camera标定

双目立体视觉（3.1）立体标定

在双目测距系统中，立体标定是至关重要的一步。其主要目的是求解双目相机的所有内外参数，这些参数的准确性直接关系到后续的效果，进而影响双目测距的精度。
2501_90596733·2025-02-17 19:46

ORB-SLAM3的源码学习： Settings.cc：Settings::readCamera1/readCamera2 从配置文件中加载相机参数

1.函数声明读取相机1的参数：voidSettings::readCamera1(cv::FileStorage&fSettings)如果是双目相机则还要读取相机2的参数：voidSettings::readCamera2
PaLu-LvL·2025-02-17 15:08

Cameralink转SDI接口转换器

1.概述Cameralink转SDI接口转换器（简称转换器）是基于FPGA设计的一款多功能视频处理设备，具有丰富的硬件资源和外围接口。
昆山森启智能科技有限公司·2025-02-17 15:04

实战分享：基于python PyQt5的视频监控系统 完整代码数据 课程设计

bilibiliimportsysimportcv2fromPyQt5.Qtimport*fromPyQt5importQtCore,QtGui,QtWidgetsfromPyQt5.QtCoreimport*fromCameraimportSmallScreen
一枚爱吃大蒜的程序员·2025-02-15 23:23

OpenCV开发笔记（八十一）：通过棋盘格使用鱼眼方式标定相机内参矩阵矫正摄像头图像

若该文为原创文章，转载请注明原文出处本文章博客地址：https://hpzwl.blog.csdn.net/article/details/142614975长沙红胖子Qt（长沙创微智科）博文大全：开发技术集合（包含Qt实用技术、树莓派、三维、OpenCV、OpenGL、ffmpeg、OSG、单片机、软硬结合等等）持续更新中…OpenCV开发专栏（点击传送门）上一篇：《OpenCV开发笔记（八十）
长沙红胖子Qt（技术Q群4597637）·2025-02-15 11:23

【鱼眼镜头12】Scaramuzza的鱼眼相机模型实操，不依赖于具体的相机几何结构，直接从图像数据出发，因此更具灵活性。

文章目录Scaramuzza相机模型标定效果2、原理和代码代码1、2D映射到3D，函数输入为2D点坐标+OCAM参数代码功能详解2、3D-->2D3、总结Scaramuzza模型的核心思想Scaramuzza
Hali_Botebie·2025-02-15 10:48

完全免费，直播特效、OBS美颜、AI卡通人物等，用 Snap Camera 就够了，附最新安装使用教程！简直无敌,结合使用RTranslator可离线使用的实时翻译、同声传译软件免费开源

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代码讲故事·2025-02-14 23:44

计算机视觉（Computer Vision，CV）四大基本任务--分类、检测、定位、分割

文章目录前言一、计算机视觉任务一：目标分类常用数据集常见网络结构二、计算机视觉任务二：目标定位三、计算机视觉任务三：目标检测常用数据集常见网络结构四、计算机视觉任务四：目标分割常用数据集常见网络结构前言计算机视觉
明月光舞·2025-02-14 05:29

RockChip MIPI Camera IMX214 调试过程总结

1.前言本文将通过详细的代码示例和调试技巧，在RockChip平台上集成IMX214MIPI摄像头模块，需要涉及设备树（DTS）配置、驱动程序修改、上电时序处理、寄存器配置、以及调试验证等多个方面，提供一个完整的开发和调试指南。2.DTS配置首先需要确保设备树配置正确，以下是RockChip平台上启用IMX214摄像头模块的关键DTS片段：&i2c1{status="okay";vm149c:vm
一歲抬頭·2025-02-14 03:32

机器人学（五）：机器人工具坐标系标定

一、问题1.1工具坐标系的位置标定已知机械臂末端坐标系End相对于机械臂基坐标系Base的位姿关系可以实时测量得到，求机械臂末端连接的工具TCP相对于End坐标系的平移变换。
巴普蒂斯塔·2025-02-13 19:07

python 摄像头 异常,opencvpython摄像头读取错误

PixelformatofincomingimageisunsupportedbyOpenCVUnabletostopthestream:DeviceorresourcebusyVIDEOIOERROR:V4L:can'topencamerabyindex0
weixin_39580564·2025-02-13 05:51

