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无人机：PX4 based drones_（2）.无人机系统架构

无人机系统架构在本节中，我们将详细介绍无人机系统的架构，特别是基于PX4的无人机。PX4是一种开源的无人机自驾仪，广泛应用于各种无人机项目中。了解无人机系统的架构对于进行二次开发和自定义控制至关重要。本节将涵盖以下几个方面：硬件架构软件架构通信架构传感器与执行器飞控算法1.硬件架构无人机的硬件架构是整个系统的基础，决定了无人机的性能、可靠性和扩展性。典型的PX4基无人机硬件架构包括以下几个部分：1

zhubeibei168·2025-04-04 22:58

Android studio 配置国内gradle镜像

老大哥让你不要看乱七八糟的东西，但非要写Android的话，将仓库地址配置成国内镜像比较方便。

WalkOnTwoLegs·2025-04-04 19:46

npm报错TypeError: this.getOptions is not a function

涵盖操作系统（如CentOS、Linux等）、开发工具（如AndroidStudio）、服务器软件（如Zabbix、JumpServer、RocketMQ等）以及远程桌面、代码克隆等多种场景。

奔跑吧邓邓子·2025-04-04 19:45

【C++ SIMD】第3篇：数据对齐与跨步访问（Windows/VS2022版）——以AVX为例

0）AVX-512要求64字节对齐（地址末6位为0）//VS2022中测试地址对齐的简单方法#include__m256aligned_data;//自动对齐的栈变量printf("Alignedaddress

JuicyActiveGilbert·2025-04-04 19:12

FastAPI依赖注入：从基础概念到应用

title:FastAPI依赖注入：从基础概念到应用date:2025/04/0416:28:51updated:2025/04/0416:28:51author:cmdragonexcerpt:FastAPI

·2025-04-04 19:34

Android 13.0 关于定制自适应AdaptiveIconDrawable类型的动态时钟图标的功能实现系列一

1.前言在13.0的系统rom定制化开发中，在关于定制动态时钟图标中，原系统是不支持动态时钟图标的功能，所以就需要从新定制动态时钟图标关于自适应AdaptiveIconDrawable类型的样式，就是可以支持当改变系统图标样式变化时

安卓兼职framework应用工程师·2025-04-04 18:07

c# epplus 合并单元格

检查工作簿中是否存在同名的工作表varworksheet=package.Workbook.Worksheets.Add("Sheet1");row位置=2;int上行号=2;int上行号2=2;int现在=1;while(Sdr.Read

njsgcs·2025-04-04 17:29

记录部署AniPortrait注意的地方（亲测）

项目地址为：Zejun-Yang/AniPortrait:AniPortrait:Audio-DrivenSynthesisofPhotorealisticPortraitAnimation(github.com

monster justin·2025-04-04 17:28

opengles绘制可旋转的六角星

packagecom.bn.Sample5_1;importandroid.opengl.Matrix;//存储系统矩阵状态的类publicclassMatrixState{privatestaticfloat

hb707934728·2025-04-04 17:27

Expo SecureStore 介绍

Android平台：使用Keystore系统服务，这是一个由Android操作系统提供的用于存储加密密钥和证书

zwjapple·2025-04-04 14:13

Promise类核心逻辑实现解析

一、Promise简单分析Promise是一个类，在执行这个类的时候需要传递一个执行器进去，执行器会立即执行Promise中有三个状态：pendingfulfilledrejected。

Sunsine_C·2025-04-04 14:43

【项目实战】Kover，由 JetBrains 官方支持的一个开源库，旨在为 Kotlin 开发者提供一种简化且高效的测试覆盖率收集工具。

它适用于JVM和Android平台上的Kotlin应用程序，包括多平台项目。

本本本添哥·2025-04-04 14:43

海思HI3518E整体框架认识

1.HI3518E方案系统整体架构介绍硬件上：->HI3518E单芯片提供：CPU+DSP+内置64MBDDR+ETHERNETMAC。

嵌入式_笔记·2025-04-04 14:42

Kotlin 面试题汇总

1.Kotlin如何在Android上运行？就像Java一样，Kotlin代码也被编译成Java字节码，并在运行时由Java虚拟机即JVM执行。

识月君·2025-04-04 14:41

Android 本地单元测试教程 - 使用 Kotlin 编写高效的测试代码

在Android应用程序开发中，单元测试是一种重要的实践方法，可以确保代码的正确性和稳定性。本教程将介绍如何使用Kotlin编写高效的本地单元测试代码。

IdcEditor·2025-04-04 14:08

Kotlin问题汇总

Kotlin问题汇总真机安装调试查看真机的Android版本，将build.gradle文件中的minSdk改为手机的Android版本，点SyncNow更新设置apk安装失败在gradle.properties

