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基于STM32的无人机自主导航与避障系统
目录引言环境准备2.1硬件准备2.2软件准备无人机自主导航与避障系统基础3.1控制系统架构3.2功能描述代码实现:实现无人机自主导航与避障系统4.1数据采集
模块
4.2数据处理与控制算法4.3通信与远程监控实现
STM32发烧友
·
2025-02-28 06:18
stm32
无人机
嵌入式硬件
实现设备认证功能鸿蒙示例代码
介绍本示例使用鸿蒙ohos.distributedDeviceManager
模块
,实现设备间相互认证的能力。
·
2025-02-28 06:09
爬虫学习第六篇轻松搞定网络请求
(一)安装requests
模块
首先,得把requests
模块
装上。看过上一篇的小伙伴应该都搞定了吧,这玩意儿超好用,能帮我们轻松发起网络请求。
笨鸟笃行
·
2025-02-28 05:06
python学习
爬虫
学习
python
Python标准库之asyncio
我们从asyncio
模块
中直接获取一个EventLoop的引用,然后把需要执行的协程扔到EventLoop中执行,就实现了异步IO。
june_francis
·
2025-02-28 05:36
python库
python
python asyncio (协程、异步编程)
Future对象4.7concurrent.futures的Future对象4.8异步迭代器4.9异步上下文管理器4.10uvloop4.11异步库1.简介asyncio(AsynchronousI/O)
模块
是一个异步代码库
_Rabbit_
·
2025-02-28 05:04
python
python
开发语言
Vue.js组件开发:从基础到进阶
组件化是Vue.js的核心思想之一,它让我们能够更高效、
模块
化地开发应用。在本文中,我们将从Vue.js的组件开发的基础知识开始,逐步探索如何通过Vue.js进行高效的组件化开发。
码上飞扬
·
2025-02-28 04:57
vue.js
vue3中测试:单元测试、组件测试、端到端测试
1、单元测试:单元测试通常适用于独立的业务逻辑、组件、类、
模块
或函数,不涉及UI渲染、网络请求或其他环境问题。
皓月当空hy
·
2025-02-28 04:27
vue.js
stm32最小系统组成
STM32最小系统组成包括:一块STM32微控制器,一个外围设备(如传感器、电机等),一个外部存储器(如SRAM、EEPROM等),一个外部晶振,一个外部提供电源(如电池、电源
模块
等)以及一个与外部设备连接的连接器
Jacob Piao
·
2025-02-28 03:55
stm32
单片机
嵌入式硬件
大模型专栏博文汇总和索引
为了方便查阅相关
模块
的内容,故以此文章进行汇总与索引。一、DeepS
Donvink
·
2025-02-28 03:53
大模型
transformer
深度学习
人工智能
语言模型
现代前端框架渲染机制深度解析:虚拟DOM到编译时优化
Shopify采用Svelte重构核心交互
模块
,首帧渲染速度提升580%。
桂月二二
·
2025-02-28 03:23
前端框架
五、数据治理平台架构
平台架构采用
模块
化设计,包括数据资产使用、数据资产分析、数据资产模型设计、数据资产管理/编目和数据资产采集等核心功能
模块
。
moton2017
·
2025-02-28 03:51
大数据治理
大数据
数据治理
数据架构
数据资产
数据采集
数据库
DB采集
Azure AI Search Retriever 深度指南
AzureAISearchRetriever是一个集成
模块
,能够从非结构化查询中返回文档。它基于BaseRetriever类,并针对AzureAISearch的2023-11-01稳定RESTAP
bBADAS
·
2025-02-28 03:48
azure
人工智能
flask
python
十、大数据资源平台功能架构
其中包括:市领导各部门分析师区政府外部组织公民开发人员运营经理2.功能
模块
(顶部水平部分)这些代表平台的主要功能区域:门户(Portal):用户访问平台的入口。
moton2017
·
2025-02-28 03:47
大数据治理
大数据
大数据治理
数据资产
数据管理
元数据
架构
数据资源
仿12306购票系统(3)
前面完成了乘车人登录功能的实现,本篇主要是控制台方面的管理对于整体的控制台的设计,为了能够快速的检验,不进行登录拦截,在控制台的这个
模块
的controller层增加admin,以及在登录界面的拦截器排除掉
容器( ु⁎ᴗ_ᴗ⁎)ु.。oO
·
2025-02-28 03:46
java
前端
A100高效架构深度解析
本文通过系统性拆解A100的核心技术
模块
,重点探讨其在计算密度、互联效率与资源利用率三个维度的突破性设计。