摄像头模组问题汇总

camera调试名词及问题策略要认识CMOS摄像头的结构。我们通常拿到的是集成封装好的模组，一般由三个部分组成：镜头、感应器和图像信号处理器构成。
光学设计培训·2025-02-12 13:27

UE4基础理论-Gameplay框架

主要包括游戏规则、状态，3C（Camera、Character、Control）和用户界面等。具体包括：Actor：所有能放到游戏场景中的对象的基类都是AActor。
solo ··2025-02-12 01:04

工业镜头的重要参数之视场、放大倍率、芯片尺寸--51camera

今天来简单介绍下工业镜头中常用的参数中的三个：1、视场视场（FOV）也称视野,是指能被视觉系统观察到的物方可视范围。对于镜头而言，可观察到的视场跟镜头放大倍率及相机芯片选择有关。因此需要根据被观察物体的尺寸，先确定所需的视场，再确定相机芯片尺寸及镜头放大倍率。在实际工程项目中，考虑到机械误差等问题，视场通常要大于待观测物体的实际尺寸，以确保在机械误差的范围内，物体始终位于视觉系统的可视范围内。2、
51camera·2025-02-11 07:16

android通过uri得到文件对象,安卓[android] 通过Uri获取File文件

返回File文件*注意：通过相机的是类似content://media/external/images/media/97596*通过相册选择的：file:///storage/sdcard0/DCIM/Camera
Qianwei Cheng·2025-02-10 17:26

Hi3516DV300 Camera Sensor驱动移植及测试程序

在海思Hi3516DV300芯片方案Linux系统上面进行CameraSensor驱动移植及测试程序验证，有如下过程：1说明本文记录在Hi3516CV500_SDK_V2.0.2.0上集成SC200AICameraSensor
stxinu·2025-02-10 13:29

Basler工业相机python开发（Pypylon）

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、相机类InstantCamera二、图像事件处理类ImageEventHandler总结前言做项目过程中需要对Basler
重灾区·2025-02-09 05:09

Android Camera Hal3 子系统流程通路

1.CameraHal3数据流程通路2.open流程（黑色箭头线条）CameraManager注册AvailabiltyCallback回调，用于接收相机设备的可用性状态变更的通知。
嵌入式_笔记·2025-02-09 03:55

android camera2 hal3,Android Camera HAL3中预览preview模式下的控制流

对于preview部分到CameraService的控制流可以参考博文Android4.2.2的preview的数据流和控制流以及最终的预览显示，本文将直接从Camera2Client::startPreview
关注雀斑一族·2025-02-09 03:24

鸿蒙与Android API对应关系

许多从Android转过来鸿蒙开发的小伙伴往往找不到对应的API,下面我就基于我之前做过的Camera相关项目就一部分常用的API整理了安卓鸿蒙对应表，仅供参考安卓鸿蒙SystemClock.elapsedRealtime
helwens·2025-02-09 02:19

uni-app简单模拟人脸识别

基本思路是调起手机前置摄像头，再设置一个圆形的样式来达到一个基本样式调起手机摄像头看了官方的媒体组件，只有camera和live-pusher比较合适camera不支持App，并且需要触发调用，不合符需求所以只剩下
Li_na_na01·2025-02-08 22:24

Camera framework 详解

前面一章有对cameraAPP接口的使用流程有个整体的概况和描述，那今天则对这些接口进行一个整体架构上的介绍和总结。
It螺丝刀·2025-02-07 01:44

Camera framework/HAL（一）

目录一、framework1、开启camera：1.1、openCameraDeviceUserAsync:1.1.1、openCameraDeviceUserAsync目录一、framework1、开启
weixin_42196034·2025-02-07 01:43

Camera Framework 架构了解下

作为Binder中的parcelable跨进程通信数据传输的数据结构很容易从名字上区分这两种类型的文件，IInterface类型的文件都是以I开头的，比如：ICameraService.aidl,ICameraDeviceUser.aidl
2401_89740692·2025-02-07 00:36

