druid默认配置

ros2使用python包，通过launch文件加载yaml文件，无法覆盖默认参数的解决办法

首先确保已经创建config、launch文件夹，文件夹下有对应的文件，创建的节点能够通过launch文件正常启动。解决办法：在setup.py文件中，仿照添加launch文件步骤，添加config文件夹#addlaunchfile(os.path.join('share',package_name),glob('launch/*launch.[pxy][yma]*')),#addconfigfi
SuJunV·2024-09-14 15:07

IDEA测试类启动报 “java: 常量字符串过长” 解决办法

目录标题问题描述问题分析解决办法其他办法问题描述问题分析字符串长度过长，导致idea默认使用的javac编译器编译不了。查询资料发现，原因是javac在编译期间，常量字符串最大长度为65534。
无休居士·2024-09-14 15:06

Java 中自定义线程池

在这篇文章中，我们将讨论如何通过ThreadPoolExecutor来实现自定义线程池，以及常用的配置和使用方
胡英俊俊俊·2024-09-14 14:32

Nightingale滴滴夜莺监控系统入门（四）--聊聊夜莺的后端储存

Nightingale滴滴夜莺监控系统入门（四）—聊聊夜莺的后端储存1-默认版本默认是使用夜莺的两个组件来实现：TSDB+INDEXTSDB实际上使用的是老牌的图形数据库rrdtool，记录ts和value
运维翁·2024-09-14 14:01

Java Spring Boot 全面教程

一、SpringBoot简介与环境搭建1.1SpringBoot简介SpringBoot是一种基于Java的开源框架，由PivotalSoftware开发，旨在简化新Spring应用程序的初始化、配置和部署过程
极客代码·2024-09-14 14:00

Java-后端程序员个人知识总结

数据库知识4.框架和库5.服务器管理6.网络知识7.版本控制8.测试9.安全知识10.系统设计11.编码规范与最佳实践12.持续学习和适应能力概要后端程序员，主要负责应用程序的逻辑、数据库交互、服务器配置以及应用的性能优化等
金肴羽·2024-09-14 13:58

《昇思 25 天学习打卡营第 25 天 | 基于 MindSpore 实现 BERT 对话情绪识别 》

25天|基于MindSpore实现BERT对话情绪识别》活动地址：https://xihe.mindspore.cn/events/mindspore-training-camp签名：Sam9029环境配置确保安装了正确版本的
Sam9029·2024-09-14 13:56

Spring6学习笔记4：事务

搭建子模块搭建子模块：spring-jdbc-tx②加入依赖org.springframeworkspring-jdbc6.0.2mysqlmysql-connector-java8.0.30com.alibabadruid1.2.15③
·云扬··2024-09-14 13:24

Elasticsearch7.7.0 配置用户名和密码

配置用户和密码需要在配置文件中开启x-pack验证,修改config目录下面的elasticsearch.yml文件，在里面添加如下内容,并重启ES[root@localhostesuser]#vim/
i0208·2024-09-14 13:23

Celery 立即执行任务 延迟执行任务

包架构封装​project├──celery_task#celery包│├──__init__.py#包文件│├──celery.py#celery连接和配置相关文件，且名字必须交celery.py│└
i0208·2024-09-14 13:53

centos下安装python3

Centos7默认自带了Python2.7版本,但是因为项目需要使用Python3.x你可以按照此文的三个方法进行安装.注：本文示例安装版本为Python3.5，一、Python源代码编译安装安装必要工具
i0208·2024-09-14 13:53

2K价位的手机还有这些神仙功能，绿厂ColorOS系统yyds

有一个有趣的现象，即使到了2021年，苹果手机在硬件技术上已经被安卓阵营大幅领先，但依然有大批的粉丝为了体验iOS趋之若鹜，可见用户对于手机系统的看重并不亚于参数配置。
机测女孩·2024-09-14 13:03

