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在 PiscTrace 上使用 YOLO 进行预测与 MiDaS 景深补偿：体验纯视觉自动驾驶的数据分析

随着自动驾驶技术的不断发展，视觉感知系统逐渐成为车辆感知的核心组件。PiscTrace作为一款支持高效视图处理的桌面应用，集成了先进的计算机视觉工具，如YOLO目标检测模型和MiDaS景深估计模型，能够为纯视觉自动驾驶的实现提供强大的支持。通过这两个模型的结合，PiscTrace可以提供高精度的目标识别与环境感知功能，帮助用户进行实时的驾驶数据分析，为决策系统提供宝贵的数据支持。本文将详细介绍如何

那雨倾城·2025-03-09 10:30

推荐项目：AndroidUSBCamera - 拓展手机摄影新维度的开源宝典

gh_mirrors/an/Android-USB-OTG-Camera项目介绍AndroidUSBCamera，作为一款基于saki4510t/UVCCamera深度优化的开源项目，专门针对Android设备上的

伍盛普Silas·2025-03-09 09:23

鸿蒙的底层是linux吗？

下面详细解释这一点：鸿蒙系统与Linux的关系‌技术根基‌：鸿蒙系统采用了Linux内核作为其底层的一部分，但华为在Linux的基础上进行了大量的优化和改进，以适应鸿蒙系统的特定需求和华为自家的硬件设备及软件生态

博览鸿蒙·2025-03-09 09:21

（上）

洞悉需求的方法很多，从方法论上分为三种。第一种讲究绝对客——数据分析；第二种信任意识形态——更重视用户调研，心理分析等；第三种——直觉和灵感。实际中，三种方式没有绝对界限，彼此杂

产品设计大观·2025-03-09 09:49

互联网寒冬下，游戏公司ui 设计，如何转做产品经理，涨薪50%？

然而在这样的时代浪潮中，却有一些人还是逆流而上，选择转行到其他岗位。他们是怎么做到的？刀友西奥就是一个从游戏公司ui设计转行到医疗互联网做产品经理的特殊例子。今天

产品设计大观·2025-03-09 09:19

Django学习实战篇一（适合略有基础的新手小白学习）（从0开发项目）

完整代码在github上。本项目将用django4.2版本和python3.11版本带大家实现完整开发过程。

不染_是非·2025-03-09 09:46

【Hadoop】详解HDFS

Hadoop分布式文件系统(HDFS)被设计成适合运行在通用硬件上的分布式文件系统，它是一个高度容错性的系统，适合部署在廉价的机器上，能够提供高吞吐量的数据访问，非常适合大规模数据集上的应用。

2302_79952574·2025-03-09 09:13

clion调整字体打下奥_Clion、IEDA、pycharm的一些简单设置步骤（设置中文菜单、输出中文、字体大小、背景颜色主题）...

按照方法设置即可一、中文界面clion、ieda、pycharm默认界面为英文界面，可能很多新用户用着不习惯，但现在新版本开始支持中文界面了首先需要将软件更新到2020.1.4版本，以clion为例点击菜单栏上的

轮回道人·2025-03-09 08:40

GitHub上最受欢迎Python项目——数据可视化应用案例

具体细节1.API请求优化2.数据处理优化3.可视化优化六、注意事项1.API限制2.数据量控制3.可视化建议七、完整代码八、总结一、概要这是一个基于Python的应用程序，主要用于获取和可视化GitHub上星标数超过

穿梭的编织者·2025-03-09 08:59

如何禁用移动端页面的多点触控和手势缩放

1.禁用多点触控在移动设备上，多点触控通常用于缩放页面或执行其他手势操作。如果我们希望禁用多点触控，可以通过监听touchstart事件来实现。

几度泥的菜花·2025-03-09 08:29

###C语言神话的动态内存管理不过就是四个函数？快进来自测一下这些基础知识是否完全掌握/小众知识点柔性数组＜动态内存管理,malloc,calloc,realloc,free＞

文章目录引入malloc&&freemallocfreecalloc&&realloccallocrealloc常见的动态内存的错误对空指针的解引用操作对非动态开辟的内存使用free释放使⽤free释放

