centerformer

[论文阅读]CenterFormer——基于center的三维目标检测Transformer

CenterFormerCenter-basedTransformerfor3DObjectDetection论文网址：CenterFormer总结背景LiDAR是自动驾驶中的关键感知工具,可以提供高精度的
一朵小红花HH·2023-10-27 19:39

论文阅读：CenterFormer: Center-based Transformer for 3D Object Detection

Multi-scaleCenterProposalNetworkMulti-scaleCenterTransformerDecoderMulti-frameCenterFormer小结论文地址：[2209.05588]CenterFormer
苦瓜汤补钙·2023-10-16 15:10

3D点云目标检测：Centerformer训练waymo数据集

一、环境准备项目地址:centerformer1.0、基础环境python==3.8.0torch==1.9.1+cu111waymo-open-dataset-tf-2-6-0==1.4.9spconv
GHZhao_GIS_RS·2023-09-21 22:50

pytorch训练过程中出现NAN问题复盘

问题描述在centerformer（基于det3d）项目中，我增加了一个和图像的融合处理（paintfeatures），在训练过程中经常到第13/14个epoch打印的日志中出现NAN的现象。
皮皮鲁与鲁西西�·2023-01-06 07:58
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