Webpack 概念速通：从入门到掌握构建工具的精髓

这里我们分享的着重点是基本概念而不是具体配置项和使用方法依赖图(dependencygraph)模式(mode)入口(entry)输出(output)加载器(loader)插件(plugin)源映射(SourceMaps
tabzzz·2024-09-14 12:19

python--排错--AttributeError: 'str' object has no attribute 'decode'，关于python3的字符串

可理解的语义字节流str（bytes）（0101010101，可视化显示）两个语法Encode:把普通字符串转为机器可识别的bytesDecode:把bytes转为字符串两个差异Python3的str默认不是
我不是庸医·2024-09-14 12:16

开源项目低代码表单FormCreate中ElementPlus表单使用校验规则示例

在开源项目低代码表单FormCreate中，可以通过validate配置项为表单组件设置验证规则。无论是内置的表单组件还是自定义的表单组件，都支持表单校验。
低代码研究员·2024-09-14 12:15

【rsync+ssh】rsync远程同步备份数据

连接远程主机进行同步或备份时有两种途径：1.使用远程shell程序（如ssh或rsh）进行连接2.使用TCP直接连接rsyncdaemonrsyncdaemon是"rsync--daemon"或再加上其他一些选项启动的，它会读取配置文件
Bogon·2024-09-14 12:24

阿里云服务器百亿补贴活动，部分云服务器价格比双11活动还便宜

关于阿里云2022年双11大促活动的云服务器价格表，小编在“阿里云2022年双11大促活动云服务器配置及活动报价表汇总”一文中已经汇总了，大家可自行
阿里云最新优惠和活动汇总·2024-09-14 11:11

[0543]基于JAVA的农村人居环境智慧管理系统的设计与实现

当前，农村地区在基础设施建设、环境治理、公共服务等方面尚存在诸多问题和挑战，诸如资源配置不合理、信息不对称、管理效率低下等，这些问题制约了农村社会经济的健康
阿鑫学长·2024-09-14 11:12

大模型框架：vLLM

目录一、vLLM介绍二、安装vLLM2.1使用GPU进行安装2.2使用CPU进行安装2.3相关配置三、使用vLLM3.1离线推理3.2适配OpenAI-API的API服务一、vLLM介绍vLLM是伯克利大学
m0_37559973·2024-09-14 11:41

Java面试必问之Hashmap底层实现原理(JDK1.7)

笔者的源码是OpenJDK1.72.构造方法首先看构造方法的源码//默认初始容量staticfinalintDEFAULT_INITIAL_CAPACIT
当我遇上你csy·2024-09-14 11:40

2019-04-27 sap install for window 2008

sap安装配置安装介质准备windows2008R2withoutSP16.0安装介质列表安装Java工具安装操作系统补丁配置SWAP交换分区配置主机名开始安装向导运行SAP安装管理器D:\softs\
麦兜的刀·2024-09-14 10:04

网络学习-eNSP配置VRRP

#配置三层交换机和路由器IP，实现PC1与PC2的通信#---------------------1
丢爸·2024-09-14 10:06

云手机虚拟服务器地址和端口,手机服务器地址端口号

手机服务器地址端口号内容精选换一换当后台重新配置邮箱服务器等信息后，手机端WeLink一定要退出重新登录一次。
粢范团·2024-09-14 10:05

linux网关端口映射,如何通过具有Iptables的Linux网关转发端口映射？

实现NAT的主机通常可以访问两个或多个网络，并配置为在它们之间路由流量。端口转发是将对特定端口的请求转发到另一个主机，网络或端口的过程。
想写小说的轻骑兵·2024-09-14 10:05

linux 端口数据转发,Linux iptables 端口转发

，单个端口转发准备：打开转发[root@CentOS~]#cat/etc/sysctl.conf|grepnet.ipv4.ip_forwardnet.ipv4.ip_forward=1清空规则，修改默认策略
文静的妹子·2024-09-14 10:05

