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四、使用MoveGroup C++接口——运动学（二）

CollisionChecking）3.碰撞对象（CollisionObjects）4.允许碰撞矩阵（AllowedCollisionMatrix,ACM）前言运动学是研究物体运动的几何属性而不涉及力或质量的科学

阿白机器人·2024-09-10 16:00

Spring IoC容器之基于注解的配置

比较常用的是基于注解的方式，它将配置信息移入组件类中，在相关的类、方法或字段上声明并使用注解。

夏与清风·2024-09-10 16:53

青少年心理辅导的定位

做青少年心理辅导，要弄清楚这不是家庭治疗，也不是家教育，而是青少年本人的心理辅导问题，可往往在实际操作中不知不觉就会走入家庭治疗或家庭教育的误区而真正忽略了问题的本质。

陈奕绯·2024-09-10 16:50

element-ui layout布局铺满整个空间方法

h5布局文件上传css样式有些朋友用height:100%并不能铺满，这个时候可以使用height:100vh即可铺满html,body,.el-container{/*设置内部填充为0，几个布局元素之间没有间距*/padding:0px!important;/*外部间距也是如此设置*/margin:0px!important;/*统一设置高度为100%*/height:100vh;}有任何问题都

遇事不决AI解决·2024-09-10 16:00

linuxcnc-cia402 README

hal-cia402CiA402器件的HAL接口，该组件用作硬件与Hal模块（如Ethercat、CAN总线或其他）之间的粘合层。

错误重复学习记录·2024-09-10 15:27

Linux 中 Tail 命令的 9 个实用示例

引言我们作为Linux用户，经常会操作那些在后台长时间运行的进程，这些进程被称作守护进程或服务。

数据科学工厂·2024-09-10 15:26

刘思语115期亲子时间管理践行406天

闫君超➕多鼓励、多陪伴、少批评2020.11.17406/100011月关注：【阅读】训练目标：每天累计阅读一小时1、家长：（1）每天阅读或听书✅（2）对女儿说话温柔✅（3）坚持晚上11:00前睡觉✅2

君超sy·2024-09-10 15:35

一个真正有能力的人，必须具备七项感知和技能。

③对自己在生活中的力量或影响的感知力——“我能够影响发生在自己身上的事情”。④内省能力，能理解个人的情绪，并能利用这种理解做到自律以及自我控制。

東東随笔·2024-09-10 15:33

唐诗中的中秋节美景——唐代咏中秋诗赏析

首联描写中秋的月光如水一般，一次就浣洗了整个尘世，形象生动。颔联点出了酷暑初退凉秋即至，九霄清净

王传学·2024-09-10 15:00

贝索斯的时间账本

时间是相对的，爱因斯坦打过一个比方，当某个男人坐在火炉或美女旁边时，他心里对时间流逝的感受肯定不同。又如一个小孩子常问的经典问题——你眼里看到的蓝色和我看到的蓝色一样吗？

一阳归来·2024-09-10 15:26

LeetCode分发糖果(贪心思路分析)

我们遍历该数组两次，处理出每一个学生分别满足左规则或右规则时，最少需要被分得的糖果数量。每个人最终分得的糖果数量即为这两个数量的最大值。具体地，以左规则为例：我们从左到右遍历

酸奶代码·2024-09-10 15:24

ZK springboot整合zookeeper

1资源资源信息版本号备注zookeeper3.4.10IP:192.168.51.4springboot2.1.5.RELEASEprettyZoo2.0zookeeper可视化工具zookeeper可视化工具下载

小P聊技术·2024-09-10 15:47

云WAF防御简介之0day攻击

0day攻击简介0day攻击，也称为零日攻击，是指利用软件或系统中未被公开或未被修复的安全漏洞进行的攻击。

亿林科技网络安全·2024-09-10 15:23

Puppeteer-Sharp：无头浏览器.NET API探索

它允许开发者在.NET环境下远程控制Chromium或Chrome浏览器，进行网页操作、截图、生

井唯喜·2024-09-10 15:23

shell脚本——正则表达式

Linux工具（比如sed编辑器或gawk程序）能够在处理数据时使用正则表达式对数据进行模式匹配。如果数据匹配模式，它就会被接受并进一步处理；如果数据不匹配模式，它就会被滤掉。