Zach_yuan·2025-03-09 08:26

java中有了ArrayList为什么还有LinkedList

这两种集合类都属于Java集合框架的一部分，但它们在设计和实现上有显著的不同，这导致了它们在性能特征和使用场景上的差异。

不如打代码KK·2025-03-09 08:25

使用docker安装logstash的具体方法

第一步：安装Docker首先，您需要在您的服务器上安装Dock

慢跑的平头哥·2025-03-09 07:19

Ubuntu通过局域网共享文件夹实现文件夹的连接

ubuntu挂载smb-CSDN博客Ubuntu访问Windows共享文件夹的方法-CSDN博客Ubuntu虚拟机找不到共享文件夹的解决办法_虚拟机上找不到共享文件夹-CSDN博客一.在Windos电脑上设置打开共享文件夹

qziovv·2025-03-09 07:48

类和对象（上）

1.类的定义在C++中，类（class）是面向对象编程的基本构建块。它用于定义一种数据类型，该数据类型可以包含数据成员（属性）和成员函数（方法）。下面是一个C++类的基本定义示例：#include#includeclassPerson{public://数据成员std::stringname;intage;//默认构造函数Person():name("Unknown"),age(0){}//带参数

yi个名字·2025-03-09 07:40

初学者瞎写的一个爬虫小程序

importdatetimeimporttimefromseleniumimportwebdriverimportreclassMyCommonSpider:def__init__(self):pass使用了selenium进行模拟鼠键操作，目标是爬取51job上的职位信息

一大块腹肌呀·2025-03-09 07:09

linux git 搭建 debian,如何在Debian服务器上安装公共Git存储库

如何在Debian服务器上安装公共Git存储库Git是一个免费的分布式版本控制，最初由LinusTorvalds为Linux内核开发创建。

高江Takae·2025-03-09 06:33

手撕力扣之图论：课程表、课程表 II、省份数量、等式方程的可满足性、情侣牵手、实现 Trie (前缀树)、数组中两个数的最大异或值、判断二分图

拓扑排序：力扣207.课程表你这个学期必须选修numCourses门课程，记为0到numCourses-1。在选修某些课程之前需要一些先修课程。先修课程按数组prerequisites给出，其中prerequisites[i]=[ai,bi]，表示如果要学习课程ai则必须先学习课程bi。例如，先修课程对[0,1]表示：想要学习课程0，你需要先完成课程1。请你判断是否可能完成所有课程的学习？如果可以

weixin_39770712·2025-03-09 06:32

linux下启动svn服务器,Debian/Ubuntu Linux搭建SVN服务器，并设置开机默认启动

因此十分适合存放代码、设计、图纸等需要历史记录的文档。

weixin_39895481·2025-03-09 06:32

TCP粘包

正常情况下，接收方应该分两次接收到这两条完整且独立的消息。但在发生粘包现象时，接收方可能一次性接收到“Hel

王者级废铁·2025-03-09 06:55

linx 搭建svn服务器+钩子脚本和安装ftp客户端FileZilla

一.安装ftp客户端，将服务器的文件下载到linux上。本来想用lftp的，因为考虑到不是全部下，而且文件比较大，我可以选择性将文件下落本地。

gzcxl123·2025-03-09 06:52

HDFS的设计架构

它具有高可靠性、高扩展性和高吞吐量的特点，适合运行在廉价硬件上。

F_0125·2025-03-09 05:21

golang游戏开发学习笔记-开发一个简单的2D游戏(基础篇）

go-glexamplego-gl的示例代码二.基础概念这里涉及到的概念在之前的文章里基本上都有过介绍，不再赘述。

2401_86638887·2025-03-09 05:50

Day55 图论part05

并查集主要有两个功能：主要就是集合问题寻找根节点，函数：find(intu)，也就是判断这个节点的祖先节点是哪个将两个节点接入到同一个集合，函数：join(intu,intv)，将两个节点连在同一个根节点上判断两个节点是否在同一个集合

2401_83448199·2025-03-09 05:19

2025天梯训练1

PTA|L3-1直捣黄龙30分思路：多关键字最短路，同时还要记录最短路径条数。typedefstructnode{intfrom,d,pass,kl;booloperatorx.d;if(pass!