【Spring】Spring中@Component和@Bean的区别？

1.概述在Spring框架中，@Component和@Bean是两个常用的注解，用于实现组件的声明和配置。
九师兄·2024-09-14 09:31

mysql:表的约束(空属性，默认值，comment，zerofill，主键，唯一键，外键)

目录表的约束空属性默认值(defualut)comment:列描述zerofill：显示约束主键自增长：auto_increment唯一键外键查询数据表的约束真正约束字段的是数据类型，但是数据类型约束很单一
不会编程的阿成·2024-09-14 09:30

远程访问电脑共享文件

安装并配置远程桌面应用：在远程访问设备上（如手机、平板电脑或另一台电脑），从GooglePlay商店（对于An
节点小宝·2024-09-14 09:59

WLS2(ubuntu22.04)使用windows2的代理上网

1.在wls2中，vim/etc/profile，添加如下配置后，source/etc/profile```exporthostip=127.0.0.1exportsocks_hostport=10800exporthttp_hostport
bglmmz·2024-09-14 09:28

DMA与AXI DMA ip

文章目录AXIDMAReadChannel（读通道）WriteChannel（写通道）#其他选项ScatterGatherEngine特点工作流程AXIDMA配置项说明ComponentName(axi_dma
光之大主宰·2024-09-14 09:58

mybatis支持json，Spring boot配置

mysql5.7版本以后支持原生json格式，基于Springboot进行配置说明。
Knight_9·2024-09-14 09:04

使用 uni-app 开发微信小程序：深入教程与技巧

1.环境配置与项目创建要开始使用uni-app开发微信小程序，首先需要搭
代码伐木匠·2024-09-14 08:25

怎么修改pip源

1.pipconfiglist命令用于列出当前pip的配置信息。
纬领网络·2024-09-14 08:54

webpack 配置

webpack.base.jsconstpath=require('path');constHtmlWebpackPlugin=require('html-webpack-plugin');constMiniCssExtractPlugin=require('mini-css-extract-plugin');modules.export=function(isDev){return{//入口文件
weixin_44101835·2024-09-14 08:23

零配置初始化流程就一直过不去_ZYNQ UltraScale+ MPSoc FPGA自学笔记-启动加载配置...

言归正传，ZYNQUltraScale+MPSoc的配置过程还是挺复杂的，决定写一篇文章来讲一讲，当然我也是初学，如有错讹请轻轻打左脸。
weixin_40009026·2024-09-14 08:52

面子

晚上小区散步，和朋友一起边走边聊，经过小区车库时，我随口说了一句，我小区的人真有钱，大部分人都换车了，随处可见的都是奔驰，宝马，奥迪，还有好多国际二线品牌的豪车，朋友的老婆却说，车是高端，只是高档会牌的配置低端车
星辰大海的波涛·2024-09-14 08:51

FPGA编程指南: CSU DMA传输

1.将安全流开关配置设置为从DMA源接收，即设置csu.csu_sss_cfg[pcap_sss]为0x5。2.配置并设置CSU_DMA以建立通道和传输，具体编程方法可参考CSUDMA编程部分。
行者..................·2024-09-14 07:18

长安链java-sdk打成jar包部署找不到配置文件，springBoot项目制作Docker镜像

长安链使用sdk_config.yml的形式来引入用户的各种证书文件，但是打成jar包部署在服务器上会提示找不到文件。由于国内对镜像的限制，我选用了阿里的龙蜥镜像，里面提供java1.8的环境，因为长安链要1.8的环境dockerpull anolis-registry.cn-zhangjiakou.cr.aliyuncs.com/openanolis/openjdk:8-8.6解决方案就是制作成
FAFU_kyp·2024-09-14 07:46

【Java】Mybatis Druid连接池配置详细

pom.xmlcom.alibabadruid1.0.18.propertiesspring.datasource.driver-class-name=com.mysql.jdbc.Driverspring.datasource.url
beautiful_huang·2024-09-14 07:15

