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ORB-SLAM2：四、地图点、关键帧、图结构】

4.1地图点4.1.1什么是地图点地图点（MapPoint）是SLAM系统中用来表示环境中三维特征点的抽象概念。这些点是通过相机观测和三角测量得到的，是地图构建的基础。

KeyPan·2025-01-20 13:07

【NOIP普及组】三连击

***（剩余部分不予展示）上代码代码#includeusingnamespacestd;intmain(){f

我就是南山·2025-01-20 12:34

问题 E: 指针练习-1

时间限制:1.000sec内存限制:128MB题目描述编写一个函数myMove，其功能是将一个数组中的所有为0的元素移至数组末尾，并保持数组非0元素的相对顺序不变。

我就是南山·2025-01-20 12:03

判断一个数组里面是否包含另外一个数组中的元素,包含返回true

代码：//判断一个数组里面是否包含另外一个数组中的元素,包含返回truefunctioncontainsAnyValue(arr1,arr2){returnarr2.some((item)=>arr1.

·2025-01-20 12:57

判断数组对象里的特定几个属性值是否重复

遇到一个场景，用户可以添加多个同一种药品，但是同一种药品中只能选择一种药品批次，这就需要判断：同一种药品选择多个药品批次就需要提示代码：判断数组对象里的特定几个属性值是否重复//constarr=[{"

·2025-01-20 12:56

Android应用开发入门：从Android Studio环境设置到Java编程基础

目录介绍步骤一：设置AndroidStudio环境步骤二：了解AndroidStudio界面步骤三：学习Java编程基础变量和数据类型数组和集合控制流类和方法结论介绍Android应用开发是一个令人兴奋和有趣的领域

Python爬虫项目·2025-01-20 11:22

自制游戏——国争

）//2——炮兵（k）//3——土地（平方公里）//4——能量（t）//5——钱（元宝）//6——等级//7——城池#includeusingnamespacestd;doublexing[100];intthing

我就是南山·2025-01-20 11:22

2024最新版JavaScript逆向爬虫教程-------基础篇之JavaScript混淆原理

目录一、常量的混淆原理1.1对象属性的两种访问方式1.2十六进制字符串1.3Unicode字符串1.4字符串的ASCII码混淆1.5字符串常量加密1.6数值常量加密二、增加JS逆向者的工作量2.1数组混淆

Amo Xiang·2025-01-20 11:50

Java基础——String

StringString底层使用一个char类型的数组来存储字符串，且该数组使用了private和final修饰为什么说String是不可变的final与private修饰该字符数组且未暴露修改方法，杜绝了从外部修改该对象的可能性由于

白暮晚·2025-01-20 11:17

字符串格式化函数sprintf和snprintf的详解

目录一、函数简介1.1.sprintf简介1.2.snprintf简介二、函数原型2.1.sprintf函数原型2.2.snprintf函数原型三、函数实现（伪代码）3.1.sprintf的简化实现框架

byte轻骑兵·2025-01-20 10:43

python延时函数的使用

库importtime函数time.sleep(seconds)参数：seconds延迟执行代码的秒数示例importtimewhile(1):print("helloguoguo")time.sleep

锅锅是锅锅·2025-01-20 10:40

python 实现延时队列

python实现延时队列#延时队列importthreadingimportfunctoolsimportqueueimportdatetimedeftest():print("执行成功")defseconds_chagne

独壹@无贰·2025-01-20 10:09

python中用docx将doc文件转换为docx文件

importosfromwin32comimportclientdefdoc_to_docx(path):ifnotos.path.isabs(path):print("不是绝对路径")returnifnot

小X天天向上·2025-01-20 10:38

Go 语言 map源码分析及图解（一）（查找、写入、删除K/V值）

mapaccess1）写入K/V值（mapassign）删除K/V值（mapdelete）map扩容的源码分析见下一节map基本结构hmap是map的核心数据结构：typehmapstruct{countint

Mr.禾·2025-01-20 10:38

IDM下载软件：加速下载体验

InternetDownloadManager（IDM）是一款广受欢迎的下载管理工具，它以其卓越的性能和丰富的功能赢得了全球用户的青睐。本文将深入探讨IDM下载软件的特点、优势以及使用方法。

虫语者·2025-01-20 10:34

批量将.doc文件转换为.docx文件的Python脚本优化

这个脚本利用了Python的win32com库来操作Word应用程序进行文件格式转换，并通过tkinter库中的filedialog模块实现文件夹选择对话框，让用户选择需要转换的文件夹路径。

