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【转载翻译】Open3D和PCL的一些比较

转自个人博客：【转载翻译】Open3D和PCL的一些比较本人在逛Github时，发现一个解答Open3D和PCL对比的小文章，还挺有参考价值的原文：https://github.com/LaplaceKorea

空名Noname·2025-06-23 02:40

shell批量启动|停止|重启|查看 jar文件运行情况

/bin/bash#ssm#启动|停止|重启|查看jar运行的内存占用情况#参数1：start|stop|restart|watch#参数2：启动|停止|重启的时候传第二个参数MODULES/all#端口号

千音一律·2025-06-23 02:07

通用jar包运行脚本模版，开始、停止、重启

/bin/bashboot_NAME=stationBoot.jar#使用说明，用来提示输入参数usage(){echo"Usage:shstationboot.sh[start|stop|restart

publicman_·2025-06-23 02:06

Linux下shel脚本之批量修改文件扩展名

tmp/下的所有文件扩展名改为.py二、脚本内容1.查看要修改扩展名的目录[root@controltmp]#lltotal0-rw-r--r--.1rootroot0Apr3014:06file0.txt-rw-r

江湖有缘·2025-06-23 02:35

【jar包启动或关闭shell脚本】

/bin/bashapp='/usr/local/ccs_middle/middle-2.0.0.jar'yml='/usr/local/ccs_middle/application-dev.yml'LOGS_FILE

Yohann*·2025-06-23 02:35

windows 系统PostgreSQL 数据库备份还原

1.备份在安装目录bin文件夹下执行下述命令，比如数据库名称为ANNADBpg_dump-Upostgres-Fc-b-v-f"C:\Backup\ANNADB.backup"ANNADB2.还原将备份文件拷贝至目标机器

不超限·2025-06-23 01:59

一个域名可以绑定多个 IP 地址吗?一个 IP 地址也可以绑定多个域名吗?以及域名解析的过程

负载均衡：通过DNS轮询（DNSRoundRobin），一个域名可以解析到多个IP地址。DNS服务器会以轮询的方式返回这些IP地址，从而实现简单的负载均衡。

钟琛......·2025-06-22 23:50

clion qt 怎么下载_如何在linux下使用Clion开发Qt的Gui程序

，我也是Qt新手:-)准备工作：已安装好的QtCreator环境，但是觉得QtCreator不好用，转用其他开发工具第一步，使用Clion创建一个C++项目，如下图:第二步，修改CMakeLists.txt

阿萨辛的蛋蛋·2025-06-22 23:15

linux下clion如何使用qt,如何在linux下使用Clion开发Qt的Gui程序

，我也是Qt新手:-)准备工作：已安装好的QtCreator环境，但是觉得QtCreator不好用，转用其他开发工具第一步，使用Clion创建一个C++项目，如下图:第二步，修改CMakeLists.txt

追不上的乌龟·2025-06-22 23:15

麒麟v10、uos系统在线批量生成pdf文件

如果只是需要批量转PDF文件，那么也可以使用PageOffice提供的FileMaker

response_L·2025-06-22 21:06

如何在Debian12或者Centos7离线中部署Minio详细教程

wgethttps://dl.minio.org.cn/server/minio/release/linux-amd64/miniochmod+xminiosudomvminio/usr/local/bin

AKA小徐·2025-06-22 21:03

Kafka has been compiled by a more recent version of the Java Runtime (class file version 61.0)

在Java8下启动kafka_2.13-4.0.0的版本下报如下错误：[root@iZwz9a93gvuoloyla40zjyZbin]#./kafka-server-start.sh..

