arduino小车

arduino控制小车转向_舵机和舵机控制板

步进电机是可以设定转过多少角度，而舵机是可以设定转到的位置，可以说是指哪打哪，Arduino智能小车的前轮转弯系统便是用的这种原理，在工业上机器人上，舵机的应用更是不胜枚举。
weixin_39875192·2025-03-24 21:51

【STM32实物】基于STM32的扫地机器人/小车控制系统设计

基于STM32的扫地机器人/小车控制系统设计演示视频：基于STM32的扫地机器人小车控制系统设计简介：扫地机器人系统采用分层结构设计，主要包括底层硬件控制层、中间数据处理层和上层用户交互层。
阿齐Archie·2025-03-24 07:53

基于STM32单片机的智能清扫小车清扫机器人

蓝牙控制+温度采集+声光报警+按键调节+OLED显示+风扇吸尘1.STM32单片机为控制核心2.通过ds18b20传感器测量环境温度3.OLED显示屏显示模式及测量的信息；4.通过红外循迹传感器可以实现小车沿黑线进行循迹清扫
CC呢·2025-03-24 06:45

远程视像搬运小车控制系统设计(源码+万字报告+实物)

目录第1章绪论11.1研究目的及意义11.2国内外研究现状21.3主要研究内容3第2章系统的总体结构42.1总体方案设计42.2功能需求分析42.2.1技术路线42.3单片机型号选择5第3章系统的硬件部分设计63.1系统总体设计63.2系统的主要功能模块设计63.2.1蜂鸣器电路模块设计63.2.2YX4055AM驱动电路模块设计73.2.3按键电路模块设计73.2.4颜色识别传感器模块设计83.
炳烛之明科技·2025-03-24 06:11

【STM32】智能避障红外小车

文章目录直流电机`motor.c/motor.h`红外对管红外循迹利用脉冲宽度调制技术（PWM）控制电机转速避障`red.c/red.h`编译环境：keil5SourceInsightSTM32F103X原理图：直流电机直流电机的原理：通电就会转，反向通电就会反转两极的电势差决定转速电机驱动模块以及接线参考图示代码实现：motor.c/motor.h#ifndef__MOTOR_H__#defin
Alioooooooon·2025-03-24 06:10

MATLAB 和 Arduino 之间的串行通信

MATLAB和Arduino之间的串行通信MATLAB是一款多功能软件，可用于各种应用。在前面的MATLAB教程中，我们已经解释了如何使用MATLAB控制直流电机、伺服电机和家用电器。
David WangYang·2025-03-22 02:18

matlab与arduino通信,【arduino】Arduino UNO智能小车和Matlab串口数据通信

该楼层疑似违规已被系统折叠隐藏此楼查看此楼clear;clc;globals1;%%//s1为光电测速传感器返回值globals2;s1=serial('COM4');set(s1,'BaudRate',38400);s1.BytesAvailableFcn=@dianjibiaocan_receiveFcn_3;s1.BytesAvailableFcnMode='byte';%s1.BytesA
Ja'Soon·2025-03-22 01:09

使用 Arduino 和 Wi-Fi 的 Web 控制伺服

使用Arduino和Wi-Fi的Web控制伺服在这篇文章中，我们将在Arduino和Wi-Fi模块ESP8266的帮助下使用Web浏览器控制伺服电机。
David WangYang·2025-03-22 01:35

Matlab和Arduino连接：解决测试失败问题

在Matlab和Arduino之间建立连接可以实现将Matlab的计算能力与Arduino的物理控制能力相结合。然而，在连接过程中可能会遇到一些问题，例如测试失败。本文将详细介绍如何解决这个问题。
PnServer·2025-03-22 00:34

【问题解决】Matlab和arduino连接，最后一步test失败

查找了一天的matlab与arduino的连接方法总体来讲分成两类：1，用下载帖子上的arduinoio的文件夹，将ide的文件烧录进入板子中，然后将matlab的文件路径设置到arduinoio的文件夹下
CSHprogram·2025-03-22 00:33

基于MATLAB路径规划仿真 轨迹规划，船舶轨迹跟踪控制，数学模

MATLAB路径规划仿真轨迹规划，船舶轨迹跟踪控制，数学模MATLAB路径规划仿真轨迹规划，船舶轨迹跟踪控制，数学模型基于两轮差速的小车模型，用PID环节对航向角进行控制，迫使小车走向目标，或用PID环节对航向角和距离进行控制
985计算机硕士·2025-03-21 11:07