袁公白·2025-01-20 10:34

35. IP地址的组成

IP地址的组成IP地址（InternetProtocolAddress）是用于在Internet上唯一标识一个设备（如计算机、路由器、服务器等）的数字标签。

MineGi·2025-01-20 09:33

Nginx UI：一款开源的Nginx可视化管理界面，让你轻松管理nginx的配置

嗨，大家好，我是小华同学，关注我们获得“最新、最全、最优质”开源项目和工作学习方法NginxUI是由0xJacky和Hintay共同开发的一款Nginx网络管理界面。

小华同学ai·2025-01-20 09:03

在 Python 中等待 5 秒

例如，importtimeprint("Befor

迹忆客·2025-01-20 09:00

Redis 列表(List)

实例redis127.0.0.1:6379>LPUSHrunoobkeyredis(integer)1redis127.0.0.1:6379>LPUSHrunoobkeymongodb(integer)

天蓝空色·2025-01-20 09:28

力扣题59螺旋矩阵II

classSolution{publicint[][]generateMatrix(intn){in

xxyneymar·2025-01-20 08:25

数组中的第K个最大元素（Java）

PriorityQueue元素遍历PriorityQueuePriorityQueue其他方法PriorityQueue比较器(comparator)思路3：快速排序思路4：快速选择排序题目描述给定整数数组

m0_70234528·2025-01-20 08:25

leetcode 6058. 统计打字方案数java

https://leetcode-cn.com/problems/count-number-of-texts/classSolution{//int[]buttons={0,0,3,3,3,3,3,4,3,4

奔跑的废柴·2025-01-20 08:52

力扣502-IPO-hard-贪心，优先队列 -java

st.w>=capitals[i].代码：//@author:hairu,WU,fduclassSolution{publicintfindMaximizedCapital(

小吴同学GOGOGO·2025-01-20 08:51

LeetCode 1426 题：数元素解题全解析

一、题目剖析给定一个整数数组arr，这里有着独特的计数规则：对于元素x，唯有当x+1也在数组arr中时，这个x才能被记为1个数。

MasterNeverDown·2025-01-20 08:19

Leetcode416. 分割等和子集

Leetcode416.分割等和子集题目：给你一个只包含正整数的非空数组nums。请你判断是否可以将这个数组分割成两个子集，使得两个子集的元素和相等。

会流泪de鱼·2025-01-20 08:19

【区间DP】力扣3040. 相同分数的最大操作数目 II

给你一个整数数组nums，如果nums至少包含2个元素，你可以执行以下操作中的任意一个：选择nums中最前面两个元素并且删除它们。选择nums中最后两个元素并且删除它们。

hlc@·2025-01-20 08:49

Leetcode416. 分割等和子集-代码随想录

年6月26日go）题目：代码(首刷看解析2024年2月23日：classSolution{public:boolcanPartition(vector&nums){/*因为数值dp(10001,0);intsum

meeiuliuus·2025-01-20 08:47

leetcode152.乘积最大子数组

给你一个整数数组nums，请你找出数组中乘积最大的非空连续子数组（该子数组中至少包含一个数字），并返回该子数组所对应的乘积。测试用例的答案是一个32-位整数。

努力d小白·2025-01-20 07:43

leetcode39.组合总和

给你一个无重复元素的整数数组candidates和一个目标整数target，找出candidates中可以使数字和为目标数target的所有不同组合，并以列表形式返回。你可以按任意顺序返回这些组合。

努力d小白·2025-01-20 07:13

leetcode 215.数组中的第K个最大元素

LeetCode第215题“数组中的第K个最大元素”要求找到未排序数组中第k个最大的元素。通常有几种常见的解决方案，包括使用排序、使用最小堆或快速选择算法。

嘤国大力士·2025-01-20 07:42

深入了解JSON：Python中JSON的全面应用指南

JSON的基础构造JSON由两种主要结构组成：对象（Object）和数组（Array）。对象（Objec

kdayjj966·2025-01-20 07:11

力扣hot100——矩阵

73.矩阵置零classSolution{public:voidsetZeroes(vector>&a){intn=a.size(),m=a[0].size();vectorr(n+10,0);vectorc

cloud___fly·2025-01-20 07:38

数组中的第K个最大元素

快速选择题目详情给定整数数组nums和整数k，请返回数组中第k个最大的元素。请注意，你需要找的是数组排序后的第k个最大的元素，而不是第k个不同的元素。

ggaoda·2025-01-20 07:38

LeetCode：2275. 按位与结果大于零的最长组合（位运算 Java）

目录2275.按位与结果大于零的最长组合题目描述：实现代码与解析：位运算原理思路：2275.按位与结果大于零的最长组合题目描述：对数组nums执行按位与相当于对数组nums中的所有整数执行按位与。

