carla安装与使用

OpenCV第2课 OpenCV的组成结构与图片/视频的加载及展示

1.OpenCV的组成结构2.OpenCV的具体模块3.图像的读取4.视频的读取1.OpenCV的组成结构OpenCV是由很多模块组成的，这些模块可以分成很多层：最底层是基于硬件加速层（HAL）的各种硬件优化。再上一层是opencv_contrib模块所包含的OpenCV由其他开发人员所贡献的代码，其包含大多数高层级的函数功能。这就是OpenCV的核心。接下来是语言绑定和示例应用程序。处于最上层的
嵌入式老牛·2025-03-26 13:21

标准IO和系统调用IO的区别

在Linux中，标准I/O（StandardI/O）和系统调用I/O（SystemCallI/O）都是用于文件操作的方式，但它们在实现细节、性能和使用方式上有所不同。
醉人消逝·2025-03-26 13:21

制度赋权与技术赋能：乡村内生性治理主体何以重塑——基于参与式治理视角的双案例分析

摘要：农村人口外流的现实背景与乡村治理现代化的时代要求，决定了重塑乡村内生性治理主体至关重要。农民参与乡村治理的内生动力不足，其实质是赋权不够和赋能不足。
罗思付之技术屋·2025-03-26 13:21

定义时钟约束

重要提示：定义具有特定名字的时钟时（-name选项），必须确认时钟名称未被另一个时钟约束所使用或被已有的自动生成时钟使用。
cckkppll·2025-03-26 13:50

vivado 创建主时钟

基于这个原因，定义主时钟时很重要的一点是要将主时钟定义在与设计边界相对应的对象上，这样主时钟的延迟以及间接条件下的偏差，都可以得到精确计算。典型的主时钟根包括：•“输入端口”
cckkppll·2025-03-26 13:50

K8S-集群添加worker节点脚本

挂载磁盘可能已经有/export了那就先停止docker:1、systemctlrestartdocker2、systemctlstopdockersystemctlstatusdocker4、执行下面的查看磁盘使用情况
卡亦克·2025-03-26 13:20

理解中间件与认证中间件

原文地址:使用BearerToken身份认证中间件示例更多内容请关注：php代码框架中间件（Middleware）中间件是一种在HTTP请求到达最终处理程序（如控制器）之前对其进行处理的机制。
智想天开·2025-03-26 13:20

MCP协议：AI与外部资源交互的标准化革命

MCP协议解析：AI与外部资源交互的标准化革命1.MCP的核心定义与架构MCP（ModelContextProtocol，模型上下文协议）是由Anthropic开发的开放标准，旨在通过统一协议解决AI模型与外部资源
大囚长·2025-03-26 13:20

用OpenCV实现图像识别的10个基础算法

包含编程资料、学习路线图、源代码、软件安装包等！【籽料戳这里】！1OpenCV简介与图像读写基础1.OpenCV是什么？OpenCV是一个强大的计算机视觉库，广泛用于图像和视频处理。
欧子有话说·2025-03-26 13:50

Python高效处理Excel文件的15个Pandas函数

包含编程资料、学习路线图、源代码、软件安装包等！【籽料戳这里】！1.用read_excel读取Excel文件这是第一步！我们先得把Exce
欧子有话说·2025-03-26 13:20

一文教会你：VSCode配置Python开发环境，最全安装教程（附学习资料）

今天咱们就聊聊，如何在VSCode中安装Python，并顺便给你们带来一些常用第三方库的安装步骤，帮助你轻松搞定环境配置。包含编程资料、学习路线图、源代码、软件安装包等！【快捷传送门】！
欧子有话说·2025-03-26 13:19

k8s集群添加一个新GPU节点

前提现在是已经搭建好一个GPU集群，需要添加一个新的节点（3090卡），用来分担工作，大致可以分为以下几个部分：1，安装GPU驱动2，安装docker3，安装cri-dockerd4，离线安装Nvidia-container-toolkit5
thinkerCoder·2025-03-26 13:49

技术解构麦萌短剧《命运旋涡》：从「时间序列的因果重构」到「对抗性干预的强化学习」

《命运旋涡》以「时间回溯」为技术内核，揭示了高维因果推理与对抗性干预的算法博弈。本文将通过机器学习视角，拆解这场时空防御战的底层逻辑。
短剧萌·2025-03-26 13:18

