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基于gazebo实现多机器人编队仿真（三）

三角编队与一字编队的实现前言原理简图代码实现虚拟坐标的发布跟随者消息接收总结前言前文已经阐述了多机器人的编队模型实现与多辆小车跟随的实现，本文以通过tf通信建立相对于领航机器人的虚拟坐标，通过broadercaster

Benciao·2023-11-18 18:52

4、FFmpeg命令行操作5

-autoexittest.mp4ffplaybuweishui.mp3播放网络流ffplay-window_title"rtmpstream"rtmp://202.69.69.180:443/webcast

Qt学视觉·2023-11-18 18:16

解决Tomcat中文乱码

重启idea重新运行Tomcat：maven、tomcat超级详细使用教程

余生羁绊·2023-11-17 18:02

如何使用Pycharm编写项目「使用教程」

创建第一个PyCharm项目环境准备：安装Python因为我们即将创建的是一个Python项目，所以Python是必须安装的。创建新项目step1：双击打开PyCharm，点击CreateNewProject：step2：选择PurePython，提供要创建项目的位置，我把这个项目放在了我电脑的这个路径下/User/xuxh/PycharmProjects/并给这个项目起名为demo：上图左侧面板

睡魔的谎言·2023-11-17 17:59

YOLOv5 分类模型 Top 1和Top 5 指标实现

flyfishimporttimefrommodels.commonimportDetectMultiBackendimportosimportos.pathfromtypingimportAny,Callable,cast

文野历笑生·2023-11-17 16:33

js nexe 使用_node版本管理工具n包使用教程详解

1.安装n管理包终端使用npminstall-gn命令全局安装，安装成功后在终端输入n--version或n查看。~npminstall-gn/usr/local/bin/n->/usr/local/lib/node_modules/n/bin/[email protected]~n--version2.1.12~nmkdir:/usr/local/n/version

冯鑫铭·2023-11-17 15:05

Vue3 使用教程

目录一、创建vue3工程1.使用vue-cli创建2.使用vite创建二、setup使用三、ref函数四、reactive函数五、计算属性与监视属性5.1computed函数5.2watch函数5.3watchEffect函数六、自定义hook函数七、toRef函数八、shallowReactive与shallowRef九、readonly与shallowReadonly十、toRaw与markR

蓝朽·2023-11-17 14:14

BlockCanary

卡顿检测框架,比如ActivityService,BroadcastResoleve等,或者有延时执行造成卡顿针对这些情况进行监控引用:初始化:捕获异常结果:源码:使用双重锁的单例模式,enable跳转到通知主线程的监视器

夏沫1999·2023-11-17 13:56

anaconda开发python使用教程_Python搭建开发环境-Anaconda+PyCharm的安装和入门教程

1.Anaconda+PyCharmAnaconda是一个基于Python的数据处理和科学计算平台，它已经内置了许多非常有用的第三方库，装上Anaconda，就相当于把Python和一些如Numpy、Pandas、Scrip、Matplotlib等常用的库自动安装好了，使得安装比常规python安装要容易。因而建议直接安装Anaconda。如果你已经安装了Python，也建议安装Anaconda，

王润莲·2023-11-17 12:24

cesium鼠标控制键盘_Cesium相机（五）

在Sandcastle中打开HelloWorld示例。默认情况下，场景处理相机的鼠标和触摸输入。默认值是：左键单击并拖动–以3D形式在全球范围内

英语主播皮卡丘·2023-11-17 12:09

Linux 主机配置ipv6地址

ifconfig#ifconfigdocker0:flags=4099mtu1500inet172.17.0.1netmask255.255.0.0broadcast172.17.255.255ether02

楠奕·2023-11-17 12:07

Mysql 8.0 json 索引

Mysql8.0,数据存放json字段类型，量大，查询会全表扫描，需要加函数索引，as后面，根据不同的类型会变化createindexidx_project_idonevent_topic_data((CAST

g3230863·2023-11-17 10:47

MySQL JSON类型等值比较查询

1,"a":[3,1]}'答：PS:JSON中可以用->'$'或->>'$'输出全部（where查询时：->对类型敏感，->>对类型不敏感）1.将JSON字符串转换为JSON类型再查询SELECT*,CAST

Nansen_·2023-11-17 10:45

Mysql JSON 类型索引&查询操作

JSON类型操作String类型的JSON数组建立索引&查询语句--索引添加ALTERTABLEtable_nameADDINDEXidx_json_cloumn((cast(json_cloumn->

