛21ic电子技术论坛51黑电子论坛others
奇文怪式·2025-02-06 15:09

arduino 与 nodeMcu 之间的通信

一、前言当在arduino板子处理好了传感器的数据应该发送给远程服务器这时候就需要用nodeMcu了，但是怎么把arduino的数据发送到nodeMcu呢，这就是本文要实现的。
小明IO·2025-02-06 04:44

NodeMcu在Arduino平台上的管脚定义

//SPI:通用硬件SPI,主/从皆可//HSPI:通用硬件SPI,只能作为从机#defineA017//ADC只能作为ADC输入脚,没有输出功能#defineD016#defineD15//SoftServo#defineD24//SoftServo#defineD30//SoftServoUART1:RXHSPI:SCLK#defineD612//SoftServoHSPI:MOSI#defi
CodeCramt·2025-02-06 03:44

使用Arduino对NodeMCU连接蓝牙模块进行开发

对于蓝牙模块的开发其主要是通过AT指令实现，蓝牙模块出厂已定义好各种AT指令，笔者选用的是HC-08蓝牙模块（05、06及其他模块基本通用）。元器件连接：VCC接VCC、GND接GND、NodeMCU的D2-TXD、NodeMCU的D3-RXD，最后通过Micro-USB将NodeMCU与电脑连接。首先要在选择NodeMCU开发。NodeMCU与蓝牙模块需要在D2、D3模拟串口通信，所以需要声明模
爱玩单片机的小王·2025-02-06 03:41

使用arduino玩基于esp8266的nodemcu开发板

一、简介中秋节到图书馆看书，看到了arduino方面的书籍，里面有提到ESP8266模块。让我想起我抽屉里吃灰很久了的基于esp8266的nodemcu开发板。于是把书借回家研究了一下。这里做个记录。
一个小网管·2025-02-06 03:10

立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析

送药小车立创开源平台资料：https://oshwhub.com/li-chuang-kai-fa-ban/21-dian-sai-f-ti-zhi-neng-song-yao-xiao-che送药小车代码仓库
立创开发板·2025-02-06 03:38

8266使用websocket库

安装WebSocket库使用ArduinoIDE安装：打开ArduinoIDE。转到Sketch>IncludeLibrary>ManageLibraries...。
CDialog·2025-02-05 22:30

GrblHAL 1.1 关于归零的相关配置问题

一、问题导入最近在研究grblHAL控制板，相对于基于arduino的grbl，grblHAL有着更出色的性能表现以及更高级的配置。
洛小白2233·2025-02-04 10:07

Arduino控制42步进电机

前言：使用Arduino实现控制42步进电机正反转与转动步数程序：intdirPin=8;intstepperPin=9;intEN=10;voidsetup(){pinMode(dirPin,OUTPUT
qq_36201610·2025-02-02 14:22

pip 修改国内源

创建或修改pip配置文件在命令提示符中输入以下命令，以创建或修改pip配置文件：arduinoCopycodepipconfigsetglobal.index-urlhtt
sftxlin·2025-02-02 02:59

【自编程使松灵机器人转圈】

3.编程发布话题使小车转圈rosrunbringupdraw_circ
加油吧小森·2025-02-01 18:31

MySQL数据库连接串

以下是一些常见数据库的示例：MySQL如果你使用的是MySQL数据库，连接串通常如下：arduino复制代码jdbc:mysql://:/?
学不完了是吧·2025-02-01 10:27

01-ESP32开发的多语言选择及适用场景总结

ESP32可以通过多种编程语言进行开发，最常见的包括：1.C/C++（ArduinoIDE）ArduinoIDE是开发ESP32的最流行的工具之一。
薇憨·2025-02-01 03:28

51单片机智能小车——超声波

材料：（1）51单片机开发板（2）l298n电机驱动模块1个（3）四个电机（4）超声波模块一、组装(1)L298N电机驱动模块与开发板接线如下图：（2）超声波模块接线：超声波的TRIG端插在了P2.5口超声波的ECHO端插在了P2.6口超声波传感器的使用方法：控制口发一个10US以上的高电平,就可以在接收口等待高电平输出.一有输出就可以开定时器计时,当此口变为低电平时就可以读定时器的,此时就为此次
点灯代师·2025-01-31 15:20