兮动人·2025-06-22 21:33

Centos 离线部署（MQTT）EMOX脚本并设置开机自启

/bin/bash#Filename:install_emqx.sh#Description:EMQX离线一键部署脚本(针对特殊目录结构)#检查root权限if[[$EUID-ne0]];thenecho

小高求学之路·2025-06-22 21:32

String 转 Map

首先，你先确认你的字符串是否是json格式的，如果是json格式，那你可以使用Gson.jar或json-lib-xx-jdk.jar两个包来自动解析解析。使用Gson更简单些，只需要导入一个包就可以，但是他如果使用Object解析到int型的话或自动转成double型，需要定义一个准确的类来解析，不能直接使用Object。示例：Gsongson=newGson();Mapmap=newHashM

小高求学之路·2025-06-22 21:31

MinIO centos 7 离线（内网）一键部署安装

/bin/bashsleep1source./config/install_minio.cfgLOG_FILE="$1"source./fun

小高求学之路·2025-06-22 20:30

运维系列：AnyTXT 文件内容搜索神器-高效办公软件(5) 更新第4次

Everything最全使用技巧(一篇看全)及详细功能帮助教程(更新第9次)1093赞同·137评论文章它能根据文件名秒搜索出你电脑上的文件及文件夹，但它对文件内容搜索及内容预览却无能为力这个时候，就要用到AnyTXT

坦笑&&life·2025-06-22 20:29

Linux系统U盘启动盘制作工具及实践指南

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：本文介绍了如何使用UniversalUSBInstaller（UUI）工具将Linux发行版的ISO镜像写入U盘以制作启动盘。

Aurora曙光·2025-06-22 20:57

AnyTXT: 重新定义你的全文搜索体验

——刘禹锡《浪淘沙》创作者：Code_流苏(CSDN)（一个喜欢古诗词和编程的Coder）目录一、软件介绍1、AnyTXT2、核心功能二、下载安装1、下载2、安装三、使用方法很高兴你打开了这篇博客，更多好用的软件工具

Code_流苏·2025-06-22 20:57

nginx: [error] invalid PID number ““ in “/var/run/nginx.pid“

[root@02cert]#/usr/sbin/nginx-tnginx:theconfigurationfile/etc/nginx/nginx.confsyntaxisokngi

秦时明月之君临天下·2025-06-22 19:54

Qemu搭建RISC-V，运行opensbi+u-boot+img

Qemu（需支持RISC-V）#Ubuntu/Debian系统sudoapt-getupdatesudoapt-getinstallqemu-system-miscgcc-riscv64-linux-gnubinutils-riscv64

·2025-06-22 19:52

【RabbitMQ】工作流程详解

（Channel）2.生产者声明一个Exchange（交换器），并设置相关属性，比如交换器类型、是否持久化等3.生产者声明一个队列井设置相关属性，比如是否排他、是否持久化、是否自动删除等4.生产者通过bindingKey

阿小冰·2025-06-22 19:23

RabbitMQ工作流程

)，开启信道（Channel）生产者声明一个Exchange（交换器），并设置相关属性，比如交换器类型、是否持久化等生产者声明一个队列井设置相关属性，比如是否排他、是否持久化、是否自动删除等生产者通过bindingKey

·2025-06-22 19:22

C#中Enum转List

1、定义一个枚举类publicenumFormDetail{[Description("FormCultureVideo")]FormCultureVideo=0,[Description("FormGoodsIntroduceVideo")]FormGoodsIntroduceVideo=1,[Description("FormImprovePicture")]FormImprovePictur

白菜白又白啊·2025-06-22 19:21

Linux运维新人自用笔记（用虚拟机Ubuntu部署lamp环境，搭建WordPress博客）

选项作用--prefix=/path指定安装根目录（默认/usr/local）--bindir=/path指定可执行文件目录--libdir=/p

m0_71981711·2025-06-22 18:17

DNS服务配置（小白的“升级打怪”成长之路）

目录配置DNS主架构一、配置主服务器1、安装bind服务2、关闭防火墙、SElinux3、服务主文件配置4、定义区域文件配置5、配置解析文件二、客户端配置1、把域名解析配置文件中的域名IP改为主服务器的

deeper_wind·2025-06-22 17:39

ROS error: ‘nullptr’ was not declared in this scope

ROS中，编译cv_bridge时，error:‘nullptr’wasnotdeclaredinthisscope在cv_birdge的cmakelists.txt中添加：include(CheckCXXCompilerFlag

