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软体机器人研究报告:设计方法、材料与驱动、感知与
控制
研究人员对软体机器人的设计方法、材料与驱动技术、感知与
控制
策略等方面进行深入研究,取得了一系列成果。本文汇总了10项软体机器人领域的优秀研究成果,并介绍了不同成果的研究亮点。
MocapLeader
·
2025-01-19 03:21
软体机器人
连续体机器人
手术机器人
运动规划
运动控制
游泳机器人
人工肌肉
Kali之环境变量技巧(Kali‘s Environmental Variable Skills)
1.2变量类型从技术角度,变量主要分为两类:shell变量以小写字母形式列出仅在当前shell中有效环境变量系统内置的全局变量
控制
系
Linux运维老纪
·
2025-01-19 03:21
坚定自我
迈向网络安全新征程
云计算
服务器
运维开发
linux
安全
python基于redis实现分布式锁
上图可以看到,变量A存在三个服务器内存中(这个变量A主要体现是在一个类中的一个成员变量,是一个有状态的对象),如果不加任何
控制
的话,变量A同时都会在分配一块内存,三个请求发过来同时对这个变量操作,显然结果是不对的
2401_89224765
·
2025-01-19 02:50
python
redis
分布式
如何处理列表的部分元素?
让我们
一起
进步吧!!!上期本期学习了怎么创建数值列表,今天给大家讲一下如何处理列表的部分元素~前言:以处理列表的部分元素——Python称之为切
努力学习的耶耶
·
2025-01-19 02:49
python
numpy
开发语言
渗透测试工具包 | 开源安全测试工具 | 网络安全工具_网络安全渗透测试工具
msf框架:po
css
can攻击框架Pocsuite攻击框架Beebeeto攻击框架漏洞POC&EXP
程序员安安
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2025-01-19 01:43
安全
开源
测试工具
网络安全
信息安全
web安全
android
MySQL DCL数据
控制
语言
作者主页:青花锁简介:Java领域优质创作者、Java微服务架构公号作者简历模板、学习资料、面试题库、技术互助文末获取联系方式往期热门专栏回顾专栏描述Java项目实战介绍Java组件安装、使用;手写框架等Aws服务器实战AwsLinux服务器上操作nginx、git、JDK、VueJava微服务实战Java微服务实战,SpringCloudNetflix套件、SpringCloudAlibaba套
青花锁
·
2025-01-19 01:13
mysql
数据库
DCL
数据控制语言
SpringMVC工作流程(经典11步)
11步来辣:1、用户发送请求至前端
控制
器DispatcherServlet。2、DispatcherServlet收到请求调用HandlerMapping处理器映射器。
With.627
·
2025-01-19 01:12
spring
springMVC文件上传和下载
[置顶]SpringMVC单文件上传、多文件上传、文件列表显示、文件下载
标签
:SpringMVC文件上传文件下载列表显示2015-05-1821:0122627人阅读评论(6)收藏举报分类:SpringMVC
xls丶
·
2025-01-19 01:41
spring
mvc
Sentinel配置流控规则详解
前言在微服务架构中,流量
控制
(FlowControl)是保障服务稳定性的重要手段之一。
codeBrute
·
2025-01-19 01:11
sentinel
PHP流程
控制
do-while语句for语句foreach语句breakcontinueswitch语句match表达式returnincludeinclude_oncerequirerequire_oncegoto流程
控制
是指用于
控制
代码执行顺序的机制
程序员老卢
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2025-01-19 01:10
php
php基础
php
开发语言
springMVC工作流程
SpringMVC的工作原理图:SpringMVC流程1、用户发送请求至前端
控制
器DispatcherServlet。
mmxgl
·
2025-01-19 01:39
java
Vue.js组件开发-解决PDF签章预览问题
在Vue.js组件开发中,解决PDF签章预览问题可能涉及
多个
方面,包括选择合适的PDF预览库、配置PDF.js(或其封装库如vue-pdf)以正确显示签章、以及处理可能的兼容性和性能问题。
LCG元
·
2025-01-19 01:38
前端
vue.js
Spring MVC 拦截器
一、SpringMVC拦截器的作用拦截器是SpringMVC框架中处理HTTP请求的一种机制,通常用于在请求到达
控制
器(Controller)之前或从
控制
器返回结果之后进行额外的逻辑处理。
阿乾之铭
·
2025-01-19 01:07
Spring
MVC
spring
mvc
java
Springboot项目:使用MockMvc测试get和post接口(含单个和
多个