在重构ZUI中对用户界面实现的思考

首先节省内存，这点在像arduinoprominirom32kram2k这类配置极低的单片机来说显得尤为重要。在面向过程中控件的绘制是通过函数来实现的，例如zui的text函数Text(0,0,
zanllp·2025-03-18 05:55

STM32智能小车的设计与实现

一、引言随着科技的飞速发展，智能小车作为一种集机械、电子、计算机、传感器、人工智能等技术于一体的新型交通工具，已经广泛应用于科研、教育、娱乐等多个领域。
a1666137·2025-03-18 03:33

基于单片机智能小车设计

智能小车实际上就是一个可以自由移动的智能机器人，比较适合在人们无法工作的地方工作，也可取代人们完成一些复杂、危险性质的工作。
无限虚空·2025-03-18 02:59

探索高效Arduino编程：FRP与Haskell的完美结合

探索高效Arduino编程：FRP与Haskell的完美结合frp-arduinoArduinoprogrammingwithoutthehassleofC.项目地址:https://gitcode.com
管吟敏Dwight·2025-03-17 03:35

MATLAB代码开发实战：从入门到高效应用

扩展原有内容，增加行业数据）MATLAB在全球工程领域的市场占有率已达67%（2024年IEEE统计），其核心优势体现在：矩阵运算速度比传统编程快3-5倍包含22个专业工具箱的完整工具链与硬件设备（如Arduino
vvvae1234·2025-03-16 15:39

深入解析ADC寄存器：从原理到实战配置

**I2C配置代码示例（Arduino平台）**四、寄存器操作中的常见陷阱与解决方案1.典型问题排查表2.**调试技巧**五、寄存器优化设计趋势1.自
Electron-er·2025-03-14 17:30

WPF内嵌WCF服务对外提供接口

我写这个帖子的初衷是在我做surface小车的时候有类似的需求，感觉这个功能还挺有意思的，所以就分享给大家，网上有很多关于wcf的文章我就不一一列举了。
weixin_30633507·2025-03-14 09:55

继电器模块使用

内置光耦隔离，保护控制电路指示灯：绿色LED指示灯，显示继电器工作状态二、接线说明模块上有3个主要的接线区域：VCC和GND：用于连接电源的正负极（供模块工作）IN：控制信号输入，用于连接到微控制器（如Arduino
码农客栈_V13427279549·2025-03-13 09:35

程序代码篇---PS2手柄控制

文章目录前言1.头文件引入2.红灯模式下的按键配置3.绿灯模式下的按键配置4.函数声明5.PS2设备控制初始化6.循环执行工作7.处理麦轮小车电机摇杆控制8.处理手柄按键字符总结前言这段代码是一个用于控制
Ronin-Lotus·2025-03-13 07:18

视频孪生与三维视频融合：重构工业现场的“数字视网膜“

在浙江某精密制造企业的总控中心，30米长的曲面屏上实时跳动着工厂的每个生产细节：机械臂的运动轨迹与数字模型完全同步，质检工位的操作误差被自动标记，AGV小车的行进路径在三维空间中以光带形式可视化呈现。
数字孪生家族·2025-03-13 05:36

ROS+YOLOV8+SLAM智能小车导航实战（三、Astra Pro深度相机节点+Astra Pro普通color颜色节点）

一、开始创建ROS节点空间mkdiryolov8_ros/src-pcdyolov8_ros/srccd..catkin_make如果报以下错误是因为系统中存在多个python环境解决办法首先查看你本机有多少个python版本，然后你conda版本的python位置在那里找到后替换调/usr/bin/python：查看本机中的python版本位置都有那些which-apython3catkin_m
智慧愚行·2025-03-13 01:06

【花雕学编程】Arduino FOC 之DRV8313单路BLDC电机驱动板

Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。
驴友花雕·2025-03-12 21:36

【嵌入式DIY实例-Arduino篇】-最大功率点跟踪 (MPPT) 太阳能充电控制器

最大功率点跟踪(MPPT)太阳能充电控制器文章目录最大功率点跟踪(MPPT)太阳能充电控制器1、应用介绍2、硬件准备3、太阳能充电控制器介绍4、硬件设计5、驱动代码实现1、应用介绍在这个应用中，我们将使用Arduino
视觉与物联智能·2025-03-12 00:00