青青草原的玫玫小羊·2025-06-22 17:06

Express.js 在 ts 模式下运行 npm run dev 的时候无法找到引入项的原因

npmrundev运行的时候出现错误C:\Users\Administrator\AppData\Roaming\npm\yarn.cmdrundevyarnrunv1.22.22$npxts-nodebin

·2025-06-22 16:34

【ARXML专题】_4_提取Arxml的模板信息

ARXML转DBC必备目录1AUTOSARSystemDescriptionNetworkExplorer中截图2Arxml中信息提取3结尾1AUTOSARSystemDescriptionNetworkExplorer

汽车电子助手·2025-06-22 16:32

python把阿拉伯数字转字母

在Python中，可以通过ASCII码与字符的对应关系实现数字到字母的转换。大写字母A-Z的ASCII码范围是65-90，因此数字n对应的字母可通过公式chr(64+n)计算。以下是具体实现方法：方法一：直接转换单个数字defnumber_to_letter(n):returnchr(64+n)#示例print(number_to_letter(1))#输出:Aprint(number_to_le

detayun·2025-06-22 16:02

简单记录温湿度采集485转TCP/IP

安装pippython-mpipinstallpip--upgradepippipinstall--userPyQt5-ihttps://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simplepipinstall--userpyqtgraph-ihttps://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simplepipinstall--userpymysql-ihttps:/

the_beginner·2025-06-22 15:54

C++ 文件读写

文本文件读写头文件与命名空间：#include#include#includeusingnamespacestd;写文本文件：ofstreamofs("test.txt");//打

老土豆FUSK·2025-06-22 15:54

2025年程序员转行方向推荐_2025年java开发转什么行业好

前言在人工智能（AI）迅速发展的背景下，传统编程领域的程序员改何去何从呢？2025年程序员可以转行去哪些地方呢？其实在现在AI时代对于传统的程序员来说是一个绝佳的实现职业转型、提升薪资待遇的机遇。那么对于考虑转行到大模型领域的程序员来说，有几个热门岗位是值得特别关注的。这些岗位不仅代表了当前技术发展的趋势，也提供了转型的广阔舞台和职业发展的新机遇。以下是几个推荐的岗位：1.AI大模型工程师AI大模

脱泥不tony·2025-06-22 14:16

转：学会驾驭情绪，抵御内心的风暴

个人理解：情绪调节不会（也不应该）让我们的情绪完全消失，但它可以帮助我们平息情绪，使其更容易控制任何有情绪失调倾向的人都很难弄清楚自己的感受情绪没有好坏之分，也没有对错之分。在特定环境下，无论我们感受到什么，都是我们应该感受到的。当然，对错取决于我们对正在发生的事情的看法和解释情绪往往会让我们采取行动，推进情绪继续前进，甚至让它们变得更强大学会驾驭情绪，抵御内心的风暴学会驾驭情绪，抵御内心的风暴情

Rolei_zl·2025-06-22 13:11

openssl命令行之AES-CBC文件加密并实现解密还原

使用随机key和ivD:\softwares\openssl1.1.1\OpenSSL-Win64\bin>opensslenc-aes-128-cbc-in1.txt-out1.txt.encenteraes

我不是程序员~~~~·2025-06-22 13:40

Python基础学习框架（总周期：8周）

变量与数据类型（整数、浮点数、字符串、布尔）基本运算符（算术、比较、逻辑）用户输入与输出（input()和print()）实践项目：制作一个简单的单位转换器（如英里转公里）打