从小白到大神，有这些python库就够了，盘点python18个顶级第三方库。

作为新入行的你，哪些库最值得使用呢？本文将详细介绍各领域的顶级库，并结合实际示例，帮助你快速上手。包含编程资料
欧子有话说·2025-03-26 13:18

IDEA报错failed to resolve org.junit.vintage:junit-vintage-engine:5.7.0

原因：是JUnit使用了junit-vintage引擎junit-vintage是Junit4中使用的引擎，如果项目使用了Junit5的话，需要在spring-boot-starter-test中将JUnit4
讓丄帝愛伱·2025-03-26 13:18

使用UDP消息与iptables实现TCP端口敲门安全技术

随着网络安全威胁的不断演变，传统的防火墙规则和访问控制措施可能不足以抵御高级攻击。在这种背景下，端口敲门（PortKnocking）作为一种隐蔽而有效的访问控制方法逐渐受到关注。本文将探讨如何利用UDP消息结合iptables实现特定TCP端口的敲门安全技术。####一、什么是端口敲门？端口敲门是一种通过发送一系列特定的数据包（通常是向关闭的端口发送请求）来动态修改防火墙规则的方法。只有当正确的“
EdmundXjs·2025-03-26 13:48

基于Pinia的WebSocket管理与优化实践(实现心跳重连机制，异步发送)

本文将探讨如何使用Pinia状态管理库在Vue应用中优雅地管理和优化WebSocket连接，以实现稳定、高效的实时数据传输。
W蘭·2025-03-26 13:48

vue+xterm.js结合websocket通信+zmodem协议lrzsz上传下载

文章目录一、xterm实例化，生成terminal终端页面1.安装xterm所需要的相关依赖包2.安装好依赖之后进行引入3.写一个dom，用来挂载terminal，并引入依赖包4.初始化终端二、xterm
门三金·2025-03-26 13:18

Ubuntu20.04配置VTK教程

在Ubuntu20.04上配置VTK（VisualizationToolkit）的详细教程如下：步骤1：更新系统sudoaptupdate&&sudoaptupgrade-y步骤2：安装依赖项VTK依赖多个库
吃旺旺雪饼的小男孩·2025-03-26 13:17

怎么配置计算机的ip,怎么设置电脑IP地址

怎么设置电脑IP地址在使用电脑工作的过程中，许多情况下我们要用到自己的ip地址，怎么设置呢?下面是小编分享的相关内容，欢迎阅读参考。怎么设置电脑IP地址?
可见迪·2025-03-26 13:47

heapq库的使用——python代码

Python中heapq库的基础使用方法和示例代码，包含详细注释说明：1.基本功能heapq实现的是最小堆（父节点值≤子节点值），核心操作包括：插入元素：heappush(heap,item)弹出最小值
懒大王爱吃狼·2025-03-26 12:46

二叉树练习

102.二叉树的层序遍历-力扣（LeetCode）使用队列进行层序遍历。/***Definitionforabinarytreenode.
无敌粉毛大王千早爱音·2025-03-26 12:16

Spring6：10 数据校验-Validation

如果使用普通方式，我们会把校验的代码和真正的业务处理逻辑耦合在一起，而且如果未来要新增一种校验逻辑也需要在修改多个地方。而springvalidation允许通过注解的方式来定义对
热爱技术的小曹·2025-03-26 12:46

FreeSWITCH入门到精通系列（五）：FreeSWITCH 脚本与自动化

FreeSWITCH脚本与自动化FreeSWITCH提供了多种脚本语言支持，如Lua、JavaScript、Python、Perl等，允许开发者自动化拨号、通话控制、事件处理等操作。
黄宝良·2025-03-26 12:16

序列.....