智能计算研究中心
·
2025-02-28 02:14
其他
DeepSeek智能引擎:高效重塑创作与开发
该架构通过动态路由机制,使模型在处理复杂任务时能够自动调用最适配的专家
模块
,相较于传统单体模型,其推理效率提升约40%,同时保持90%以上的参数利用率。
智能计算研究中心
·
2025-02-28 02:44
其他
Python 多线程
函数式:调用_thread
模块
中的start_new_thread()函数来产生新线程。
Don-ML
·
2025-02-28 02:42
Python
python
多线程
线程
python os.path
模块
常用方法详解
pythonos.path
模块
常用方法详解os.path
模块
主要用于文件的属性获取,在编程中经常用到,以下是该
模块
的几种常用方法。
清平乐的技术博客
·
2025-02-28 01:40
Python高级应用
Python 并发编程:线程详解
在Python中,线程由threading
模块
风因絮
·
2025-02-28 01:09
Python进阶知识
python
开发语言
JavaScript系列(89)--前端
模块
化工程详解
前端
模块
化工程详解前端
模块
化是现代Web开发的核心理念之一,它帮助我们组织和管理日益复杂的前端代码。本文将详细探讨前端
模块
化工程的各个方面,从基础概念到实际应用。
一进制ᅟᅠ
·
2025-02-28 01:09
JavaScript
前端
javascript
状态模式
在Node.js中如何定义全局变量
全局变量是在整个应用程序中都可以访问的变量,无论是在
模块
内部还是在
模块
之间。使用global对象在Node.js中,可以使用global对象定义全局变量。
一起去旅行Coding
·
2025-02-28 01:38
node.js
编程
fastapi 大型应用_FastApi项目实战 - 爱投票管理系统(一)
一、闲来无事,在工作之余自己研究了一下python的异步框架-fastapi,并写包括1、部门管理2、角色管理3、用户管理4、菜单管理5、登录日志6、操作日志7、添加反爬机制六个基础功能
模块
,演示链接:
赌徒梦
·
2025-02-28 01:05
fastapi
大型应用
领域模型介绍
领域模型的核心目标是高内聚、低耦合,通过清晰的边界(BoundedContext)隔离不同业务
模块
,确保代码与业务需求高度一致。
阿湯哥
·
2025-02-28 01:33
架构
鸿蒙OH源码分析——分布式软总线:trans_service
模块
(2)/会话管理之新会话
记录一场鸿蒙开发岗位面试经历~持续更新中……一、概述trans_service
模块
基于系统内核提供的socket通信,向authmanager
模块
提供设备认证通道管理和设备认证数据的
彭家大少
·
2025-02-28 01:01
嵌入式硬件
openHarmony
鸿蒙南向
harmonyos
分布式
OpenHarmony
嵌入式开发
软总线
c语言
Python 文本处理神器:textwrap
模块
深度解析
Python文本处理神器:textwrap
模块
深度解析在Python编程中,处理文本是一项常见任务,比如自动换行、填充文本、缩短文本等。textwrap
模块
就像是一个贴心助手,专门用来解决这些问题。
tekin
·
2025-02-27 23:50
Python
编程秘籍库
python
开发语言
Python
文本处理
textwrap
模块深度解析
YOLOv11改进 | 检测头改进篇 | 利用ASFF改进YOLOv11检测头,自适应空间特征融合
模块
,在所有的目标检测上均有大幅度的涨点效果
199元订阅链接:限时199元去b站关注:AI缝合怪订阅YOLOv8v10v11创新改进高效涨点+持续改进500多篇(订阅的小伙伴,终身免费享有后续YOLOv12或是其他版本的改进专栏)目录一、ASFF
模块
介绍
Ai缝合怪YOLO涨点改进
·
2025-02-27 23:19
YOLO
目标检测
计算机视觉
深度学习
YOLOv11
YOLOv8
YOLOv10
每日Attention学习23——KAN-Block
模块
出处[SPL25][link][code]KANSeeIntheDark
模块
名称Kolmogorov-ArnoldNetworkBlock(KAN-Block)
模块
作用用于vision的KAN结构
模块
结构
模块
代码
xiongxyowo
·
2025-02-27 23:19
划水
【
模块
】AKConv卷积
模块
论文《AKConv:ConvolutionalKernelwithArbitrarySampledShapesandArbitraryNumberofParameters》1、作用AKConv旨在解决深度学习中标准卷积操作的两个固有限制:限定在局部窗口内,限制了从其他位置捕获信息的能力;卷积核固定大小,限制了对不同目标形状和大小的适应能力。这种新方法允许卷积核具有任意参数和采样形状,提供了一种灵活