王雨祥·2023-11-17 10:42

PlantUML基础使用教程

环境搭建IDEA插件下载打开IEDA系列IDE，从FIle–>Settings–>Plugins–>Marketplace进入到插件下载界面，搜索PlantUML，安装PlantUMLIntegration和PlantUMLParser两个插件，并重启IDE安装和配置Graphviz进入官网Download|Graphviz下载操作系统对应的安装包，安装后打开settings页面，找到PlantU

csfchh·2023-11-17 10:36

postgis ST_ClipByBox2D用法

可用性：2.2.0示例--Relyonimplicitcastfromgeometrytobox2dfort

格來羙、日出·2023-11-17 10:00

MATLAB中Filter Designer的使用以及XILINX Coefficient(.coe)File的导出

文章目录FilterDesigner的打开滤波器参数设置生成matlab代码生成XILINXCoefficient(.COE)File实际浮点数的导出官方使用教程FilterDesigner的打开打开FilterDesigner

YprgDay·2023-11-17 10:54

MacBook投屏到安卓电视的操作步骤，用网页浏览器也能投屏

如果你想将苹果电脑投屏到家里的安卓大电视上，AirDroidCast给你提供两种方法，其中一种就是大家都熟悉的AirPlay，AirPlay有个限制，需要连接同一个网络才可以投屏，所以AirPlay适应本地投屏

AirDroid_cn·2023-11-17 09:52

Windows电脑画面如何投屏到电视？怎样限定投屏内容？

如果你的电脑系统是Windows，那么就可以试试使用AirDroidCast的网页版，直接打开浏览器，输入网址，然后就可以投屏到安装了AirDroidCastTV的安卓电视上，享受更

AirDroid_cn·2023-11-17 09:19

cmake-format使用教程

1.安装cmake-format是python项目，用pip来安装。$pipinstallcmake-format2.基础示例用法#1.格式化input_file，输出到标准输出流$cmake-format#2.格式化input_file，输出到文件output_file$cmake-format[-o]#3.格式化input_file，对intput_file进行修改$cmake-format-

barbyQAQ·2023-11-17 08:30

Visual Studio2017安装和使用教程（详细）

我一开始装的是vs2013，但是后来装了个插件后，突然就崩了，然后重装也没用，没办法只能选择vs2017了，我是看着这边文章装的，感觉受益匪浅，分享一下。VS2017如此强大，不仅仅是C语言，Python，ios，Android，Web，Node.js，Azure，Unity，JavaScript等开发都可以执行，大家快来使用呀~目录一、官网下载二、安装三、等待安装四、启动五、开始自己的第一个程序

秦时明月之君临天下·2023-11-17 08:58

2023.8-(ICCV)Forecast-MAE- Self-supervised Pre-training for Motion Forecasting with Masked Autoencod

这篇论文的标题为“Forecast-MAE：用于运动预测的自监督预训练蒙版自编码器”，在自动驾驶系统的运动预测领域提出了一种新的方法。

技术宅学长·2023-11-17 08:52

nvm下载安装使用教程

1.nvm介绍nvm是node的版本管理工具，可以方便地安装&切换不同版本的node。好处：在前端开发中，会有老版本或新版本的node项目需要开发，如果我们电脑里面只有一个node版本的话，同时开发不同node版本的项目会比较麻烦，这个时候nvm就很好的派上用场了。官方下载网址：https://github.com/coreybutler/nvm-windows2.安装nvm1.先将电脑安装好的n

不爱吃糖的程序媛·2023-11-17 06:41

Python中的requests库日常使用教程

requests库在python日常开发工作中较为常见，无论是爬虫方向、还是处理web接口都用到了requests库，它的方法很丰富强大，以下记录的是平日里常用到的方法：1、HTTPHTTP，HypertextTransferProtocol，超文本传输协议。HTTP是一个基于“请求与响应”模式的、无状态的应用层协议，采用URL作为定位网络资源的标识。URL是通过HTTP协议存取资源的Intern

海阔天空_2018·2023-11-17 06:48

【7】Spring Boot 3 集成组件：缓存组件 spring cache + spring data redis

springdataredis什么是缓存抽象声明式注解JSR-107对应SpEL上下文数据引入依赖cache支持的缓存类型缓存类型配置NONESIMPLEREDIS自定义配置CAFFEINEHazelcast

无难事者若执·2023-11-17 05:04

（二）FPGA IP核使用教程——单端口RAM

文章目录（二）FPGAIP核使用教程——单端口RAM0致读者1实验任务2RAM简介3程序设计3.1RAMIP核配置3.2时序图详解3.3顶层模块设计3.3.1代码编写3.4RAM读写模块设计3.4.1绘制波形图