复现论文“去模糊算法”

要复现论文《IMU-AssistedAccurateBlurKernelRe-EstimationinNon-UniformCameraShakeDeblurring》中用于运动图像去模糊的代码，以下为你提供一个大致的实现思路和示例代码框架
go5463158465·2025-02-04 14:43

聊聊树莓派RaspiCam，libcamera，rpicam套件区别，及CSI/USB Camera推流

文章目录1.树莓派平台Camera工具套件变更历史2.识别Camera(适用CSI和USBCamera)3.CSICamera推流4.USBCamera推流背景：最近想玩下树莓派视频推流，翻出了尘封的树莓派
techfuture·2025-02-04 14:39

无需标定板！Galibr：无需目标的LiDAR相机外参标定新方法

编辑：3DCV添加小助理：dddvision，备注：方向+学校/公司+昵称，拉你入群。文末附行业细分群扫描下方二维码，加入3D视觉知识星球，星球内凝聚了众多3D视觉实战问题，以及各个模块的学习资料：近20门视频课程(星球成员免费学习)、最新顶会论文、3D视觉最新模组、3DGS系列(视频+文档)、计算机视觉书籍、优质3D视觉算法源码等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研，欢迎扫码加入！写在前面这篇文章
计算机视觉工坊·2025-02-03 16:08

【图像处理】基于双目立体匹配的景深计算（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述1.双目相机标定2.图像预处理3.特征提取与匹配4.视差计算5.深度图生成与校正6.景深计算7.误差分析与优化应用领域2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述双目立体匹配一直是双眼视觉的研究热点
然哥爱编程·2025-02-03 15:05

Colmap根据相机内外参数重建稀疏模型

手动导入相机内参2.3特征匹配2.4三角测量官方文档：https://colmap.github.io/faq.html#reconstruct-sparse-dense-model-from-known-camera-poses
失去对象的野指针·2025-02-03 15:34

可视化相机pose colmap形式的相机内参外参

目录内参外参转换可视化相机posecolmap形式的相机内参外参内参外参转换defvisualize_cameras(cameras,images):fig=plt.figure()ax=fig.add_subplot
AI算法网奇·2025-02-03 14:58

【论文笔记】基于图神经网络的多视角视觉重定位 GRNet CVPR 2020 论文笔记

GRNet:LearningMulti-viewCameraRelocalizationwithGraphNeuralNetworks驭势科技,北京大学机器感知重点实验室,北京长城航空测控技术研究所本文提出了一种使用多视角图像进行相机重定位的图神经网络
phy12321·2025-02-03 14:26

45页PPT解读集团企业数据治理总体解决方案

本方案聚焦于五大核心领域：数据存储治理，优化存储结构，提升访问效率；数据算力治理，合理分配计算资源，降低能耗；数据质量治理，通过清洗、校验等手段，确保数据准确性、完整性和时效性；数据指标治理，统一指标定义与口径
智慧化智能化数字化方案·2025-02-03 11:26

blender 相机参数

额外的高级设置设置相机参数：设置渲染器：设置相机参数：3.设置相机参数示例假设你有一个相机，并希望设置它的焦距和位置，可以通过Python脚本来设置这些参数：pythonimportbpy#获取当前场景中的相机camera
AI算法网奇·2025-02-03 05:15

【Unity】cinemachine核心知识

cinemachine核心知识cinemachineVirtualCamera中body参数作用cinemachineVirtualCamera中body有哪些选项cinemachineVirtualCamera
liwulin0506·2025-02-03 05:42

300 不到的低成本 NDI 无线编码器 DIY

文章目录前言1、核心软件：CameratoNDI2、硬件选择：NUC迷你主机3、多样的无线传输方案``即可以有线传输也可以无线传输，下文以无线传输为例，为大家提供了多种实用的方案，满足不同场景下的需求。
爱折腾的木匠·2025-02-02 11:29