dearr__
·
2025-02-27 22:10
扒网络模块
深度学习
人工智能
基于 Python 开发分布式任务调度系统案例剖析
详细阐述系统架构设计,涵盖任务分配、节点管理、任务执行监控等核心
模块
。通过代码示例展示关键功能实现,如任务队列管理、节点通信等,为开发者提供分布式系统开发的实践参考。
tekin
·
2025-02-27 22:09
Python网络编程
python
分布式
分布式任务调度系统
每日Attention学习24——Strip Convolution Block
模块
出处[TIP21][link]CoANet:ConnectivityAttentionNetworkforRoadExtractionFromSatelliteImagery
模块
名称StripConvolutionBlock
xiongxyowo
·
2025-02-27 22:08
划水
Buildroot 添加自定义
模块
-内置文件到文件系统
目录概述实现步骤1.创建包目录和文件结构2.配置Config.in3.定义cp_bin_files.mk4.添加源文件`install.sh``my.conf`5.配置与编译概述Buildroot是一个高度可定制和
模块
化的嵌入式
ansondroider
·
2025-02-27 22:08
Linux
buildroot
linux
内核编译及安装步骤
Linux内核的体积结构是单内核的、但是他充分采用了微内核的设计思想、使得虽然是单内核、但工作在
模块
化的方式下、并且这个
模块
可以动态装载或卸载;Linux负责管理系统的进程、内存、设备驱动程序、文件和网络系统
蓝色的夏天qy
·
2025-02-27 22:08
Python Cookbook-2.16 遍历目录树
解决方案Python标准库
模块
os中的生成器(generator)os.walk对于这个任务来说完全够用了不过我们可以给它打扮打扮,将其封装为一个我们自己的函数:importos,fnmatchdefall_files
我不会编程555
·
2025-02-27 22:07
#Python学习
python
开发语言
2025开源SCA工具推荐 | 组件依赖包安全风险检测利器
软件成分分析(SoftwareCompositionAnalysis,SCA)是Gartner定义的一种应用程序安全检测技术,该技术用于分析开源软件以及第三方商业软件涉及的各种源码、
模块
、框架和库等,以识别和清点开源软件的组件及其构成和依赖关系
·
2025-02-27 21:58
程序员
YOLOv11-ultralytics-8.3.67部分代码阅读笔记-results.py
results.pyultralytics\engine\results.py目录results.py1.所需的库和
模块
2.classBaseTensor(SimpleClass):3.classResults
红色的山茶花
·
2025-02-27 21:33
YOLO
笔记
深度学习
Linux C: hook read和write函数
文章目录一、什么是Hook二、如何实现三、结果一、什么是Hook通过拦截软件
模块
间的函数调用、消息传递、事件传递来修改或扩展操作系统、应用程序或其他软件组件的行为的各种技术。
Fiyanna
·
2025-02-27 21:58
linux
c语言
开发语言
运维
c++
自用python基础2
二、数组的存储和处理——NumPy
模块
2.1创建数组多维数组array(object,dtype=None,copy=True,order=None,subok=False,ndmin=0)importnumpyasnpa
ffuanc
·
2025-02-27 21:24
python基础
python
python高级用法之pydantic
它被一些顶级的Python
模块
所采用,其中特别包括HuggingFace、FastAPI和Langchain。优势:IDE类型提示:通过数据建模,可以获得更好的IDE对类型提示和自动补全的支持。
atom goper
·
2025-02-27 20:53
python
java
前端
Nginx-module-文件上传
模块
的安装及使用
Nginx-module-文件上传
模块
的安装及使用1.安装下面指令的执行的工作目录:/usr/local/software/下载和安装的nginx及ngx_cache_purge插件1.1下载nginx
JEDLI
·
2025-02-27 20:47
nginx
java
nginx
运维
服务器
Python 列表与元组全攻略:从新手到高手的必备指南