诚诚k·2024-09-10 15:22

刘思语115期亲子时间管理践行293天

闫君超➕多鼓励、多陪伴、少批评2020.5.17293/10005月关注：【运动】训练目标：每天坚持跳绳100个升级到200个1、家长：（1）每天阅读或听书✅（樊登读书）（2）对女儿说话温柔✅（3）坚持晚上

君超sy·2024-09-10 15:31

从脑机接口中看技术与人类的关系

好像大脑已经进入到了一种人工可控制的趋势，很多的影视作品中也常常会利用改变人们的大脑意识，从而影响到整个人出现超能力的情形。

Sencer·2024-09-10 15:30

七十二五·2024-09-10 15:21

这个方法，让学习更加有效

一种是能够以书面文字、图表或数学公式加以表述的知识，称为显性知识。而知道但难以言述的知识，是另外一种知识，被称为隐性知识。

吴少轩·2024-09-10 14:58

9.19 父亲的温度

父亲在乡下，和母亲也是早早入睡，然后天不亮就起床，到屋后山坡去转悠，听鸟鸣，看秋露冬霜，或扛着

糖醋鱼啊·2024-09-10 14:25

海外云手机是否适合运营TikTok？

通过将信息存储在云端，即便设备遗失或损坏，用户数据依然可以得到有效保护。这种存储方式确保了资料的安全

TIANGEKUAJING·2024-09-10 14:21

C语言常见运算符

自增(++):++a或a++，将a的值增

雪星猫宇·2024-09-10 14:50

线性代数基础

显然，U、V矩阵中的列向量相互正交，所以也可以视V为svd分解给出了A的列向量空间的正交基，其中最大奇异值（或特征值）对应的特征向量捕捉了数据变化的最大方向。求满足A

wq_151·2024-09-10 14:50

node中间件是什么意思？

2020-09-1116:11:17分类：常见问题/Node.js答疑阅读(1757)评论(0)中间件是一种独立的系统软件或服务程序，分布式应用软件借助这种软件在不同的技术之间共享资源。

zhangyubababa·2024-09-10 14:49

vscode: Visual Studio Code 常用快捷键（二）

主命令框F1或Ctrl+Shift+P:打开命令面板。

小猫儿·2024-09-10 14:49

2023-01-02

每次咳嗽都像要把自己的心吐出来，整个身体都跟着颤抖。每一次深呼吸身体都以剧烈的咳嗽相回应，话也说不出来，我几乎所有的力气都用来咳嗽，所以每一次咳嗽都精疲力竭，全身瘫软在床上什么都不想干。

叛逆的怜悯·2024-09-10 14:56

2023-02-24

纵观来到这个岗位的整个过程，原本股东对接临床、原有的400多会员这些可能向好的两大业务目前都没有起到作用。外加疫情、人员的不足、技术水平的滞后导致活动承接力也不行。

我是一个向日葵·2024-09-10 14:55

【机器学习】机器学习的基本概念、算法的工作原理、实际应用案例

机器学习的目标是让计算机自动学习模式和规律，从而能够对未知数据做出预测或决策。主要类型：监督学习：在这种类型的学习中，算法通过已知输入输出数据对进行训练，学习映射函数，以便对新的输入数据进行预测。

@我们的天空·2024-09-10 14:18

切片Slice,每日一记

切片Slice截取整个数组：s1:=arr[:]等同于arr[0:len(arr)]，表示截取整个数组。

飞羽殇情·2024-09-10 14:17

辞职后的第229天，无用且开心的事情

我看到一个问题，有一些人，就提问，因为小说或刷视频耽误自己的学习，怎么办？有些回答，就直接说，不要看小说或视频，只要你不去做这些事，这些事，就影响不了你。有一个人的回答，让我感觉挺有道理。

活的自由点·2024-09-10 13:13

Coding and Paper Letter（十四）

1Coding:1.R语言包ungeviz，ggplot2的拓展包，专门用来作不确定性的可视化。ungeviz2.计算机图形学相关开源项目。计算机图形学光线追踪开源项目C++源码。