题目描述给定两个长度为nnn的正整数序列{ai}\{a_i\}{ai}与{bi}\{b_i\}{bi}，序列的下标为1,2,⋯ ,n1,2,\cdots,n1,2,⋯,n。
Lyh1gguyg·2025-03-26 12:45

【DeepSeek大语言模型】AI智能体开发与大语言模型的本地化部署、优化技术

智能体是一种能够自主行动、感知环境、做出决策并与环境交互的智能应用或实体。特性自主性：智能体能够根据自身的感知和内部状态，独立做出决策，无需人类直接干预。反应性：能对环境的变化做出实时反应，及时调整自身行为以适应环境的动态变化。目的性：具有明确的目标或任务，其行为是为了实现这些目标，会根据目标来规划和执行行动。学习能力：能够从经验中学习，通过处理新信息和积累经验来改进其未来的行为，不断提升自身性能
赵钰老师·2025-03-26 12:15

DeepSeek底层揭秘——deepEP

deepEP的设计目标是提供一种易于使用、高度灵活且性能卓越的通信解决方案，以满足日益增长的AI模型规
9命怪猫·2025-03-26 12:45

Rust语言的图形用户界面

Rust语言的图形用户界面：革命性的选择引言在当今的软件开发领域，图形用户界面（GUI）是与用户交互的主要方式。随着技术的不断发展，开发者们开始探索新的编程语言，以提高效率、性能和安全性。
东方韡璟·2025-03-26 12:15

袋鼠云+DeepSeek，提供大模型私有化部署与一站式大模型运维服务

在此背景下，袋鼠云基于DeepSeek系列模型，推出大模型私有化部署与一站式运维服务，为企业提供从模型选型到持续运维服务的完整解决方案，助力客户轻松驾驭AI，尽享技术红利。
·2025-03-26 12:04

智能知识图谱：大模型如何实现高效实体识别与关系抽取

摘要知识图谱（KnowledgeGraph,KG）是人工智能领域的重要技术之一，广泛应用于搜索引擎、推荐系统、问答系统等场景。然而，传统知识图谱构建依赖大量人工标注，成本高且效率低。近年来，随着大模型（如GPT、BERT等）的快速发展，利用大模型自动化生成知识图谱成为可能。本文将详细讲解如何利用大模型实现知识图谱的自动化构建，包括实体识别、关系抽取和图谱更新，并提供可运行的示例代码和相关配图。引言
·2025-03-26 12:04

JavaScript |（四）正则表达式 | 尚硅谷JavaScript基础&实战

JavaScript基础&实战JavaScript|（四）正则表达式|尚硅谷JavaScript基础&实战❤️正则表达式JavaScript正则表达式（RegExp）基础1️⃣创建正则表达式✅方法1：使用
_Matthew·2025-03-26 12:15

Redisson 分布式锁与看门狗机制实战指南

1.1什么是分布式锁在单机应用中，可以使用Java内置的锁机制（如synchronized、ReentrantLock等）来实现线程间的同步。
·2025-03-26 12:32

Windows上安装 Python 环境并配置环境变量 （超详细教程）

‌一、下载Python安装包‌‌访问官网‌打开浏览器，进入Python官方下载页面：https://www.python.org/downloads/windows/‌选择版本‌推荐选择最新稳定版（如‌
Lyh1gguyg·2025-03-26 12:44

HarmonyOS Next ohpm-repo 数据存储安全与多实例高可用部署

下面，我将结合实际使用经验，详细介绍相关内容。如何配置MySQL作为安全存储？db配置在ohpm-repo中使用MySQL存储元数据，需要在config.yaml文件中进行db配置。
·2025-03-26 12:01

HarmonyOS Next ohpm-repo加密连接与HTTPS配置

在HarmonyOSNext开发中，ohpm-repo私有仓库的数据安全至关重要。通过HTTPS加密连接，可以有效保护数据在传输过程中的安全性，防止数据被窃取或篡改。接下来，我将结合实际经验，为大家详细解析ohpm-repo如何通过HTTPS保护数据传输，并进行相关配置。如何开启HTTPS监听，确保数据安全？listen配置修改在ohpm-repo中，开启HTTPS监听的关键在于对config.y
·2025-03-26 12:01

HarmonyOS Next ohpm-repo私有仓库的安全启动与最小权限配置

今天，咱们就来深入探讨一下ohpm-repo的安全启动与最小权限配置，帮助大家在使用过程中规避潜在风险。为什么ohpm-repo不能使用root启动？
·2025-03-26 12:00

前端框架学习路径与注意事项

以下是学习路径的关键方面和注意事项：一、学习路径的核心方面1.基础概念与核心思想组件化开发：理解组件的作用（复用性、隔离性）、组件通信（Props/Events、状态提升、Context/Redux等）
开心小老虎·2025-03-26 12:14