Cosmoshhhyyy·2025-01-20 07:37

栈和队列的应用&特殊矩阵的压缩存储

栈在括号匹配中的应用遇到左括号则把左括号压入栈底，遇到右括号，则把栈顶元素弹出（栈中还有左括号，而没有右括号与其匹配，则说明匹配失败如果右括号还有没有被匹配到的，而左括号已经空，说明匹配失败）constintmaxsize

于冬恋·2025-01-20 07:07

【Java数据结构】Java对象的比较

inta=10;intb=20;System.out.println(a>b);System.out.println(a=b);System.out.println(a{publicStringname

回响N·2025-01-20 07:07

力扣hot100之螺旋矩阵

classSolution:defspiralOrder(self,matrix:List[List[int]])->List[int]:#用四个数对应4个遍历的方向[0,1,2,3]-[右，下，左，上

竹杖芒鞋序行·2025-01-20 06:05

21天学通C++——9.6.4使用构造函数进行类型转换

类中存在重载构造函数，即编译器可能默认调用构造函数，进行隐式转换伪代码：classMyClass{intage;public:MyClass(inthumanAge):age(humanAge){}};

不想睡觉_·2025-01-20 06:34

linux进程sl状态,linux进程状态s和sl的区别

PROCESSSTATECODESHerearethedifferentvaluesthatthes,statandstateoutputspecifiers(header"STAT"or"S")willdisplaytodescribethestateofaprocess:Duninterruptiblesleep

weixin_39830688·2025-01-20 06:02

linux进程状态 DW,c - 诊断进程陷入D状态（不间断睡眠/阻塞IO） - SO中文参考 - www.soinside.com...

在一个特定的系统中，我们看到WIS-Streamer卡在TASK_UNINTERRUPTIBLE状态;从命令行：进程的ps状态显示为DW，WIS进程的子进程都列为Zombie状态。

咔咔鲁斯·2025-01-20 06:01

详解类与对象——c++对象模型和this指针

（^_^）一.成员变量和成员函数分开存储只有非静态成员变量才属于类的对象上classPerson{public:Person(){mA=0;}//非静态成员变量占对象空间intmA;//静态成员变量不占对象空间

tanactor·2025-01-20 06:29

提升YOLOv8性能：用Swin Transformer替换Backbone的详细实现与分析【YOLOv8】

专栏订阅地址：https://blog.csdn.net/mrdeam/category_12804295.html文章目录YOLOv8改进|主干篇|SwinTransformer替换Backbone（

步入烟尘·2025-01-20 05:57

每日一题45：统计移除递增子数组的数目

一、每日一题给你一个下标从0开始的正整数数组nums。如果nums的一个子数组满足：移除这个子数组后剩余元素严格递增，那么我们称这个子数组为移除递增子数组。

锂享生活·2025-01-20 05:27

linux进程状态 Ss,Ss+,D,R+,S<

ps-auxHerearethedifferentvaluesthatthes,statandstateoutputspecifiers(header"STAT"or"S")willdisplaytodescribethestateofaprocess:Duninterruptiblesleep

Thinkcortex·2025-01-20 05:26

十.java入门【案例】

day10【练习】减肥计划案例逢七必过案例统计成绩数组求和数组中的元素查找案例数组中的元素反转评委打分案例快捷键:自动分配变量newXxx(...).var或者newXxx(...)alt+回车方法调用

JuGeGer·2025-01-20 05:26

HarmonyOS 开发实战 —— 模块化架构组件（使用系统路由表+注解+hvigor插件自动配置项目模块化）

看完这篇你就了解了~对于大前端开发来说，转鸿蒙开发究竟是福还是祸？鸿蒙岗位需求突增！移动端、PC端、IoT到底该怎么选？

CTrup·2025-01-20 05:26

HarmonyOS 开发实践——模块化架构组件（使用系统路由表+注解+hvigor插件自动配置项目模块化）