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ROS2 细节知识学习

1.rosidl_generate_interfaces()在ROS2中，rosidl_generate_interfaces是一个关键的构建工具功能。

儒雅芝士·2025-01-25 19:15

centos7最小化安装中使用yum命令报错：14: curl#6 - “Could not resolve host: mirrorlist.centos.org；未知的错误“

目录说明报错内容报错原因解决方案方案一方案二说明Linux虚拟机软件选择最小化安装网卡ens33报错内容已加载插件：fastestmirrorLoadingmirrorspeedsfromcachedhostfileCouldnotretrievemirrorlisthttp

hair请的·2025-01-25 18:45

Python对jira的调用

1：首先要知道基本属性#-*-coding:utf-8-*-importdatetimefromjiraimportJIRAjira_ip="127.0.0.1"jira_user='ceshi1'jira_passwd

万公子·2025-01-25 18:15

CentOS7 yum安装报错Could not resolve host: mirrorlist.centos.org解决方案

CentOS7yum安装报错Couldnotresolvehost:mirrorlist.centos.org解决方案测试是否可以ping通这个源pingmirrorlist.centos.org如果不行

fullyouth·2025-01-25 18:45

使用python连接jira，获取issues

需要自行配置所需的url及auth信息代码如下defget_jira_issues(jqlquery):'''传入jql语句,返回issues的dict:paramjqlquery::return:''

坚韧顽强的搬砖小伙·2025-01-25 18:44

GFPGAN - 腾讯开源的图形修复算法修复算法

35800Stars5900Forks345Issues11贡献者ApacheLicensePython语言代码:https://github.com/TencentARC/GFPGAN更多AI开源软件

小众AI·2025-01-25 18:44

初学Guns

大道至简系列目标：系统架构师系列课程课程：大道至简之Guns框架介绍-慕课网1、系统高可用，包括：负载均衡、限流测试、分布式事务、分布式Session、压力测试等等。

only空格·2025-01-25 18:14

C++实现链表

1.单向静态链表constintN=10000;structnode{intid;intdata;intnextid;}nodes[N];nodes[0].nextid=1;//为next指针赋初值for

洗艾斯迪恩重度依赖·2025-01-25 18:43

RoHS 简介

RoHS（RestrictionofHazardousSubstancesDirective，限制有害物质指令）是欧盟制定的一项环保法规，旨在限制电气和电子设备中某些有害物质的使用，以减少这些产品对环境和人体健康的危害

Channing Lewis·2025-01-25 18:43

Dynamics操作工具类

usingSystem.Linq;usingSystem.Text;usingMicrosoft.Xrm.Sdk;usingSystem.Collections;usingMicrosoft.Xrm.Sdk.Query;namespaceUtility

lisenustc·2025-01-25 18:42

使用 Python 和 Tesseract 实现验证码识别

通过开源OCR（OpticalCharacterRecognition，光学字符识别）工具Tesseract，结合Python的强大生态，我们可以高效实现验证码识别任务。

一休哥助手·2025-01-25 18:42

Axios 教程：Promise 基础的 HTTP 客户端

相较于原生的XMLHttpRequest或FetchAPI，Axios提供了更简洁的API和更强大的功能。项目地址:https://gitcode.com/gh_mirror

吉皎妃Frasier·2025-01-25 18:42

AirSim 利用pygame绘制窗口并获取无人机FPV实时图像呈现

绘制窗口并获取无人机FPV实时图像呈现的代码如下：importsysimporttimeimportairsimimportpygameimportcv2importnumpyasnp#>------>>>pygamesettings

fegxg·2025-01-25 18:12

yum安装报错“Could not resolve host: mirrorlist.centos.org；未知的错误“

问题：yuminstall-ynginx已加载插件：fastestmirror,langpacksLoadingmirrorspeedsfromcachedhostfileCouldnotretrievemirrorlisthttp

与太·2025-01-25 18:11

报错：Error rendering ‘com.atlassian.jira.jira-project-config-plugin:summary-priorities‘.

：新创建的项目的优先级方案部分报错：报错信息：Errorrendering'com.atlassian.jira.jira-project-config-plugin:summary-priorities

Lakers2015·2025-01-25 18:10

分解质因数，求最大公约数和最小公倍数

3个c++程序分解质因数，求最大公约数和最小公倍数，方便数学计算1.分解质因数##includeusingnamespacestd;intmain(){while(1){longlongx,c=0,count

2401_86161528·2025-01-25 18:40

dockerfile中from命令无法拉取镜像而docker的pull命令能拉取镜像

问题现象：dockerpullimages拉取镜像正常dockerfile中的from命令拉取镜像就会报出证书错误。

容器云服务·2025-01-25 18:40

Mybatis源码学习（七）——ResultSetHandler 结果处理

Mybatis源码学习（五）——StatementHandler-CSDN博客）的分析发现在所有StatementHandler接口的实现类，无论是PreparedStatementHandler、CallableStatementHandler