ChinaRyan666·2023-11-17 03:31

腾讯云服务器续费优惠券领取及使用教程

目前腾讯云推出了会员中心，老用户可以申请加入会员，领取会员专属优惠券，服务器续费低至5.7折！腾讯云会员如何加入直达腾讯云会员中心常规入会条件：有连续12个月预付费使用腾讯云产品（系统根据用户在腾讯云的所有订单进行判断，不包含订单实付金额为0的产品订单）腾讯云会员权益说明①老用户续费专区，服务器续费低至5.7折②产品会员专享价③会员专属优惠券，适用于新购、续费、升配场景④会员免费体验专区腾讯云会员

老王说主机·2023-11-17 03:36

C++强制类型转换

C++对类型转换进行了分类，并新增了四个关键字来予以支持，它们分别是：关键字说明static_cast用于良性转换，一般不会导致意外发生，风险很低。

lucky1_1star·2023-11-17 02:52

List.toArray()转数组的正确操作方式

newArrayList();list.add(1);list.add(2);Integer[]array=(Integer[])list.toArray();编译的时候不出现问题，但是运行时会出现ClassCastException

小鲁蛋儿·2023-11-17 01:20

oracle初步学习笔记

B站黑马程序员视频：https://www.bilibili.com/video/BV1KJ411h7NH连接oracle数据库1、直接本地连接#连接已有表空间sqlpluswateruser/itcast

sqzr316·2023-11-16 23:25

std::cout无法打印uint8_t类型的数据

std::cout在处理uint8_t变量类型的时候默认输出字符，刚好数字0-10对应的ascii字符都是不可打印的解决：使用static_caststd::cout(time)<<std:

lsyhaoshuai·2023-11-16 22:38

银河麒麟操作系统安装_V4/V10系统详细使用教程

银河麒麟桌面操作系统V10是一款简单易用、稳定高效、安全创新的新一代图形化桌面操作系统产品。现已适配国产主流软硬件产品，同源支持飞腾、鲲鹏、海思麒麟、龙芯、申威、海光、兆芯等国产CPU和Intel、AMD平台，通过功耗管理、内核锁及页拷贝、网络、VFS、NVME等针对性的深入优化，大幅提升系统的稳定性和性能。软件商店精选了包括自研应用和第三方商业软件在内的各类应用数千款，同时提供Android兼容

测试专家·2023-11-16 20:04

QT---将第三方软件窗口嵌入窗口中

IsWindowVisible(hwnd)){returnTRUE;}std::vector&titles=*reinterpret_cast*>(lParam);wchar_ttitleBuf

VS，路在脚下·2023-11-16 19:40

Flink之OperatorState

在Flink中状态主要分为三种:OperatorState(算子状态)KeyedState(键控状态)BroadcastState(广播状态)这里简单介绍一下OperatorState的使用,说到使用State

飞天小老头·2023-11-16 17:59

Numpy数组进阶_Python数据分析与可视化

Numpy数组进阶Numpy的广播机制高级索引整数数组索引布尔索引花式索引数组迭代Numpy的广播机制广播(Broadcast)是numpy对不同形状(shape)的数组，进行数值计算的方式。

阿松爱睡觉·2023-11-16 17:42

sqlserver 将一个字段下的多行值合并成一条数据

SELECT名称=(stuff((SELECT','+CAST(字段名ASVARCHAR)FROM表名WHERE条件FORxmlpath('')),1,1,''))例子：SELECTname=((stuff

冰主·2023-11-16 15:26

C++汇总一

文章目录1、static关键字的作用2、C++和C的区别extern"C"3、c++中四种cast转换4、C/C++中指针和引用的区别？

红豆汤来两大碗·2023-11-16 15:11

unity反向椭圆遮罩shader

思路如下:遮挡点击可以利用Image组件的RaycastTarget.只有透明部分让鼠标可以穿透,就可以复写Image的IsRaycastLocationValid方法.计算是否点击在椭圆内。

Thinbug·2023-11-16 14:07

机器学习算法竞赛平台整理

-阿里云天池DataFountain权威的大数据竞赛平台-DataFountainKaggleKaggle:YourMachineLearningandDataScienceCommunityDataCastleDC