请求参数场景)
一、引入MockMvc依赖使用MockMvc,必须要引入依赖org.springframework.bootspring-boot-starter-testtest二、具体演示1、GET请求(单个参数)测试类代码@ExtendWith(MockitoExtension.class)classAppControllerTest{privateMockMvcmockMvc;@MockprivateID
m0_66323401
·
2025-01-19 01:36
spring
boot
java
后端
Python 网页
控制
自动化 getEdgeDriver
透过python使用edge执行自动化时,原来的代码出现报错了执行报错啦:messageinfo如下显示HTTPSConnectionPool(host='msedgedriver.azureedge.net',port=443):Maxretriesexceededwithurl:/130.0.2849/edgedriver_win64.zip(CausedbyNewConnectionErro
chenchihwen
·
2025-01-19 00:34
服务器
mysql
运维
HarmonyOS 与 iOS:架构与优势的深度剖析
以下将通过
多个
维度剖析它们的本质区别与各自的优势。技术架构的不同HarmonyOS是由华为开发的一款基于微内核设计的分布式操作系统,强调跨设备的无缝协同。
汪子熙
·
2025-01-19 00:27
计算机基础知识
harmonyos
ios
架构
华为
内网渗透测试工具及渗透测试安全审计方法总结
/渗透介绍1.1攻击思路有2种思路:攻击外网服务器,获取外网服务器的权限,接着利用入侵成功的外网服务器作为跳板,攻击内网其他服务器,最后获得敏感数据,并将数据传递到攻击者,看情况安装长期后门,实现长期
控制
和获得敏感数据的方式
Hacker_Nightrain
·
2025-01-19 00:56
测试工具
安全
网络
基于 HTML5 Canvas 制作一个精美的 2048 小游戏--day2
以下是改进后的代码示例:1.
CSS
样式(style.
css
)body{display:flex;justify-content:center;align-items:center;height:100vh
无限大.
·
2025-01-19 00:26
前端代码实现2048
html5
前端
html
高校网站群及融媒体中心建设方案
然而,目前许多高校在网站建设和媒体传播方面存在以下问题:网站分散、缺乏统一规划:各高校内部往往存在
多个
部门或学院独立建设网站的情况,导致信息分散,缺乏统一性和连贯性,不利于对外展示学校整体形象。
武汉唯众智创
·
2025-01-18 23:56
高校网站
融媒体中心
建设方案
神经网络初始化 (init) 介绍
文章目录引言1.初始化的重要性1.1打破对称性1.2
控制
方差1.3加速收敛与提高泛化能力2.常见的初始化方法及其应用场景2.1Xavier/Glorot初始化2.2He初始化2.3正交初始化2.4其他初始化方法
迷路爸爸180
·
2025-01-18 23:25
神经网络
人工智能
深度学习
初始化
init
NFV和SDN关系、NFV关键能力以及如何演进
1.NFV和SDN的关系NFV是具体设备的虚拟化,将设备
控制
平面运行在服务器上,这样设备是开放的兼容的。
逍oo遥
·
2025-01-18 23:48
nfv
深入理解 MySQL 中的锁和MVCC机制
深入理解MySQL中的锁和MVCC机制事务的概念与ACID特性锁的类型及其工作机制锁的粒度与性能影响多版本并发
控制
(MVCC)原理幻读问题及解决方法死锁检测与预防策略事务隔离级别对锁和MVCC的影响实际应用场景下的锁优化技巧事务的概念与
master_chenchengg
·
2025-01-18 22:42
能力提升
面试宝典
技术
IT信息化
K8s组件全解析,你需要知道的一切秘密
K8s组件全解析,你需要知道的一切秘密K8s架构概览APIServer:K8s的门面担当
控制
平面组件详解etcd:高可用的数据存储基石工作负载管理与调度策略网络模型与服务发现机制存储编排与持久化解决方案日志监控与故障排查工具链
master_chenchengg
·
2025-01-18 22:42
能力提升
面试宝典
技术
IT信息化
深入理解 ECMAScript 2024 新特性:正则表达式 /v 标志
接下来,本文将深入探讨/v标志的实际应用价值,并通过
多个
编程案例来展示其强大的实际应用能力。/v标志的技术背景与应用正则表达式作为开发者的有力工具,经常被用于字符串搜索、验证和替换
李游Leo
·
2025-01-18 22:10
前端
ECMAScript
ecmascript
正则表达式
前端
快手不发作品ip地址会变吗
这些痕迹不仅仅是我们的言论或行为,还包括我们的IP地址——一个在网络世界中标识我们位置的数字
标签
。近年来,随着短视频平台的兴起,如快手这样的应用已经深入人们的日常生活。
hgdlip
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2025-01-18 22:39
快手
ip
tcp/ip
快手
python如何读取csv文件?
