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ROS学习笔记

下载使用鱼香ROS，一键下载十分好评~学习地址官网网站：ros.wiki调试打开终端，输入roscore，发现最后输出startcoreservice，说明安装成功尝试小海龟，打开另一个终端，输入rosrunturtlesimturtlesim_node

xiyuping24·2025-03-12 20:32

k8s启动时calico-kube-controllers与coredns组件一直是pending状态

症状：k8s执行kubectlgetpo-nkube-system时，以下组件一直>是pending状态：calico-kube-controllerscoredns当执行kubectlgetpo-nkube-system

江畔独步·2025-03-12 19:57

03_基础-03

比较运算符inta=7,b=8;printf("a>b:%d\n",a>b);printf("a=b:%d\n",a>=b);printf("aintmain(){//逻辑运算符//1.与&&doublescore

芦苇King·2025-03-12 19:24

Hive-4.0.1版本部署文档

1.前置要求操作系统：建议使用CentOS7或Ubuntu20.04（本试验使用的是CentOSLinuxrelease7.9.2009(Core)）Java环境：建议安装Java8或更高版本。

CXH728·2025-03-12 16:10

程序开发中的“坑”：一次数据库连接池泄露问题排查

查看服务器日志，发现大量数据库连接超时的错误信息。二.排查过程：初步怀疑数据库性能瓶颈：首先怀疑是数据库本身出现了性能问题，

·2025-03-12 13:30

Windows 图形显示驱动开发-WDDM 3.2-脏位跟踪

这不仅仅是为了减少用户的影响，也是为了避免在迁移VM时出现TCP请求超时等问题。在物理主机之间传输内存内容是在两次总体传递中完成的：部分中断：在部

程序员王马·2025-03-12 13:15

: ‘UIAutomationCore.dll‘解决方案

大家好，我是爱编程的喵喵。双985硕士毕业，现担任全栈工程师一职，热衷于将数据思维应用到工作与生活中。从事机器学习以及相关的前后端开发工作。曾在阿里云、科大讯飞、CCF等比赛获得多次Top名次。现为CSDN博客专家、人工智能领域优质创作者。喜欢通过博客创作的方式对所学的知识进行总结与归纳，不仅形成深入且独到的理解，而且能够帮助新手快速入门。本文主要介绍了FileNotFoundError:

爱编程的喵喵·2025-03-12 10:25

Android TCP封装工具类

心跳机制：保持长连接，避免因超时断开。数据缓冲区优化：动态调整缓冲区大小，适应不同数据量。异常处理增强：区分不同类型的异常，提供更详细的错误信息。代码简洁性：减少冗余代码，提高可读性和可维护性。

tangweiguo03051987·2025-03-12 05:49

报表控件stimulsoft操作：使用 Angular 应用程序的报告查看器组件

该产品包括用于WinForms、ASP.NET、.NETCore、JavaScript、WPF、PHP、Java和其他环境的完整工具集。

CodeCraft Studio·2025-03-12 03:32

Ubuntu 下 nginx-1.24.0 源码分析 - ngx_conf_param

ngx_conf_param声明在src/core/ngx_conf_file.hchar*ngx_conf_param(ngx_conf_t*cf);实现在src\core\ngx_conf_file.cchar

若云止水·2025-03-12 02:22

Ubuntu 下 nginx-1.24.0 源码分析 - ngx_core_module

定义在src\core\nginx.cngx_module_tngx_core_module={NGX_MODULE_V1,&ngx_core_module_ctx,/*modulecontext*/ngx_core_commands

若云止水·2025-03-12 01:16

Unity引擎开发：Unity基础入门_Unity增强现实(AR)开发

在Unity中，AR开发通常涉及以下几个关键概念：ARFoundation：Unity提供的一套跨平台的AR开发框架，支持多种ARKit、ARCore等AR平台

chenlz2007·2025-03-12 00:10

基于PHP进程控制与Redis队列的异步任务实践——解决Excel导入接口超时问题

问题背景与解决方案问题场景在实现Excel数据导入功能时，遇到一个典型的生产者-消费者场景：主流程：Excel文件解析→数据校验→数据库事务写入附加流程：将成功数据推送给第三方系统当第三方接口响应缓慢时（实测平均耗时8-12秒），导致整体接口响应时间超出前端等待阈值，造成以下问题：前端显示系统错误（HTTP500）实际业务数据已完整入库用户体验与数据一致性存在割裂解决方案演进同步方案：直接顺序执行

·2025-03-12 00:15

【MobaXterm】设置保持SSH连接

1、MobaXterm那么需要在设置里点选setting>SSH>sessionssetting>勾选sshKeepalive2、SSH如果使用的是ssh则需要设定超时连接的时间/etc/ssh/sshd_config

曹瑞曹瑞·2025-03-11 23:23

基于Arduino的ESP32开发环境搭建

ArduinoIDE：https://www.arduino.cc/en/Main/SoftwareArduinoIDE中添加ESP32开发板数据：安装完成后选择：文件>首选项>附加开发板管理器网址中加入Arduinocoreforesp32