Android Camera 驱动 Bringup

【高通SDM660平台】Camera驱动Bringup参考链接：【高通SDM660平台】(1)---Camera驱动BringupGuide_CielleeX的博客-CSDN博客一、Kernel代码移植
嵌入式_笔记·2025-02-02 01:55

Android Camera的进化史

Part1:Camera1（Android的傻瓜机）Camera1的开发中，打开相机，设置参数的过程是同步的，就跟用户实际使用camera的操作步骤一样。
网易数智·2025-02-02 01:52

android Camera 的进化

引言Android的camera发展经历了3个阶段：camera1-》camera2-》cameraX。
消失的旧时光-1943·2025-02-02 00:48

Camera to NDI 局域网视频传输的高效之选

探索CameratoNDI：局域网视频传输的高效之选前言`在视频技术不断革新的当下，对于低延迟、高质量的局域网视频传输需求日益增长。
weixin_41951035·2025-02-02 00:46

相机-雷达联合标定direct_visual_lidar_calibration开源算法编译踩坑记录

基于场景的相机-雷达联合标定编译记录direct_visual_lidar_calibration编译1.本机环境Ubuntu18.04+Melodic相关依赖版本：Cmake-3.18.0gcc-8.4.0pcl
HyperZhu·2025-02-01 19:40

lidar_camera_calib代码解读-优化部分

碎碎念最近在调研一下non-target方式的相机Lidar联合标定，其中包括HKmars实验室开源的项目GitHub-hku-mars/livox_camera_calib:ThisrepositoryisusedforautomaticcalibrationbetweenhighresolutionLiDARandcameraintargetlessscenes
海滩油炸·2025-02-01 19:09

手眼标定：相机坐标系转换代码

在我们机器人与相机的联动使用时，必须进行的操作为手眼标定，将相机的坐标系与机器人的末端坐标系进行转换。
李大脑袋741·2025-02-01 16:09

必须得会的汽车ECU研发基础—软件开发流程6

V模型是软件开发、测试中最重要的一种模型，其大体可划分为几个不同的阶段步骤，即功能需求、功能开发、软件开发、软件集成测试、功能集成测试、整车标定，如上图所示。左边为需求分析和设计开发的过程，右边则为
SOA开发者·2025-02-01 10:50

Camera Framework 架构了解下

├——camera2│├——CaptureRequest.aidl│├——ICameraDeviceCallbacks.aidl│├——ICameraDeviceUser.aidl│├——impl││├
2401_89828732·2025-02-01 07:29

yolov8使用Python训练识别

docs.ultralytics.com/usage/python/2、github文档https://github.com/ultralytics/ultralytics/blob/main/README.zh-CN.md3、标定源数据的生成使用
枫林古月·2025-02-01 03:58

毕业设计项目 深度学习人体目标检测

在ILSVRC（ImageNetLargeScaleVisualRecognitionChallenge)竞赛以及实际的应用中，还包括目标定位和
bee_dc·2025-01-31 23:26

ESP32-S3模组上跑通esp32-camera（38）

接前一篇文章：ESP32-S3模组上跑通esp32-camera（37）一、OV5640初始化2.相机初始化及图像传感器配置上一回继续对reset函数的后一段代码进行解析。
蓝天居士·2025-01-31 10:57

ESP32-S3模组上跑通esp32-camera（40）

接前一篇文章：ESP32-S3模组上跑通esp32-camera（39）一、OV5640初始化2.相机初始化及图像传感器配置上一回继续对reset函数的后一段代码进行解析。
蓝天居士·2025-01-31 08:44

ESP32-S3模组上跑通esp32-camera（41）

接前一篇文章：ESP32-S3模组上跑通esp32-camera（40）一、OV5640初始化2.相机初始化及图像传感器配置上一回继续对reset函数的后一段代码进行解析。
蓝天居士·2025-01-31 08:44

HarmonyOS“一次开发，多端部署”

目录一、核心概念与目标二、开发基础问题与解决思路（一）基础问题（二）解决思路三、应用开发流程与示例四、工程管理具体操作五、应用UX设计通用规则与考虑因素一、核心概念与目标定义：一套代码工程，一次开发上架
邮专小谦·2025-01-30 16:27
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