osir.·2025-03-09 05:18

北斗短报文+5G：遨游通信终端开启全域智能物联新时代

北斗短报文与5G的结合本质上是两种通信逻辑的协同创新。北斗短报文基于RDSS系统，其核心价值在于无地面网络依赖的应急通信能

AORO_BEIDOU·2025-03-09 05:18

一文了解Android中的AudioFlinger

它是Android音频系统服务的一部分，作为音频框架和硬件之间的桥梁，接收应用程序的音频请求、进行混音处理，并最终通过音频硬件输出声音。

Winston -_-·2025-03-09 05:16

AI图片创作与图像生成：青花瓷风格的艺术魅力

青花瓷风格，一个女孩在雨中跳舞青花瓷风格，一朵荷花青花瓷风格，苏州园林青花瓷风格，在蓝色背景上，一只蓝色蝴蝶和白色花朵被放置在中央青花瓷，这一中国传统艺术瑰宝，以其独特的蓝白色调和精美的花纹受到全球欢迎

weixin_58606202·2025-03-09 05:16

android_audio架构全分析,Android深入浅出之AudioFlinger分析

一目的本文承接Audio第一部分的AudioTrack，通过AudioTrack作为AF(AudioFlinger)的客户端，来看看AF是如何完成工作的。

迷荆·2025-03-09 05:41

一分钟快速搭建 Spring Boot 项目

作为一名Java技术博主，已经被催了N多次SpringBoot的教程了，再不更新真有点鸽的不成样子——鸽上加鸽。

沉默王二·2025-03-09 05:32

Android AudioFlinger（二）——AndroidAudio Flinger的启动流程

一、启动audioflinger是整个Android音频系统的核心，起到了承上启下的作用，承上就是为上层应用提供了各种访问和管理的接口，启下就是通过HAL来管理各种音频设备。

Hirezy·2025-03-09 05:31

C++学习：STL初识

一、基本概念STL广义上分为：容器、算法、迭代器容器和算法通过迭代器进行连接。STL分为六大组件：容器、算法、迭代器、仿函数、适配器、空间配置器。

DesolateGIS·2025-03-09 04:56

数学建模：评价性模型学习——层次分析法（AHP模型）

目录前言一、流程介绍二、模型实现1.构建层次结构2.构建判断矩阵1.对指标进行赋权2.建立判断矩阵3.层次单排序及一致性检验1、准则层2、方案层4、计算得分三、方法分析总结前言之前在课程作业上简单用过层次分析法

美肚鲨ccc·2025-03-09 04:54

springcloud项目部署Nginx+Gateway+其他服务

你可以在服务器上安装Nginx，并根据你的需求进行配置。通常的配置包括监听端口、定义服务器块、配置反向代理、设置SSL/TLS等。配置完成后，你可以启动Nginx，并确保它能够正常处理流量。

小白宗轩·2025-03-09 04:51

0102hombrew安装配置及常见问题-开发环境搭建-macos M系列芯片

文章目录1准备2安装3配置4常用命令5常见问题结语1准备Homebrew是一个流行的macOS包管理器，可以帮助用户在macOS上安装、更新和管理各种开源软件包。

gaog2zh·2025-03-09 04:41

Permute 3 for mac(全能媒体格式转换器)v3.11.4中文版

Permute3功能介绍Permute3是Macos上一款全能媒体格式转换器，能轻松转换视频、音乐和图像，非常便捷，Permutemac版还支持批量文件转换处理。

不知名女娃·2025-03-09 03:41

数学建模——层次分析法 AHP(Python代码)

层次分析法层次分析法是由美国运筹学家、匹兹堡大学教授T.L.Saaty于20世纪70年代创立的一种系统分析与决策的综合评价方法，是在充分研究了人类思维过程的基础上提出来的，它较合理地解决了定性问题定量化的处理过程

奋斗小青年Lv1.0·2025-03-09 03:07

Unity3D 图形渲染（Graphics & Rendering）详解

1.Unity3D渲染管线概述Unity3D的渲染管线负责将3D场景转换为2D图像，最终显示在屏幕上。Unity支持多种渲染管线，包括：内置渲染

Thomas_YXQ·2025-03-09 02:41

【项目实战】单元测试`spring-boot-starter-test` 简化了测试环境的搭建过程，让开发者能够更轻松地编写单元测试和集成测试。

一、技术概览1.1定义spring-boot-starter-test是SpringBoot框架的一部分spring-boot-starter-test简化了测试环境的搭建过程，让开发者能够更轻松地编写单元测试和集成测试