惆怅客123·2025-03-11 23:21

RTX4070Ti巅峰性能与温控揭秘

内容概要作为NVIDIAAdaLovelace架构的旗舰产品之一，RTX4070Ti通过全新的流式多处理器与第三代RTCore实现了运算效能的跃升。

智能计算研究中心·2025-03-11 22:12

H100架构解析与性能优化策略

本文将从核心架构创新与典型场景调优两个维度展开：首先解析第三代TensorCore的稀疏计算加速机制、FP8混合精度支持特性及其对矩阵运算的优化效果；其次，针对显存子系统中HBM3堆栈布局、L2缓存分区策略以及数据预取算法的协同优化进行拆解

智能计算研究中心·2025-03-11 21:36

探索CoreHTML5Canvas：创作动态Web图形的新工具

探索CoreHTML5Canvas：创作动态Web图形的新工具去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/是一个强大的JavaScript库，专为开发者设计，旨在简化和增强在Web上创建交互式和动画图形的能力

郁英忆·2025-03-11 20:30

深度学习：CPU和GPU算力

根据上下文，算力可以在以下几种场景中具体化：1.单机算力CPU算力：中央处理器的计算能力，通常用核心数量（cores）、时钟频率（GHz）、以及每秒浮点运算次数（FLOPS）等指标衡量。

壹十壹·2025-03-11 16:55

快速入门：利用fast-elasticsearch-vector-scoring提升ES向量搜索效率

快速入门：利用fast-elasticsearch-vector-scoring提升ES向量搜索效率fast-elasticsearch-vector-scoringScoredocumentsusingembedding-vectorsdot-productorcosine-similaritywithESLuceneengine

劳泉文Luna·2025-03-11 14:41

在 ASP.NET Core WebAPI 中使用 JWT 验证

为了保护WebAPI仅提供合法的使用者存取，有很多机制可以做，透过JWT(JSONWebToken)便是其中一种方式，这篇示范如何使用官方所提供的System.IdentityModel.Tokens.Jwt扩充套件，处理呼叫API的来源是否为合法的使用者身分。顺道一提，要产生JWTToken有很多套件可以帮助开发者快速建立，JWT这个NuGet套件就是其中一个，但这裡我使用官方所提供的Syste

.NET跨平台·2025-03-11 14:40

笔记:在.Net Core Web Api里使用JWT

首先，先建一个JWT配置类//////JWT配置类///publicclassJwtTokenOption{//////Token过期时间，默认为60分钟///publicintTokenExpireTime{get;set;}=60;//////接收人///publicstring?Audience{get;set;}//////秘钥///publicstring?SecurityKey{get

风中的余烬~·2025-03-11 14:39

向 state 字典中的 “messages“ 键添加一条新的用户消息，提示模型返回实际的输出。

完整代码：fromdatetimeimportdatetimefromlangchain_core.runnablesimportRunnable,RunnableConfigfromlangchain_core.promptsimportChatPromptTemplateprimary_assistant_prompt

背太阳的牧羊人·2025-03-11 11:23

java ik分词器

org.apache.lucenelucene-core7.4.0org.apache.lucenelucene-analyzers-common7.4.0com.github.mageseik-analyzer8.5.0publicstaticvoidmain

大波V5·2025-03-11 11:49

Java线程池选型指南：高并发场景下的最优配置策略

一、线程池核心参数大白话解析五大核心参数就像餐厅运营团队：核心线程数（corePoolSize）：常驻员工（正式工），闲时也不裁员最大线程数（maximumPoolSize）：最大用工数（正式工+临时工

程序猿小白菜·2025-03-11 09:32

Ubuntu 下 nginx-1.24.0 源码分析 - ngx_modules

定义在objs\ngx_modules.c#include#includeexternngx_module_tngx_core_module;externngx_module_tngx_errlog_module

若云止水·2025-03-11 09:30

LangChain 发布政策详解

它由多个组件包组成，例如langchain-core、langchain、langchain-community、langgraph和langserve等。

VYSAHF·2025-03-11 08:25

three.js 鼠标点击获取模型对象

q=Raycaster#api/en/core/Raycaster//监听点击事件window.addEventListener('click',(event)=>{event.preventDefau

lucky_zouzou·2025-03-11 07:18

玩转Mysql系列 - 第26篇：聊聊mysql如何实现分布式锁？

分布式锁的功能分布式锁使用者位于不同的机器中，锁获取成功之后，才可以对共享资源进行操作锁具有重入的功能：即一个使用者可以多次获取某个锁获取锁有超时的功能：即在指定的时间内去尝试获取锁

「已注销」·2025-03-11 04:25

【5分钟背八股】redis主从复制的原理？持久化RDB和AOF？

当master和slave之间的连接断开之后，因为网络问题、或者是主从意识到连接超时，slave重新连接上master并会尝试进行部分重同步：这意味着它会

熬夜加班写代码·2025-03-11 04:51

curl不通 k8s_【K8S排错】在集群的POD内不能访问clusterIP和service

排错背景：在一次生产环境的部署过程中，配置文件中配置的访问地址为集群的Service，配置好后发现服务不能正常访问，遂启动了一个busybox进行测试，测试发现在busybox中，能通过coredns正常的解析到

weixin_39950057·2025-03-11 03:44

2.langchain中的prompt模板 (FewShotPromptTemplate)