软件复位 ESP8266

ThistutorialshowshottosoftwareresetESP8266inArduinoIDE.Thissketch/exampleshowssoftwareresetusingsimplecommandESP.restart
armcsdn·2025-01-31 10:59

亚博microros小车-原生ubuntu支持系列：16 机器人状态估计

本来想测试下gmapping建图，但是底层依赖了yahboomcar_bringup做底层的数据处理，所以先把依赖的工程导入。程序启动后，会订阅imu和odom数据，过滤掉一部分的imu数据后，然后与odom数据进行融合，最后输出一个融合后的odom数据用于估计机器人的状态，该数据多用于建图和导航中。src/yahboomcar_bringup/launch/新建启动脚本yahboomcar_br
bohu83·2025-01-30 19:59

物联网智能项目

硬件设备：比如传感器（温度、湿度、光照等），还有控制器（比如Arduino或ESP32开发板）。网络连接：设备需要通过Wi-Fi、蓝牙或NB-IoT等方式连接到网络。软件平台：用来处理数据和控制设备
周盛欢·2025-01-29 22:09

【花雕学编程】Arduino FOC 之双足机器人的追踪目标移动控制

Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。
驴友花雕·2025-01-29 11:32

【花雕学编程】Arduino BLDC 之工业机器人关节伺服控制程序

Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。
驴友花雕·2025-01-29 11:02

【花雕学编程】Arduino BLDC 之仓储机器人抓取控制

Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。
驴友花雕·2025-01-29 11:01

【嵌入式DIY实例-Arduino篇】-DIY便携式粉尘分析仪

DIY便携式粉尘分析仪文章目录DIY便携式粉尘分析仪1、硬件准备2、硬件接线3、代码实现细粉尘分析仪是一种用于监测废气通过管道、烟囱或烟道时悬浮在废气中的粉尘或细颗粒浓度的装置；通常，来自工业燃烧过程或空气过滤系统的废气。悬浮在大气中一段时间的固体颗粒构成尘埃。这些颗粒可以由玻璃、石头或金属等无机材料或细菌、木材、真菌孢子或面粉等有机材料形成。空气中的微粒是可吸入的，这意味着它们非常小，可以穿透人
视觉与物联智能·2025-01-29 10:16

【物联网初探】- 07 - ESP32 利用 wifi 进行 UDP 通信（Arduino IDE）

【物联网初探】-07-ESP32利用wifi进行UDP通信（ArduinoIDE）文章目录1.硬件、接线、环境配置2.ESP32下的wifi基本功能(arduino)3.ESP32下UDP通信3.1TCP
银时大魔王·2025-01-28 09:27

Arduino入门案例：流水灯

Arduino入门案例：流水灯Arduino基础操作之流水灯（需要掌握面包板的常用接法，如何控制LED的闪烁）一、成果展示二、电路接法这是面包板的常用接法。为方便理解，这里的LED我排成一排。
Dr.勿忘·2025-01-27 13:31

亚博microros小车-原生ubuntu支持系列：3-云台校准

当小车上电后，舵机云台是这样的角度的校准代码：src/yahboom_esp32_mediapipe/yahboom_esp32_mediapipe/目录下新建文件control_servo.pyimportrclpyfromrclpy.nodeimportNodeimporttimefromstd_msgs.msgimportInt32classServo_Cotrol
bohu83·2025-01-27 05:14

亚博microros小车-原生ubuntu支持系列：7-脸部检测

背景知识官网介绍：FaceMesh-mediapipempFaceMesh.FaceMesh()类的参数有：self.staticMode,self.maxFaces,self.minDetectionCon,self.minTrackConstaticMode:是否将每帧图像作为静态图像处理。如果为True，每帧都会进行人脸检测；如果为False，在检测到人脸后进行跟踪，速度更快maxFaces
bohu83·2025-01-27 05:14

亚博microros小车-原生ubuntu支持系列：12 URDF 模型

ros2笔记-6.2使用urdf创建机器人模型_urdf机器人建模-CSDN博客之前跟小鱼老师大概了解过urdf模型。再贴一下亚博的介绍4.1、组成部分link，连杆，可以想象成是人的手臂joint，关节，可以想象成是人的手肘关节link与joint的关系：两个link之间通过关节连接起来，想象成手臂有小臂(link)和大臂(link)通过肘关节(joint)连接。4.1.1、link1）、简介在
bohu83·2025-01-27 05:42