用python设计一个表白灯牌

你可以使用树莓派或者Arduino这样的硬件平台，结合Python编程语言来控制LED灯的状态。
噔噔噔噔@·2025-03-11 23:52

基于Arduino的ESP32开发环境搭建

ESP32(Euno)购买链接串口驱动开发环境搭建参考自开发环境搭建_arduinoesp32_NaisuXu的博客-CSDN博客下载安装ArduinoIDE：https://www.arduino.cc
惆怅客123·2025-03-11 23:21

Arduino、BeagleBoneBlack、树莓派、Debian Linux 学习手记

1、USB上网用本地连接给BBB的那个网口做Internet共享，一点确定就蓝屏，蓝屏了十次以后我打算放弃了，期间还想着重装系统。后来试了试交叉网线，居然成功了，也因此发现了问题所在。享受Internet共享的那个网口，它在被提供服务时IP会被迫变成192.168.137.1，而BBB的那个网口可不允许你做这种事情，它的默认IP必须是192.168.7.1。所以，这种改动直接让驱动程序崩溃了，导致
safirst·2025-03-10 07:22

基于Android的智能车控制系统设计(源码+万字报告+部署讲解等)

11.1开发背景、目的及意义11.2研究内容和流程介绍11.3本章小结22开发平台及技术简介22.1Android平台22.1.1Android简介22.1.2AndroidStudio开发环境搭建32.2arduino
炳烛之明科技·2025-03-08 05:06

微信小程序连接蓝牙设备控制智能小车

Page({data:{discoverFlag:false,devices:[],deviceId:'',serviceId:'',services:[],showFlage:true,name:'',characteristics:[],characteristicId:'',showFlage1:false,showFlage2:false,available:false,read:fals
晨兆·2025-03-07 14:51

Arduino基础篇（八）-- Arduino如何实现多线程（SCoop）

1简介1、多线程是什么？为什么要用多线程？进程：是一个正在执行中的程序，每一个进程执行都有一个执行顺序，该顺序是一个执行路径，或者叫一个控制单元。线程：就是进程中的一个独立控制单元，线程在控制着进程的执行。一个进程中至少有一个线程。多线程：一个进程中不只有一个线程。多线程是指从软件或者硬件上实现多个线程并发执行的技术。2、为什么要用多线程？为了更好的利用cpu的资源，如果只有一个线程，则第二个任务
m0_74823434·2025-03-05 04:53

Arduino控制舵机

一、舵机180度和270度Arduino库文件中设置最大180度，如果是270度舵机需要手动修改库文件。
Big_潘大师·2025-03-04 07:09

Arduino引脚说明

1、ArduinoUNO引脚说明参考博客：Arduino|开发板介绍、编程入门（引脚信号的输入输出）_arduino引脚-CSDN博客ArdunioUnoR3的引脚图，包含14个数字引脚、6个模拟输入、
Big_潘大师·2025-03-04 07:09

python控制arduino模拟端口_用Python控制Arduino实现Blink

gitpyFirmata包实现了python对Arduino进行控制的功能，它与Arduino之间通讯遵循的是Firmata协议github若是pyton下运行frompyfirmataimportArduino
柴犬小管家·2025-03-04 06:32

ESP32驱动OV7725摄像头 | Arduino IDE

1前言使用微雪的ESP32-S3-Pico开发板和摄像头模块OV7725，在Arduino的IDE上编写驱动程序，采用上位机对图像进行显示。摄像头模块带FIFO，型号AL422B，模块如图所示1。
宽姨·2025-03-04 01:54

【ESP 保姆级教程】玩转巴法云篇② ——MQTT设备云，MQTT协议下的数据通信（ESP32版本）

ArduinoESP8266教程累计帮助过超过1W+同学入门学习硬件网络编程，入选过选修课程，刊登过无线电杂志菜鸟项目合集快
单片机菜鸟哥·2025-03-04 01:54

Arduino雨水传感器接口教程：检测降雨并测量雨量强度

别担心，Arduino雨水传感器来帮忙！本教程将带你轻松上手，从硬件接线到代码编写，实现降雨检测与雨量强度测量，让你的Arduino不仅能控制灯光和温度，还能“读懂”天气，成为你生活中的天气助手。
星际编程喵·2025-03-02 16:39

[电赛]寻迹小车代码

“7”字形循迹/*请注意，这个程序是不能直接使用的，你要自己实现小车的向前，向后，向左，向右,及其延时的子程序*/#includevoidCarGo();voidCarBack();voidCarTurnLeft
古希腊掌握嵌入式的神·2025-03-02 16:03