Node.js的工作原理：事件驱动与非阻塞I/O

在当今快速发展的互联网时代，Node.js以其独特的非阻塞I/O模型和事件驱动特性，逐渐成为后端开发中不可或缺的一部分。但许多开发者在初次接触Node.js时，常常对其工作原理存在困惑。本篇文章将深入探讨Node.js的核心机制，分析事件驱动和非阻塞I/O是如何协同工作的，并提供示例代码以加深理解。什么是Node.js？Node.js是一个基于ChromeV8引擎构建的JavaScript运行时。
JJCTO袁龙·2025-03-26 12:44

Zoho Books：跨境ERP管理系统，功能全性价比高

一、跨境ERP管理挑战（一）多币种核算难题跨境业务涉及与不同国家和地区的贸易往来，多种货币的使用成为常态。
·2025-03-26 12:30

使用DeepSeek搭建个人知识库：小说辅助创作指南（二）

以下是使用DeepSeek搭建个人知识库辅助小说创作的指南第2篇，我花了3.5个小时，整合了多平台工具与创作策略，帮助提升创作效率和质量：一、知识库搭建基础工具选择与配置腾讯
赛博AI Lewis·2025-03-26 12:14

程序优化技术：提升性能与效率的深度探索

一、算法与数据结构优化1.1选择合适的算法时间复杂度分析：理解并比较不同算法的时间复杂度（如O(n),O(nlogn),O(n^2)等），选择最适合当前问题的算法。空间复杂度考量：在内存资源有限的
·2025-03-26 12:59

什么是销售业绩系统：销售业绩系统的作用与解析

该系统可以帮助销售人员与客户建立长期关系，并通过分析客户行为、销售活动、市场趋势等数据，预测
·2025-03-26 12:58

html 运行css实现3D正方体旋转制作

正方体旋转制作1.animation与keyframes配合使用keyframes可以控制动画序列的中间步骤。
金融小白数据分析之路·2025-03-26 12:14

通过git文件查看大模型下载链接的解决方案

双985硕士毕业，现担任全栈工程师一职，热衷于将数据思维应用到工作与生活中。从事机器学习以及相关的前后端开发工作。曾在阿里云、科大讯飞、CCF等比赛获得多次Top名次。
爱编程的喵喵·2025-03-26 12:43

Linux操作系统中的文本编辑器，Vim的使用方法

在使用Linux操作系统的过程中，经常需要对文本文件进行操作，如新建、编辑等，常用的方法有以下几种：1、使用第三方SFTP的工具，连接服务器上传下载文件进行创建修改2、在图形界面的Linux操作系统中使用图形化文本编辑器
云计算课代表·2025-03-26 12:13

Unity使用ProtoBuf

Unity使用ProtoBuf1ProtocolBuffers(protobuf)和protobuf-net1.0protobuf的优势1.网络通信2.数据存储3.配置文件4.日志记录5.游戏开发6.微服务架构
飞浪纪元[FWC–FE]·2025-03-26 12:13

苹果系统如何访问局域网中的计算机,mac前往mac共享-怎么让苹果机和普通pc在局域网里互相找到？我有一台苹果机和一台p 爱问知识人...

在使用以前的操作系统时，MacOS9。x系统与Windows系统不能通过常用的方法访问对方共享资源，一般需要在Windows系统中安装PCMacLan或者在MacOS9。
li jason·2025-03-26 12:13

DeepSeek-V3升级版上线千帆，效果加强、能力飙升！

此次接入的模型已全面融合千帆推理链路，集成百度独家内容安全算子，实现模型安全增强与企业级高可用保障，同时支持完善的BLS日志分析和BCM告警，助力用
·2025-03-26 12:57

从零开始使用Layui.Wpf库开发WPF客户端

一、简介最近需要开发一个桌面版的工具软件，之前用得更多的是Winform，作为一个全干工程师，我们也要兼顾下WPF，趁此机会再研究下开源控件库。MaQaQ：Winform真好用（有个HZHControls控件库，值得一看）。二、准备工作找了下开源控件库，诸如MaterialDesignInXAML、HandyControl、AduSkin、Adonis-UI、Panuon.WPF.UI、DMSki
·2025-03-26 12:57

CompletableFuture你真的懂了么，我劝你在项目中慎用

前言在实际做项目中，我们经常使用多线程、异步的来帮我们做一些事情。比如用户抽取奖品，异步的给他发一个push。
·2025-03-26 12:57
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