安装依赖首先，确保你已经安装了langchain和相关依赖：pipinstalllangchainlangchain_corelangchain_chromalangchain_community1.创建

ZHOU_CAMP·2025-03-11 03:41

slf4j导入那个依赖_复杂Spring项目中SLF4J最佳使用姿势

、JCL)一系列绑定和桥接具体的日志实现先来两个例子：Spring项目中通过CommonsLogging直接使用log4j图1-2通过CommonsLogging使用log4j本例中由于spring-core

weixin_39955421·2025-03-11 02:34

【Linux】ubuntu server扩容硬盘

lsblklsblk#看看硬盘设备输出如下：(base)dify@dify:~$lsblkNAMEMAJ:MINRMSIZEROTYPEMOUNTPOINTSloop07:0073.9M1loop/snap/core22

痞老板2·2025-03-10 19:12

为什么.cn不能使用dnssec？

目前，.cn域名支持DNSSEC设置，但需要满足以下条件：域名注册商支持：域名注册商和DNS解析服务提供商都必须支持DNSSEC功能。域名后缀支持：.cn域名属于支持DNSSEC设置的后缀之一。

困觉少年·2025-03-10 14:10

PTA L2一些题目

但是1e5数据量还是太大了，暴力找会超时。注意到，找最长降序序列的时候，我们是8-4-2-1、5-3、9-6、7，现在这个数能放那个就放哪个，尽可能往前面找，如果都放不了就新开一个

和旋_菾律·2025-03-10 13:35

CCIX——ordering

1.Multi-copyatomicity包含两个方面，写操作序列化和读操作一致性①写操作serialized所有RN观察到的写操作的顺序必须一致（比如coreA和coreB都对地址X进行写操作，无论AB

Hug Freedom.·2025-03-10 13:04

Anchor开发指南

参考文档：Hackquest:https://www.hackquest.io/zhSolana中文:https://www.solana-cn.com/SolanaDocumention/core/cpl.htmlAnchor

·2025-03-10 13:45

go-etcd 安装与使用指南

go-etcd安装与使用指南go-etcdDEPRECATED-pleaseusetheofficialclientathttps://github.com/coreos/etcd/tree/master

尤瑾竹Emery·2025-03-10 12:00

ldap报错Address already in use的处理办法

详细报错信息ldap3.core.exceptions.LDAPSocketOpenError:[Errno98]Addressalreadyinuse报错原因：网络连接数过多导致ldap连接没有使用conn.unbind

xuerba·2025-03-10 11:54

UE4 C++与蓝图的继承问题

#pragmaonce#include"CoreMinimal.h"#include"GameFramework/Character.h"#include"MyCharacter.gene

时空观察者9号·2025-03-10 11:51

使用websocket，注入依赖service的bean为null

问题：依赖注入失败，service获取不到，提示null这是参考代码packagecom.shier.ws;importcn.hutool.core.date.DateUtil;importcn.hutool.json.JSONObject

木头没有瓜·2025-03-10 08:23

qt中常见的类

QObject├──QCoreApplication│├──QGuiApplication││└──QApplication│││├──QTimer│├──QThread│├──QEventLoop│└

kamisama_zhu·2025-03-10 07:50

P8799 [蓝桥杯 2022 国 B] 齿轮

P8799[蓝桥杯2022国B]齿轮-洛谷思路一遍历动态数组，复杂度O（N），70%超时思路二用unordered_set优化65%超时；思路三先预处理AC#include#defineendl'\n'

爱沙尼亚警戒号·2025-03-10 05:39

优化UDP在实时传输中的可靠性

当接收方发现数据包丢失时，发送方可以在超时后重新发送丢失的数据包。实现方法:选择性重传:仅重传丢失的数据包，而不是整个

白总Server·2025-03-10 05:05

异步 vs 同步：深入理解高并发系统的核心设计抉择

在一次电商大促中，某平台的订单接口因同步阻塞导致超时率飙升，最终引发雪崩。而另一平台通过异步化改造，轻松扛住每秒10万订单。同步与异步的抉择，直接决定了系统的生死线。

以恒1·2025-03-10 05:02

**pyqt 引入 qt designer 设计ui的方式

1.继承的方式fromPyQt5.QtWidgetsimportQApplication,QWidgetimportsysfromPyQt5importQtCore,QtGui,QtWidgetsclassUi_Form

sky0Lan·2025-03-10 04:30

测试中，哪些地方可以有效的利用deepseek

需求漏洞挖掘**```python#输入PRD文档检测逻辑漏洞vulnerabilities=deepseek.detect_ambiguity(prd_text)#输出：发现未定义密码复杂度规则、缺少登录会话超时说明

海姐软件测试·2025-03-10 00:29

ABP框架之——数据访问基础架构

ABP框架可以与任何数据库兼容，同时它提供了EFCore和MongoDB的内置集成包。

搬砖养女人·2025-03-10 00:54

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