Arduino单片机详解

Arduino单片机详解Arduino是一款开源的电子原型平台，广泛应用于各种电子项目和物联网开发。它通过简单易用的硬件和软件，使得电子制造和编程变得更加容易。
极客小张·2025-01-26 16:35

差分轮算法－两个轮子计算速度的方法-阿克曼四轮小车计算方法

四轮驱小车的话：转向角度计算方法：floatturning_angle=z_angular/x_linear;//转向角度，单位为弧度速度的话直接用线速度两轮驱动小车：计算公式：leftSpeed=x_linear-z_angular
鼾声鼾语·2025-01-26 11:34

Arduino入门：按钮升级（按一下按钮，LED亮，再按一下，LED熄灭）

按钮升级（按一下按钮，LED亮，再按一下，LED熄灭）一、成果展示二、实现方法与解析首先，让我们按图连接电路：代码如下intbutton=2;intled=13;booleanchange=false;//通过按钮来改变change的值voidsetup(){pinMode(button,INPUT_PULLUP);pinMode(led,OUTPUT);}voidloop(){while(dig
Dr.勿忘·2025-01-26 07:29

学习ESP32系列一个超级有用的网站

学习ESP32ESP32简介ESP32ArduinoIDEESP32ArduinoIDE2.0VSCode和PlatformIOESP32引脚分布ESP32输入输出ESP32PWMESP32模拟输入ESP32
LS_learner·2025-01-25 12:57

python如何代替arduino_用电脑Python控制Arduino

1)demo1=b"0"demo2=b"1"while1:c=input('请输入指令:')if(c=='0'):ser.write(demo1)if(c=='1'):ser.write(demo2)Arduino
weixin_39980809·2025-01-25 02:15

python和arduino哪个好_Arduino各开发板的比较

本帖最后由亚伦安娜于2017-2-2616:18编辑查了好久，发现除了奈何等等几位大神总结过arduino各板子之间的性能、差异，没有很新的分析文章，在此斗胆写一篇测评。
weixin_39796855·2025-01-25 02:45

用python做一个上位机串口通信_使用python指令控制Arduino控件

当我们实现两个代码之间的通信时，使用串口通信是非常方便的，比如使用python指令控制Arduino控件的开关。这里有两个重要的环节：串口通信和上位机控制。
weixin_39631261·2025-01-25 02:15

使用Python轻松控制Arduino的宝藏库：Python Arduino Command API

使用Python轻松控制Arduino的宝藏库：PythonArduinoCommandAPI去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/1、项目介绍你是否曾因反复上传Arduino
尚舰舸Elsie·2025-01-25 02:10

【2024最新】Arduino通过Python进行串口通信控制电机

1.背景最近想研究一下用Python控制Arduino的技术，通过上网查询，发现可以用Python中的serial库来实现和Arduino主板的串口通信，从而控制Arduino。
YLCHUP·2025-01-25 02:08

51蓝牙＋红外遥控小车

51蓝牙＋红外遥控小车模块：51最小系统l289n驱动模块杜邦线车模18650锂电池蓝牙模块HC-06红外接收器(用开发板上面的就！可！)红外遥控器（用开发板上的就！可!）
姓学名生·2025-01-23 14:07

【Python】serial库的介绍及用法

目录1、应用场景2、serial-三方库1、应用场景serial库，也被称为pySerial，主要用于串行通信，它在以下几个场景中被广泛应用：嵌入式系统通信：许多嵌入式系统（如Arduino、RaspberryPi
"啦啦啦"·2025-01-20 13:46

舵机SG90详解

其中，SG90舵机以其高效、稳定的性能特点，成为了许多工程师和爱好者的首选，无论是航模、云台、机器人、智能小车中都有它的身影。
·2025-01-19 23:38

ubuntu 22 安装vmware 17.5

因为玩小车，亚博售后说目前技术不支持搭建移植环境，推荐使用官方的虚拟机镜像。
bohu83·2025-01-18 13:18

驾考神器免登录VIP 版 功能随便用，错题还能教你妙解！

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代码简单说·2025-01-18 03:32
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