晨曦543210·2025-06-22 12:34

【深度学习解惑】RNN为什么适合处理序列数据？

1.引言：序列建模的挑战时序数据（时间序列、文本、语音）具有关键的时间依赖性——元素xtx_txt依赖于前序

云博士的AI课堂·2025-06-22 10:57

整数转罗马数字

char*intToRoman(intnum){//定义罗马数字符号和对应的整数值intvalue[]={1000,900,500,400,100,90,50,40,10,9,5,4,1};char*symbol[]={"M","CM","D","CD","C","XC","L","XL","X","IX","V","IV","I"};intsymbol_len=13;char*result=(c

Echo-J·2025-06-22 10:56

jdk环境配置没问题eclipse打不开出现Incompatible JVM错误

271oftheVMisnotsuitableforthisproduct.Version:11orgreaterisrequired.打开eclipse安装位置打开eclipse.ini，添加jdk路径-vmE:\javaJDK\Java\jdk-15.0.1\bin

努力学习的明·2025-06-22 04:15

day31-shell编程-5

朱包林·2025-06-22 01:57

FPGA基础 -- Verilog 的值变转储文件（VCD：Value Change Dump）

Verilog的“值变转储文件（VCD：ValueChangeDump）”，这是一项在仿真调试中至关重要的技术，可以帮助你“看见”RTL中每个信号随时间的变化过程。

sz66cm·2025-06-22 01:27

编译问题libgazebo_ros_moveit_planning_scene.so问题

编译问题如下[98%]BuildingCXXobjectCMakeFiles/icw.dir/src/runtime/src/icwnode.cpp.o/usr/bin/aarch64-linux-gnu-g

炎芯随笔·2025-06-22 01:26

HTML一键打包EXE串口API介绍

HTML一键打包EXE软件(HTML转EXE)支持将Web前端项目转换为Windows平台下的独立可执行程序（EXE），适用于Windows7及以上系统，无需额外配置系统环境,软件包含多种内核,包括IE

iReachers·2025-06-22 00:53

Pybind11 numpy实战

Pybind11中NumPy的常用操作指南——在C++与Python间实现高性能数据交互引言在科学计算和机器学习领域，NumPy是Python生态的核心库，而Pybind11则是连接C++高性能代码与Python

一如年少，·2025-06-21 22:41

Pybind11快速入门指南

Pybind11快速入门指南1写在前面C++是一门编译型语言，效率、灵活性、自由性和性能极高，偏向应用于系统编程、嵌入式、资源受限的软件和系统。

阿贝料理·2025-06-21 22:10

学习Oracle------数据库安装与基础配置深度指南

大避坑要点一、环境准备（硬件+软件）1.硬件要求资源类型最低要求生产建议内存2GB16GB+磁盘空间10GB100GB+交换空间1.5倍内存2倍内存2.系统依赖包安装#基础依赖yuminstall-ybinutilscompat-libcap1

·2025-06-21 20:27

用户-AI-文档组合ID生成

f-string)更简洁可以添加参数验证或默认值处理优化后的代码：defgenerate_conversation_id(self)->str:"""GenerateauniqueconversationIDcombininguser

Leon_Jinhai_Sun·2025-06-21 20:53

RK3568笔记八十四：rtmp转rtmp直播流测试

此文章只是记录下通过ffmpeg把rtmp转rtmp，代码是网上的，只是测试效果。

殷忆枫·2025-06-21 19:52

Ubuntu 设置Nginx开机自启

nginx-highperformancewebserverAfter=network.targetremote-fs.targetnss-lookup.target[Service]Type=forkingExecStart=/usr/local/nginx/sbin

shushei·2025-06-21 19:51

mpu6050取消上电零度

转大佬：【MPU6050_DMP】dmp初始化校准设置，相信很多移植过正点原子或者其他的mpu6050dmp解算代码，都遇到过这个问题，即陀螺仪每次解算的姿态角都是上电零度。

嵌引工坊·2025-06-21 19:16

二分查找法--有序表

代码publicclassBinarySearch{publicstaticvoidmain(Stringargs[]){i

weixin_44673899·2025-06-21 19:16

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