Laplaces Demon·2025-01-25 18:38

Oracle查看表空间使用情况

--查询表空间使用情况SELECTUPPER(F.TABLESPACE_NAME)"表空间名",D.TOT_GROOTTE_MB"表空间大小(G)",D.TOT_GROOTTE_MB-F.TOTAL_BYTES

假面生·2025-01-25 18:07

LE Audio

2020年，蓝牙技术联盟在CES上发表了蓝牙核心规范5.2版本，同年，新一代蓝牙音讯技术标准LEAudio低功耗音讯传输技术也随之问世。LEAudio有诸多亮点。

百态老人·2025-01-25 17:36

Spring注解09——BeanPostProcessor后置处理器深度剖析

文章目录1.写在之前2.BeanPostProcessor是什么3.xxxBeanPostProcessor源码分析4.Spring框架用该接口干嘛呢？总结1.写在之前本篇会有一些源码的分析，

大黄奔跑·2025-01-25 17:06

mongodb数据库备份迁移 windows -> linux

mongodb数据库备份迁移windows->linuxcd到本机mongodb的安装目录如：C:\ProgramFiles\MongoDB\Server\3.4\bin可以发现里面除了可以启动mongodb

weixin_30597269·2025-01-25 17:05

Python staticmethod

wedon'tpassaninstanceoftheclasstoit(aswenormallydowithmethods).Thismeansyoucanputafunctioninsideaclassbutyoucan'taccesstheinstanceofthatclass

weixin_30449239·2025-01-25 17:35

Django常用ORM

聚合分组Sum函数将None变为0xx=Coalesce(Sum('number'),0,output_field=CharField())跨表分组去重#B表中有一个外键表是A,即a=models.ForeignKey

程序猿_小天·2025-01-25 17:05

五、Mongodb的备份恢复与导出导入

mongodump-hdbhost-ddbname-odbdirectory-h：服务器地址，也可以指定端⼝号-d：需要备份的数据库名称-o：备份的数据存放位置，此⽬录中存放着备份出来的数据示例：mongodump-h127.0.0.1:27017-dtest1

s_daqing·2025-01-25 17:05

b站任务脚本

主要功能get_nav(session):获取当前登录用户的基本信息，包括用户名、UID、登录状态、硬币数、VIP类型和当前经验值等。

AALoveTouch·2025-01-25 17:04

ESG资料大全(部分更新2024)：数据+工具变量+论文复现

资源介绍ESG是Environmental（环境）、Social（社会责任）、Governance（公司治理）3个英文单词的首字母缩写，是一种评价企业可持续性的指标及框架。

经管数据库·2025-01-25 17:03

基于 Node.js 的天气查询系统实现(附源码）

项目概述这是一个基于Node.js的全栈应用，前端使用原生JavaScript和CSS，后端使用Express框架，通过调用第三方天气API实现天气数据的获取和展示。

Kasper0121·2025-01-25 17:33

[转] mongodb数据库备份和恢复

windows下面mongodb数据库备份和恢复1、mongodump（备份）及mongorestore（还原）→说明：mongodump是一个用于导出二进制数据库内容的实用工具，它导出的bson文档中只会包含着集合文档等信息

hi_zf·2025-01-25 17:32

PostgreSQL体系结构

//www.enmotech.com/web/detail/1/764/1.html导读：本文主要从日志文件、参数文件、控制文件、数据文件、redo日志（WAL）、后台进程这六个方面来讨论PostgreSQL

eygle·2025-01-25 17:02

Vue.js组件开发案例（比较两个数字大小）

第1个数字：第2个数字：比较比较结果：{{result}}exportdefault{data(){return{num1:0,num2:0,result:0,};},met

我曾经是个程序员·2025-01-25 17:02

python中@staticmethod方法

classTest:def__init__(self,num):self.num=num;defcout_num(self):print(self.num)@

elie813·2025-01-25 17:31

史上最全Oracle数据库查看表空间的名称及大小、使用情况等

1.查看表空间物理文件的名称及大小SELECTTABLESPACE_NAME,FILE_ID,FILE_NAME,ROUND(BYTES/(1024*1024),0)TOTAL_SPACEFROMDBA_DATA_FILESORDERBYTABLESPACE_NAME

DZ2317794308·2025-01-25 17:30

Linux系统：第十章：服务器环境搭建

JAVA_HOME=/opt/jdk1.8.0_152PATH=JAVAHOME/bin:JAVA_HOME/bin:JAVAHOME/bin:PATHexportJAVA_HOMEPATH然后保存退出：按Esc