【PlatformIO】基于Arduino的ESP8266 网页控制oled显示

文章目录概要网站代码展示网页index代码网页control代码网页setting代码嵌入式代码展示相关视频概要使用U8G2库在oled显示屏上显示图像，esp8266上传网站控制页面，通过网页上的操作，更改屏幕显示网站代码展示网页index代码EDA-Robotbody{margin:0;padding:0;font-family:Arial,sans-serif;}.container{max
水手勇敢·2025-03-02 15:29

3.2.2-增加 + 缓冲区显示结果 openmv巡线 循迹黑线 循迹红线 循迹 openmv循迹小车 openmv+STM32循迹小车 循迹赛道 视觉循迹

3.2.2-增加+缓冲区显示结果非常详细的视频和文字教程，讲解常见的openmv教程包括巡线、物体识别、圆环识别、阈值自动获取等。非常适合学习openmv、K210、K230等项目视频合集链接在:openmv教程合集openmv入门到项目开发openmv和STM32通信openmv和opencv区别openmv巡线openmv数字识别教程LCD上面的代码识别后结果输出在串行终端还是不够直观，我们可
好家伙VCC·2025-03-02 14:16

【花雕学编程】Arduino FOC 之四连杆机构轮腿机器人的复杂路径规划

Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。
驴友花雕·2025-03-02 09:30

【ESP8266】ESP8266集成开发环境对比

总结：ArduinoIDE和PlatformIO集成开发环境使用起来最方便，官方的SDK用起来挺麻烦的，以前技小新好像讲过安信可的基于eclipse的IDE，也挺好用的（https://www.bilibili
喵喵锤锤你小可爱·2025-03-02 06:08

【PlatformIO】基于Arduino的ESP8266 网站部署

文章目录概要代码展示串口信息打开网站视频演示概要将制作的网站上传到ESP8266的Flash中，然后通过网址进行打开1、创建esp8266工程，2、添加ESPAsyncWebServer等库函数3、打开串口监听4、编写代码，主要包括：wifi部分、fs文件、服务器打开文件5、上传网站6、调试上传程序代码展示#include#include#include#include#includeAsyncW
水手勇敢·2025-03-01 19:20

Arduino OLED 动画全攻略：UNO、u8g2、Adafruit GFX、SSD1306 教程

前言在这个电子化的时代，Arduino让每个人都能变身为创意十足的科技达人。而OLED显示屏，作为小巧却极具表现力的工具，成了我们展示创意的舞台！
星际编程喵·2025-03-01 16:32

【Arduino】语言参考&功能

前言  翻译Arduino参考处列出的常用函数。
紫阡星影·2025-03-01 15:24

STM32-HAL库（下4-智能小车项目）

STM32-HAL库（下4-智能小车项目）269智能小车项目概述（1）小车项目综合了stm32各个知识点，具有代表性；270智能小车车身基础安装（1）小车组装后下载代码验证确保硬件无误;271车身基础安装完整版
Aspiring Q·2025-02-27 08:19

stm32智能小车设计_stm32智能小车设计方案

externu8TIM2CH4_CAPTURE_STA;//输入捕获状态externu16TIM2CH4_CAPTURE_VAL;//输入捕获值intmain(void){u32temp=0;u32length1;u32length2;u32length3;Stm32_Clock_Init(9);//系统时钟设置delay_init(72);//延时初始化uart_init(72,9600);//
2401_87557129·2025-02-27 08:49

【花雕学编程】Arduino FOC 之四旋翼飞行器位置定点控制

Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。
驴友花雕·2025-02-26 18:58

【物联网项目】基于ESP8266设计的家庭灯光与火情智能监测系统（完整工程资料源码等）

使用Arduino开发软件进行烧录程序
阿齐Archie·2025-02-26 13:20

【PlatformIO】基于Arduino的ESP32 SPIFFS文件系统操作

文章目录概要程序代码视频概要SPIFFS文件系统的全称是SerialPeripheralInterfaceFlashFileSystem‌它是一种专为嵌入式系统设计的轻量级文件系统，主要用于管理SPINORFlash存储器，如ESP8266和ESP32等微控制器上的Flash芯片。SPIFFS特别适用于资源有限的环境，提供基本的文件读写功能，适合存储小文件，如配置文件和网页资源等‌程序代码#inc
水手勇敢·2025-02-25 15:15

【花雕学编程】Arduino ESP32 SPP 之注册简单的SPP回调函数

Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。
驴友花雕·2025-02-23 10:01
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