WPF中的文件保存功能

难免会有文件保存的需求，这时就需要添加文件下载功能-这个是调用的windows的api，所以兼容性比较强-可以根据返回值确定是否成功-使用时直接调用这个程序就行，url填写你的文件地址，name即为文件的默认名
Vae_Mars·2024-09-14 07:15

webpack - 五大核心概念和基本配置（打包一个简单HTML页面）

//五大核心概念1.entry（入口）指示Webpack从哪个文件开始打包2.output（输出）指示Webpack打包完的文件输出到哪里去，如何命名等3.loader（加载器）webpack本身只能处理js，json等资源，其他资源如图片需要借助loader，webpack才能解析4.plugin（插件）扩展Webpack的功能5.mode（模式）主要有两种模式：开发模式（development
怕冷的火焰（~杰）·2024-09-14 07:12

PL配置通过PCAP接口。PL bit流包含设备配置数据。

在Bootheader中的一些重要字段包括：-Reservedforinterrupts:用于存储中断相关信息，特别是在LQSPI地址空间中的默认0x01F中断向量被更改时，在XIP启动模式下使用。
行者..................·2024-09-14 06:11

EG边缘计算网关连接中移ONENET物联网平台（MQTT协议）

下文默认已经采集到ModbusRTU数据。要采集的Modbus点位表：地址(Doc)数据类型属性名称00001Boolea
成都纵横智控科技官方账号·2024-09-14 06:10

.net6 SqlSugar配置及增删改查（webapi项目）

NuGet包：1.SqlSugarCore2.System.Data.SqlClientProgram配置:builder.Services.AddScoped(x=>{SqlSugarClientdb
潘小白梦想进大厂·2024-09-14 06:40

针对不同区域的摄像头，完成不同的算法配置的智慧快消开源了

智慧快消视频监控平台是一款功能强大且简单易用的实时算法视频监控系统。它的愿景是最底层打通各大芯片厂商相互间的壁垒，省去繁琐重复的适配流程，实现芯片、算法、应用的全流程组合，从而大大减少企业级应用约95%的开发成本。基于多年的深度学习技术研究和业务应用为基础，集深度学习核心训练和推理框架、基础模型库、端到端开发套件、丰富的工具组件于一体，是中国首个自主研发、功能完备、开源开放的产业级深度学习平台。基
AI服务老曹·2024-09-14 06:40

一篇文章讲清楚ECC和S/4HANA的主要区别

我们可以配置SAPECC以满足业务各个领域的需求，从财务到后勤。什么是SAPS/4HANA？SAPS/4HANA是SAP最新一代的E
syounger·2024-09-14 06:07

YOLOV8改进-C2f添加Deformable Conv V2

Blocks2.1.1C2f_DCN代码2.1.2加入_all_导入2.1.3加入modules导入2.2添加至运行模块tasks2.2.1导入包2.2.2解析参数添加2.3在_init_中增加名称2.4模型配置文件
森爱。·2024-09-14 06:36

labview串口调试助手功能实现

目录1.功能实现1.1串口打开1.2串口配置参数1.3VISA关闭1.4串口读写1.5保存log1.6UI界面显示时间戳2.功能改进2.1串口选择和波特率判断2.2前面板设计2.3关闭程序运行2.4生成
巧了猫也不知道·2024-09-14 06:06

asp.net core 8.0 使用 Autofac ioc 容器 具体实例

要在ASP.NETCore8.0项目中具体实现使用Autofac作为IOC容器，我们将遵循一个明确的示例，从创建新项目到配置Autofac，并演示如何注册和解析服务。
彭小彭~·2024-09-14 06:06

小程序的三种弹框showToast、showModal、showLoading

小程序常用的三种弹框有：showToast：消息提示框showModal：模态对话框showLoading：加载框第一：showToast：消息提示框默认的样式自定义icon图标具体代码如下：wx.showToast
前端-文龙刚·2024-09-14 06:05
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