CANopen协议栈专题知识点干货分享,系统了解NMT,PDOSDO,时间戳,同步报文,紧急报文等-笔记
词典有专门的上位机工具,主要是管理变量词典有很多个索引,每个索引都有配置项词典说白了就是变量西门子的一个看open入门教程一个初始化的一个流程,这个流程非常重要,大家要了解。首先的话就是初始化,然后应用层复位,这是通讯复位。应用层复位指的是哪些呢?指的是词典工具里面索引范围2000到这个FFFF它们里面索引的复位。然后通讯复位,通讯符位的词典工具里面1000到1阿尔法,它相应的一些词典的变量一些复