厨师长爱炼丹·2023-11-16 14:34

DevExpress使用教程：使用ChartControl绘制多重坐标图形

概述：本文通过一个例子对使用DevExpressChartControl控件绘制多重坐标图形进行介绍，希望给大家有一个很好的参考。有时基于对一些年份、月份的统计，需要集成多个数值指标进行分析，因此就需要把多种数据放到一个图形里面展现，也成为多重坐标轴，多重坐标轴可以是多个X轴，也可以是Y轴，它们的处理方式类似。首先我们先来看一个图形例子，我们可以从里面图形的右边看到有多个Y轴，一个Y轴代表一个指标

NarutoInspire·2023-11-16 13:09

ASP.NET Core WebApi 限流中间件 AspNetCoreRateLimit 初级使用教程

AspNetCoreRateLimit使用作用安装,初始化配置文件参考字段说明作用限制某个接口的使用频率安装,初始化新建ASP.NETCoreWebApi项目NugetAspNetCoreRateLimit在Startup.cs文件中修改为如下代码usingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.Linq;usingSystem.Thr

W_少年·2023-11-16 12:24

实时车道线检测算法 | LaneATT-250FPS && LSTR-420FPS

Attention-guidedLaneDetection论文地址：https://arxiv.org/pdf/2010.12035.pdfGithub地址：https://github.com/lucastabelini

chenzy_hust·2023-11-16 11:38

阶段记录 18年11月29日于天津

阶段记录综述最近感觉过的挺惨的，也不能用惨形容吗，总的来说没有好好利用时间，娱乐的有点太多了，沉迷于movie，Livebroadcast，Royalwar无法自拔，花在这三个事物上面的时间有点多，再加上没人看着

无驰复逸·2023-11-16 11:08

Kotlin空值的判断与处理

以往的开发工作之中，少不了要跟各种异常作斗争，常见的异常种类包括空指针异常NullPointerException、数组越界异常IndexOutOfBoundsException、类型转换异常ClassCastException

SmileToLin·2023-11-16 11:32

Spring Boot整合Swagger使用教程

目录Swagger的介绍优点与缺点添加swagger1.添加依赖包2.配置Swagger3.测试场景定义接口组定义接口定义接口请求参数场景一：请求参数是实体类场景二：请求参数是非实体类定义接口响应响应是实体类响应是非实体类SwaggerUI增强UI对比使用优点整合SpringSecurity注意对于token的处理Swagger的安全管理Swagger的介绍你可能尝试过写完一个接口后，自己去创建接

Zhaozeee·2023-11-16 11:49

一文读懂GPTs的构建与玩法（GPTs保姆级教程）

本文将从“什么是GPTs”，“GPTs搭建流程”，“GPTs应用案例”，以及“GPT-4，ChatGPTPlus稳定使用教程”四个方面讲解GPTs这个当前最为火爆的AIGC产品。

Rocky Ding*·2023-11-16 10:14

javaweb---maven&&tomcat使用教程

文章目录今日内容0复习昨日1Maven1.0引言1.1介绍1.2下载1.3安装1.3.1解压1.3.2配置环境变量1.3.3测试1.4仓库1.5Maven配置1.5.1修改仓库位置1.5.2设置镜像2IDEA-MAVEN2.1idea关联maven2.2创建java项目2.3java项目结构2.4pom2.5导入依赖2.5.1查找依赖2.5.2使用依赖2.6测试3JavaWeb4服务器5Tomca

余生羁绊·2023-11-16 08:51

GD32F103C8T6入门教程-adc 使用教程2-dma+连续扫描方式采集数据++dma中断通知

adc使用教程3-dma方式采集数据+dma中断通知adc的扫描模式就是把配置了规则或注入通道按照配置的顺序采集一轮adc的连续转换模式就是把配置了规则或注入通道按照配置的顺序采集N轮1.时钟配置/*使能各种时钟和

Car12·2023-11-16 06:11

GD32F103C8T6入门教程-adc 使用教程2-dma+连续扫描方式采集数据

adc使用教程2-dma+连续扫描方式采集数据adc的扫描模式就是把配置了规则或注入通道按照配置的顺序采集一轮adc的连续转换模式就是把配置了规则或注入通道按照配置的顺序采集N轮注意dma使用时存在一个外设映射到一个

Car12·2023-11-16 06:41

X.509 V3证书的签发与验证

工作原因接触X.509V3证书的开发工作，对于X.509V3证书最好的工具仍然是openssl，但是特殊场景下，openssl可能不是最好的选择，比如你的私钥被要求不能存在于内存中，这个时候可以考虑BouncyCastle

HeavenMonkey·2023-11-16 05:47

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