自动花钱机·2025-04-04 14:38

C++八股文之面向对象（三）——c++的多态如何实现？成员函数/成员变量/静态成员函数/静态成员变量的区别？什么是构造函数和析构函数？ C++构造函数有几种，分别什么作用？

classShape{public:virtualvoiddraw()const{

J^T·2025-04-04 14:38

lucene中FSDirectory、RAMDirectory的用法

packagecom.ljq.directory;importjava.io.BufferedReader;importjava.io.File;importjava.io.FileInputStream

eryk86·2025-04-04 13:04

FPGA调试笔记

XILINXSSTL属性电平报错错误如下：[DRCBIVRU-1]BankIOstandardVrefutilization:Bank33containsportsthatuseareferencevoltage.InordertousesuchstandardsinabankthatisnotconfiguredtouseINTERNAL_VREF

热爱学习地派大星·2025-04-04 12:26

django REST framework（DRF）教程

DjangoDRFAPIDjango基本使用DjangoDRF序列化器DjangoDRF视图DjangoDRF常用功能Django基本使用前后端分离开发模式认识RestFulAPI回顾Django开发模式

主主主主公·2025-04-04 12:21

轴角与旋转矩阵、欧拉角与旋转矩阵、四元数与旋转矩阵的转换

includeusingnamespacestd;intmain(){doubletheta=M_PI/2;//90度Eigen::Vector3dxyz(1,0,0);//x轴Eigen::AngleAxisdrotation_vector

jjm2002·2025-04-04 11:19

使用docker启动redis容器失败的原因

启动redis容器，执行了以下命令dockerrun-p6379:6379--nameredis-v/root/guli/redis/redis.conf:/etc/redis/redis.conf-dredisredis-server

woshihedayu·2025-04-04 11:44

解决one note 在win10端，iPad端同步慢问题

1.使用onenoteforwin10版本2.修改电脑本身的host文件路径：C:\Windows\System32\drivers\etc\hosts在host文本末尾添加以下内容：#通用13.107.42.12d.docs.live.net13.107.42.12docs.live.net

QQQ_·2025-04-04 10:11

Spark Streaming 监控UI详解

TableofContentsSpark基本概念Spark监控的三个阶段SparkDriver阶段SparkExecutor阶段SparkStreaming阶段Spark基本概念Jobjob是application

走向自由·2025-04-04 10:11

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学习SQL基础：SQL是与数据库交互的语言，掌握基本的SQL语句，如SELECT、INSERT、UPDATE、DELETE等，以及数据定义语言（DDL），如CREATETABLE、ALTERTABLE、DROPTABLE

leegong23111·2025-04-04 09:06

SpringBoot中application.yml--不同版本的Mysql，不同的url

application.yml时连接地址url信息不正确（不完整）会连接不上数据库，下面将简单讲讲为什么不同版本的MySQL,url也不同：1.MySQL驱动类的变化MySQL5.x：通常使用com.mysql.jdbc.Driver

林深的林·2025-04-04 09:35

UE4 C++学习笔记之Json基础

JaveScriptObjectNotation：轻量级数据交互格式语法：数据形式（键值对）："key":"value"；数据由逗号分隔，大括号保存对象，方括号保存数组；实例：{"students":[{"name":"张三","adress

npchaha·2025-04-04 09:33

TDengine 快速上手：安装部署与基础 SQL 实践（二）

在TDengine中，我们可以使用Druid或HikariCP等连接池来优化连接管理。以Drui

计算机毕设定制辅导-无忧学长·2025-04-04 08:55

Android 科大讯飞语音识别(详细步骤+源码)

}}implementationfiles(‘libs/Msc.jar’)改完记得Sync一下然后修改布局activity_main.xml接下来就是MainActivity了③编码一、声明变量和初始化privatestaticfinalStringTAG=“MainActivity”;privateSpeechRecognizermIat;//语音听写对象privateRecognizerDia

2401_85730195·2025-04-04 07:22

MySQL基础知识点总结

二、SQL分类分类功能常用命令DDL定义数据库对象（库、表、字段）CREATE,ALTER,DROP,SHOWDML操作数据增删改INSER

从没想过要伤害谁·2025-04-04 07:22

Muduo网络库解析--网络模块(1)

文章目录前文InetAddressInetAddress.hSocketSocket.hSocket.ccAcceptorAcceptor.hAcceptor.cc前文重写Muduo库实现核心模块的Git

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乌龙玛奇朵519·2025-04-04 06:18

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T0uken·2025-04-04 06:42

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自己总结的Android开源项目及库。

gdk2016·2025-04-04 05:41

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一、创建浏览器对象//谷歌为例System.setProperty("webdriver.chrome.driver","src\\drivers\\chromedriver.exe");WebDriverdriver

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一.安装pip3install-ihttp://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/DrissionPage--trusted-hostmirrors.aliyun.com二.

Cocktail_py·2025-04-04 05:34

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胖胖p·2025-04-04 03:27

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四、Mybatis源码-反射模块常用工具方法

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淡忘·2025-04-04 01:17

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