crazyflie2.0

Ubuntu13.04使用Jlink和ST-Link V2烧写STM32F1x和STM32F4x

近期做研究openpilot和crazyflie2.0，都须要在Linux进行代码的编写和烧录，所以研究了下Linux下如何使用Jlink，还有开源的支持多个仿真器的openocd，可是困难重重。
weixin_33721427·2020-09-16 16:29

crazyflie2.0使用北通游戏手柄控制thrust，roll，pitch和yaw

前一段时间把飞行器的第二个版本PCB画出来了，命名为MiniSnail_V1.0，Logo：SnailTech。另外买了一些缺的器件，然后验证了下北通的手柄是否可以很好的控制飞行器的thrust，roll，pitch和yaw。(1)首先连接北通BD2E-LB10手柄之后，可以先在开始->设备和打印机->游戏手柄图标->游戏控制器设置->属性，我们可以看到如下显示，这时候你可以转动摇杆和按键，看是否
xingqingly·2015-09-20 15:00

Crazyflie2.0飞行器参考网站

1，Crazyflie2.0的code中提到x-io官网，对sensor的驱动和数据融合都在这里，并且这上面有一些有趣的project，可以参考下http://www.x-io.co.uk/open-source-imu-and-ahrs-algorithms
xingqingly·2015-09-14 16:00

crazyflie2.0 RCC时钟知识

由于目前手里只有16MHZ的2520封装的贴片晶振，8MHZ这种封装做不到这么小，所以就先用16MHZ，这样我们就需要修改程序相关的RCC时钟：1，stm32f4xx.h#defineHSE_VALUE  ((uint32_t)16000000)/*!
xingqingly·2015-07-26 15:00

Crazyflie 2.0 System Architecture

Crazyflie2.0架构包括两个微控制器：ANRF51,Cortex-M0,用于实现无线通信和电源管理:（1）按键开关逻辑（ON/OFFlogic）（2）控制给其他系统供电(STM32,sensorsandexpansionboard
xingqingly·2015-07-10 18:00

Ubuntu13.04使用Jlink和ST-Link V2烧写STM32F1x和STM32F4x

最近做研究openpilot和crazyflie2.0，都需要在Linux进行代码的编写和烧录，所以研究了下Linux下怎样使用Jlink，还有开源的支持多个仿真器的openocd，但是困难重重，总是出现错误
xingqingly·2015-07-05 00:00
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