在Python中,我们可以使用多种方法来读取CSV文件,本文将从
多个
角度分析Python如何读取CSV文件。
gaogsf
·
2025-01-18 22:09
Python
python
开发语言
探索装饰器的奥秘:Python里的超级英雄披风
今天我们就来
一起
揭开装饰器的面
大梦百万秋
·
2025-01-18 22:08
知识学爆
python
开发语言
MyBatis(五)动态SQL
目录一、介绍二、if
标签
三、where
标签
四、choose-when-otherwise
标签
五、foreach
标签
七、trim
标签
八、提取公用的SQL语句一、介绍动态SQL是MyBatis的强大特性之一
画船听雨眠aa
·
2025-01-18 22:08
mybatis
sql
java
时间轮算法及简易实现
它的核心思想是将时间划分为
多个
槽(Slot),每个槽代表一个时间间隔,任务根据其延迟时间被分配到对应的槽中。时间轮通过一个指针(Pointer)周期性地移动,触发当前槽中的任务执行。
·
2025-01-18 22:44
后端算法
PL/SQL语言的语法糖
作为一种扩展SQL的语言,PL/SQL不仅支持数据的查询和操作,还增加了更复杂的编程特性,比如变量声明、
控制
结构、异常处理等,从而使得程序员能够编写出更加灵活和高效的数据库应用程序。
技术的探险家
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2025-01-18 22:37
包罗万象
golang
开发语言
后端
麒麟操作系统基础知识保姆级教程(八)压缩解压缩和文件权限
如果你想拥有你从未拥有过的东西,那么你必须去做你从未做过的事情一、打包压缩和解压缩麒麟操作系统常用的打包和压缩的命令有两种:tar和zip1、tar打包压缩打包:tar最初主要用于将
多个
文件和目录打包成一个文件
小屁不止是运维
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2025-01-18 21:58
基础知识
服务器
网络
linux
运维
学习
ubuntu
MVC设计模式简介
MVC设计模式(Model-View-Controller)是软件工程中常见的一种软件架构模式,该模式把软件系统(项目)分为三个基本部分:模型(Model)、视图(View)和
控制
器(Controller
大海知天空
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2025-01-18 21:27
java3d酷眩贪吃蛇下载,100行JS实现HTML5的3D贪吃蛇游戏
javascript小例子,里面有很多很炫很酷的游戏和特效,今年规则又增加了新花样,传统的classic类型基础上又增加了WebGL类型,以及允许增加到2K的++类型,多次想尝试提交个小游戏但总无法写出让自己满意还能
控制
在这么小的字节范围
weixin_39983554
·
2025-01-18 21:27
java3d酷眩贪吃蛇下载
asp.net mysql 性能问题_ASP.NET性能优化小结
一、返回
多个
数据集检查你的访问数据库的代码,看是否存在着要返回多次的请求。每次往返降低了你的应用程序的每秒能够响应请求的次数。
syhakh
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2025-01-18 21:57
asp.net
mysql
性能问题
ReactNative0.75版本发布,一文快速了解
ReactNative0.75版本的更新包含了
多个
方面的内容,以下是一些详细信息:亮点Yoga3.1和布局改进:支持%值在布局中的应用,如gap、translation等属性,但仅适用于新架构。
wayne214
·
2025-01-18 21:26
ReactNative
react
native
观察者模式
在软件开发的广阔领域中,我们常常会遇到这样的场景:一个对象的状态变化需要通知其他
多个
对象做出相应的反应。例如,在一个股票交易系统中,当某只股票价格发生变动时,需要实时通知关注该股票的所有投资者。
咖啡の猫
·
2025-01-18 20:54
观察者模式
设计模式
SpringBoot整合Logback日志框架
文章目录一、引入二、默认日志格式三、
控制
台输出四、文件输出五、日志级别六、日志组七、自定义日志格式八、自定义log配置九、logback-spring.xml自定义注意事项一、引入SpringBoot使用
洛上言
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2025-01-18 20:22
后端
spring
boot
后端
java
《电子制作从零开始》 第1章:电子制作入门
通过自己的双手,将各种电子元件巧妙地组合在
一起
,创造出具有各种功能的电子设备,从简单的闪烁灯到复杂的智能机器人,这个过程能够充分发挥个人的创造力。
请向我看齐
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2025-01-18 20:22
电子电路
电子电路
Thanos架构学习
Thanos架构学习简介Thanos有两种架构模式sidecar部署receiver部署组件概念及说明简介官网参考Thanos基于prometheus,在此基础上提供了全局指标查询,可将
多个
云/region
qq_道可道