2501_90243308·2025-01-25 16:29

【优选算法】10----无重复字符的最长子串

讲解算法原理：方法一:暴力解法：简单粗暴的地毯式搜索暴力解法就像一个没有什么技巧的探险家，直接把所有可能的子串都找出来，然后一个一个检查是不是有重复字符，最

Rhzkp·2025-01-25 16:59

【第四天】零基础入门刷题Python-算法篇-数据结构与算法的介绍-两种常见的递归算法（持续更新）

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、Python数据结构与算法的详细介绍1.Python中的常用的搜索算法2.两种常见的递归算法3.两种详细的递归算法代码1）

Long_poem·2025-01-25 16:58

详解数据库系统概述

2.数据库管理系统（DBMS：DatabaseManagementSystem）2.1定义：2.2DBMS的主要功能：2.3常见的数据库管理系统：2.4工作流程（类比）：3.数据库系统（DatabaseSystem

凭君语未可·2025-01-25 16:57

LeetCode每日一题5月20日 LeetCode1371. 每个元音包含偶数次的最长子字符串

来源：力扣（LeetCode）链接：https://leetcode-cn.com/problems/find-the-longest-substring-containing-vowels-in-even-counts

青日五月·2025-01-25 16:26

C/C++教程第十四章 —— MFC控件详解

本章原文为：MFC控件详解目录注意一、前言二、项目建立三、Comboxbox四、ListBox五、GroupBox六、Picturecontrol七、ScrollBar八、SpinControl九、ProgressControl

余识-·2025-01-25 16:56

情感分析常见算法与模型及实现步骤

常见的算法和模型包括以下几种：传统机器学习方法朴素贝叶斯（NaiveBayes）基于贝叶斯定理，假设特征之间相互独立。计算简单，适用于大规模数据集。常用于文本分类任务。

计算机软件程序设计·2025-01-25 16:25

panda3d python_Panda3D

aframeworkfor3DrenderingandgamedevelopmentforPythonandC++programs.Panda3Disopen-sourceandfreeforanypurpose,includingcommercialventures

weixin_39994949·2025-01-25 16:54

LeetCode HOT-100 分类总结

文章目录二分搜索排序滑动窗口哈希表位运算前缀和双指针图二叉树回溯贪心：动态规划：背包问题:单调栈（辅助栈）：并查集LRU缓存小技巧二分搜索【NO.4】LeetCodeHOT100—4.寻找两个正序数组的中位数

悬浮海·2025-01-25 16:54

轻量级网络应用服务生活

AsmartwayforlostandfindMeihuaZhou,IvanFung,LiYang,NanWan,KekeDi,TingtingWangDuetotheenormouspopulationgrowthofcitiesinrecentyears

MhZhou0412·2025-01-25 16:23

[Qt]常用控件介绍-显示类控件-QLabel、QLCDNumber、QProgressBar、QCalendarWidget控件

目录1.Label控件属性介绍三种文本格式的设置应用编辑图片与自动拉伸应用QLable伙伴设置2.LCDNumber控件属性Demo：倒计时程序多线程实现倒计时程序3.ProgressBar控件属性Demo

北顾南栀倾寒·2025-01-25 15:22

基于Python的自然语言处理系列（2）：Word2Vec（负采样）

在本系列的第二篇文章中，我们将继续探讨Word2Vec模型，这次重点介绍负采样（NegativeSampling）技术。

会飞的Anthony·2025-01-25 15:51

力扣Hot100刷题笔记

newHashMap>groupAnagrams(String[]strs){Map>map=newHashMaplist=map.getOrDefault(key,newArrayList>(map.values

G兴X·2025-01-25 15:50

如何运用python爬虫获取大型资讯类网站文章，并同时导出pdf或word格式文本？

第一部分，分析网站结构首先，我们来分析，要使用Python技术分析一个网站的结构，通常可以通过以下步骤实现：获取网站的HTML内容：使用requests库来获取网站的HTML源代码。

大懒猫软件·2025-01-25 15:50

【深度学习】搭建PyTorch神经网络进行气温预测

importnumpyasnpimportpandasaspdimportmatplotlib.pyplotaspltimporttorchimporttorch.optimasoptimimportwarningswarnings.filterwarnings("ignore")%matplotlibinline②加载数据features

睡不着还睡不醒·2025-01-25 15:19

redis原理

文章目录redis客户端-认识RESP持久化持久化具体实现1.RDB(RedisDataBase)2.AOF(AppendOnlyFile)事务相关命令主从复制拓扑结构同步过程部分复制实时复制哨兵（Sentinel

小哲会嘿魔法·2025-01-25 15:47

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