G小调的Qing歌·2024-09-10 13:10

【数据获取与读取】JSON & CSV

数据分析流程获取数据-读取数据-评估数据-清洗数据-整理数据-分析数据-可视化数据公开数据集飞桨（百度旗下深度学习平台）数据集：https:/aistudio.baidu.com/aistudio/datasetoverview

yogurt=b·2024-09-10 13:14

晨间日记秋的颜色

赤橙黄绿青蓝紫，那是秋果的颜色，香了秋风秋雨秋夜，醉了被秋风吹来的远客，闻够了秋季的果香，尝尽了秋果的味道，却看到满树的红叶，火红，火红的颜色，像极了那一抹绚烂整个世界的中国红，它又以自然的颜色吸引了你的眼球

吉祥无碍_江苏_宅家·2024-09-10 13:06

追星那些事儿

近几年看电视剧或电影时，因为喜欢剧中人物，爱屋及乌，也会对演员萌生好感，会继续搜她们的作品来看，这种喜欢是淡淡的，不疯狂、不偏激，普通人的普通“追星”，挺好！今天在家干活，打开电视，

丫丫__y·2024-09-10 13:36

linux中vim常用命令大全详细讲解

退出Vim:正常退出并保存：:wq或ZZ仅退出（不保存）：:q强制退出（不保存）：:q!

程序员小羊！·2024-09-10 13:14

PyCharm配置Python环境

点击菜单栏中的File，然后选择Settings（Windows和Linux）或PyCharm->Preferences（Mac）。

编程小弟·2024-09-10 13:13

"爱是奔赴和你想见"

勇敢""奋不顾身"等词语在大众的认识中已经成为某一群体的代名词如果其他人说出我爱你这三个字那他就会被人认为疯了不正经不着调更有甚者被归为异类这可真奇怪无论是语言动作文字甚至是一个眼神都是表达情绪的方式爱或恨喜或忧但一旦被贴上年龄的标签就会被层层束缚做人没意思当你走在大街上身边的情侣牵手拥抱接吻都是被大众广泛接受的行为但前提一定得是一男一女年轻这个标准如果这个设

麻辣卡丁车·2024-09-10 13:52

深入解析五大 LLM 可视化工具：Langflow、Flowise、Dify、AutoGPT UI 和 AgentGPT

为了帮助开发者更快地构建和部署这些智能代理，多个开源工具应运而生，尤其是那些提供可视化界面的工具，让开发者通过简单的图形界面设计、调试和管理智能代理。

花千树-010·2024-09-10 13:13

童谣穿搭真的非常气质，不仅人美穿搭非常棒，一起学习

她的整个气质真的非常的可，穿衣也得非常的棒一起来看看。这身礼服裙可以说是绝美了，黑色长裙拖地上面铺满的细闪像星空一样特别的美细闪细闪的特别好看非常温柔，增加的装饰也是非棒。也是那种亮闪闪

香香旗袍妹·2024-09-10 13:41

联合唯一索引其中一个为Null，多条同样的数据为什么不会冲突

在数据库中，联合唯一索引（CompositeUniqueIndex）是由两个或多个列组合而成的主键，用于唯一标识表中的每一行。

Amagi.·2024-09-10 13:42

【基础算法】双指针算法

3.例题1.内容双指针并不是一种数据结构，也不是指C这种语言中的指针，而是一种经典的算法思想，可以用来求链表的中点、链表是否成环、移除数组中多余的元素、归并排序等，核心思想是：设计不同速度、不同间距、或不同方向的两个指针对目标集合操作

TT哇·2024-09-10 12:40

Windows系统上更换pip源的详细指南

然而，默认的PyPI源有时可能因为网络问题或地理位置导致访问速度较慢。更换为更快的源可以显著提高下载和安装Python包的速度。本文将详细介绍如何在Windows系统上更换pip的源。

2402_85758349·2024-09-10 12:40

每个分布式营销团队都应该使用的5种分析工具

它是没有方向的，容易变成毫无目的的磨炼，通常会产生不可预测或次优的结果。但你已经了解这些了，所以你用GoogleAnalytics来追踪你网站的性能指标。

AI进修生·2024-09-10 12:10

3种提高内容写作的反套路方法

宏空洞则是指那些你最好删掉的整个段落。冗长的句子属于一个相关但独立