本本本添哥·2025-03-09 02:38

微信小程序之——冒泡事件和非冒泡事件

冒泡事件和非冒泡事件事件分为冒泡事件和非冒泡事件：冒泡事件：当一个组件上的事件被触发后，该事件会向父节点传递。非冒泡事件：当一个组件上的事件被触发后，该事件不会向父节点传递。

拾玥花开·2025-03-09 02:31

linux 上mysql8 忘记密码

配置文件my.conf中加上一行命令打开mysqL的配置文件my.confvim/etc/my.conf增加以下命令（记得修改完之后要把这个命令注释掉）skip-grant-tables重启mysql服务(重启完之后，就可以免密码登录数据库了)servicemysqlrestart将密码先置空mysql-uroot-pusemysql;updateusersetauthentication_str

魏无羡·2025-03-09 02:01

当Citus添加工作节点时报错---citus_add_node(‘database-2‘, 5433)

我学习了很多新鲜的知识具体报错由于硬件条件不允许，我在两台虚拟机上部署了三个postgresql以组成一个协调节点和两个工作节点的集群，其中database-1节点上部署了一个工作节点，另外一个称为database-2.在将database-2上的工作节点添加到协调节点时

学软件的小铃铛·2025-03-09 02:30

电阻在电路中的不同作用及阻值选择详述

分压（VoltageDivision）描述:与其他电阻串联，分担电压，提供特定电平。特点:常用于电位器或信号调整。阻值选择:根据分压比（Vout=Vin×R2/(R1+R2)）计算。

DeepGpt·2025-03-09 02:26

DevC++最常用的快捷键

Ctrl+w：多行注释2、Ctrl+s：保存3、Ctrl+w：关闭4、Ctrl+m：新开一页5、Ctrl+b：打开文件所在的位置6、Ctrl+d：删除一行7、Ctrl+e：复制一行8、Ctrl+z：撤销上一步

不被定义的~wolf·2025-03-09 02:50

Agent 框架与应用

其核心能力可拆解为以下四部分：1.1.1感知能力（Perception）Agent通过多模态输入接口获取环境信息：•数据采集：集成传感器（如自动驾驶的激光雷达）、API（如天气数据接口）、文本/语音交互系统等

power-辰南·2025-03-09 02:49

探讨TikTok中匿名用户的社交关系

探讨TikTok中匿名用户的社交关系在数字时代，社交媒体平台如TikTok已成为人们日常生活的一部分。这些平台不仅改变了我们分享和消费内容的方式，也重塑了我们的社交关系。

ClonBrowser·2025-03-09 01:12

IDEA学习篇——Intellij IDEA 导入 eclipse web 项目详细操作

第七步：选择你项目中所用的架包的目录点击OK第八步：操作完成上一步之后点击Facet→Web，点击右边的加号把文件选中此项目中web.xml点击OK，第二个红框也把remove掉，改成WebRoot点击

2401_86640450·2025-03-09 01:11

隐私保护在 Facebook 内容审核系统中的应用

在这个信息爆炸的数字时代，社交媒体平台如Facebook已成为全球数十亿人日常生活中不可或缺的一部分。它们不仅提供了一个交流和分享的场所，也承担着维护网络环境健康、安全的重要责任。

LokiSan·2025-03-09 01:39

探秘区块链：数字世界的信任基石

每一次交易，就像在这个账本上记录一笔账，而且这个记录无法被篡改，也不会丢失。这，就是区块链的基本概

qzfeiyi·2025-03-09 01:50

hadoop框架与核心组件刨析（四）MapReduce

MapReduce的核心思想分而治之：将大规模数据集分割成多个小块，分布到集群中的多个节点上并行处理。Map阶段：将输入数据转换为键值对（Key-ValuePair）

小刘爱喇石( ˝ᗢ̈˝ )·2025-03-09 00:42

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