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2025-01-18 20:19
监控
K8S与容器
架构
ORACLE与SQL SERVER的区别
https://www.cnblogs.com/chuncn/archive/2009/01/28/1381262.html体系结构ORACLE的文件体系结构为:数据文件.DBF(真实数据)日志文件.RDO
控制
文件
nanzhuhe
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2025-01-18 20:17
文章
笔记
数据库
Oracle
grafana数据库从sqlit3迁移至mysql(tidb)
背景grafana默认采用的是sqlite3,由于sqlite3不支持同时写,sqlite的锁是文件锁,作用的是整个DB文件,同一时间可以有
多个
读事务,但是同一时间最多只能有一个写事务。
mark.meng
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2025-01-18 20:17
监控系统
数据库
grafana
mysql
【MySQL 的 ONLY_FULL_GROUP_BY 模式】
一、GROUPBY使用时的关键要点1.理解GROUPBY的作用GROUPBY用于将数据集分割成
多个
组,每个组由一组具有相同属性的行组成。这使得聚合函数可以应用于每一组,而不是整个数据集。
m0_74823336
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2025-01-18 20:46
mysql
android
数据库
Qt C++设计模式->中介者模式
中介者模式的应用场景中介者模式适用于当
多个
对象之间存在复杂的通信关系时,通过引入一个中介者对象来管理这些对象之间的交互,避免了对象之间直接相互依赖,降低系统的复杂性
多喝热水-多读书
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2025-01-18 20:46
c++
设计模式
中介者模式
qt
Spring 框架中的 Bean 生命周期全解析
目录一、Bean生命周期的关键步骤二、使用场景说明在当今的软件开发领域,Spring框架凭借其强大的依赖注入和
控制
反转特性,已成为Java开发中不可或缺的一部分。
码农小灰
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2025-01-18 20:16
面试题
Spring
java
java
spring
servlet
设计模式之结构型模式
它描述了如何将类或对象结合在
一起
形成更大的结构,就像搭积木一样,通过不同的组合方式构建出复杂而强大的软件架构。其主要目的是简化系统的设计,提高系统的灵活性、可维护性和可扩展性。
power-辰南
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2025-01-18 20:43
java专栏
设计模式
单例模式
通过单例模式,可以避免
多个
实例带来的资源浪费和数据不一致问题。关键点:唯一性:确保一个类只有一个实例。全局访问:提供一个全局的访问点来获取该实例。
智想天开
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2025-01-18 19:42
单例模式
C++ 中的异常处理机制是怎样的?什么情况下应该使用异常处理?异常处理的优缺点是什么?
catch:在您想要处理问题的地方,通过异常处理程序捕获异常,catch关键字用于捕获异常,可以有
多个
catch进行捕获。try:try块中的代码标识将被激活的特定异
SUN_Gyq
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2025-01-18 19:42
java
c++
jvm
什么是结构体?什么是联合体?结构体和联合体有什么区别?能否在声明过程当中缺省名字?结构体可以包含函数吗?在 C 和 C++ 中有何不同?
1)结构体结构体(structure)是一种由不同数据类型的成员组成的数据集合类型,它允许将
多个
相关的变量组合在
一起
,形成一个更复杂的数据类型。
SUN_Gyq
·
2025-01-18 19:12
c语言
c++
开发语言
Java语言的数据结构
集合框架又细分为
多个
接口和实现类,提供了丰富的功能来管理对象集合。以下是Java中常见数据结构的详细介绍:1.数组(Array)一维数组:最简单的数据结构,用于存储固定大小的同类型元素。
豪宇刘
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2025-01-18 19:41
java
数据结构
windows
(九)ROS运行管理
前言1.ROS是多进程(节点)的分布式框架,一个完整的ROS系统实现:可能包含多台主机;每台主机上又有
多个
工作空间(workspace);每个的工作空间中又包含
多个
功能包(package);每个功能包又包含
多个
节点
PaLu-LvL
·
2025-01-18 19:38
ROS从入门到实践
机器人
c++
ubuntu
学习
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