Langchain系列文章目录01-玩转LangChain:从模型调用到Prompt模板与输出解析的完整指南02-玩转LangChainMemory
模块
:四种记忆类型详解及应用场景全覆盖03-全面掌握LangChain
吴师兄大模型
·
2025-02-27 20:46
python
开发语言
列表(List)
元组(Tuple)
算法
编程
PYTHON
第十章:服务器消费者管理
模块
目录第一节:代码实现1-1.Consumer类1-2.QueueConsumer类1-3.QueueConsumerManger类第二节:单元测试下期预告:服务器的消费者管理
模块
在mqserver目录下实现
转调
·
2025-02-27 20:15
仿Rabbit消息队列
c++
消息队列
【数据分析】4 商业数据分析技能模型总结
工具链生态与进阶场景1.数据获取技术升级企业级数据源管理:数据湖架构(AWSS3/阿里云OSS)与数据仓库(Snowflake/Redshift)权限管理API自动化采集(Postman+PythonRequests
模块
loyd3
·
2025-02-27 19:44
数据分析
数据分析
数据挖掘
HarmonyOS开发实战:网络类组件方式-API
网络相关类组件
模块
介绍efAxiosParams提供eftool封装axios请求所需的参数efAxios二次封装axios的产物,提供统一请求响应拦截等efClientApi提供针对于统一post,get
不入流HarmonyOS开发
·
2025-02-27 19:38
鸿蒙
OpenHarmony
HarmonyOS
harmonyos
华为
android
鸿蒙
前端
程序员
鸿蒙开发
uniapp-首页
模块
小兔鲜儿-首页
模块
涉及知识点:组件通信、组件自动导入、数据渲染、触底分页加载、下拉刷新等。自定义导航栏参考效果:自定义导航栏的样式需要适配不同的机型。
Brilliant Nemo
·
2025-02-27 18:07
uniapp
uni-app
javascript
前端
使用NestJS的控制器与业务逻辑结合的入门教程
它采用了现代化的JavaScript或TypeScript语言,并提供了强大的依赖注入、
模块
化和面向切面编程等功能。
XymkMl
·
2025-02-27 18:37
JavaScript
springboot+dubbo+zookeeper搭建微服务框架基础
java.version}${java.version}UTF-8org.apache.maven.pluginsmaven-resources-pluginUTF-8parent父工程到这里就可以不动他了,如果你的子
模块
有变动再更新三
2401_89285764
·
2025-02-27 18:06
java-zookeeper
spring
boot
dubbo
PyQt5控件使用总结
pyqt5控件总结一、常用控件及其方法二、弹窗控件及其方法三、其他工具和
模块
四、QtGui
模块
中的重要类和函数提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考一、常用控件及其方法1.QLabel功能:用于显示文本或图片
wperseverance
·
2025-02-27 18:36
杂项
qt
python
前端
pyqt
[AI] [ComfyUI]理解ComyUI的基本原理及其图像生成技术
ComyUI作为一种图像生成框架,其背后的核心技术基于潜在空间的概念,并通过各种深度学习
模块
实现高效的图像生成与本地部署。
技术小甜甜
·
2025-02-27 17:27
AI探索者
人工智能
AI作画
Node.js HTTP
模块
详解:创建服务器、响应请求与客户端请求
Node.jsHTTP
模块
详解:创建服务器、响应请求与客户端请求Node.js的http
模块
是Node.js核心
模块
之一,它允许你创建HTTP服务器和客户端。
m0_74825238
·
2025-02-27 17:25
面试
学习路线
阿里巴巴
node.js
http
服务器
影刀 不同
模块
module间的变量交互 调用类方法
最近在探索如何调用API大模型时,我遇到了一个有趣的问题。通常情况下,我们会创建一个文件,并在其中定义一个类方法。然后,在另一个文件中调用这个类方法。一开始我以为影刀也是同样的方法进行操作,然而,当我尝试将代码应用到影刀(Yingdao)时,程序运行出错,让我困惑不已。经过查阅大量文档和在论坛上提问,我终于找到了问题的症结所在。原来,由于影刀的Python环境与PyCharm不同,要使代码正确运行
sc0_joker
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2025-02-27 17:25
python
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