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实现汽车焊装线设备互联：DeviceNet与Modbus TCP协议转换网关

在现代化汽车焊接车间内，常存在这样的场景：核心PLC通过经典的DeviceNet网络控制底层设备，而新型焊接机器人却普遍采用高效的ModbusTCP通信。如何让两者无缝协同？

JIANGHONGZN·2025-06-18 00:57

Linux Cron定时任务设置指南

dpcrestart.sh"CRON_SCHEDULE="*/5****"CRON_JOB="${CRON_SCHEDULE}/bin/bash${SCRIPT_PATH}"CURRENT_CRON=$(crontab-l2>/dev

Leon_Jinhai_Sun·2025-06-18 00:57

Rayan Programming Contest 2024 - Selection (Codeforces Round 989, Div. 1 + Div. 2) 题解 (A～E)

A.KingKeykhosrow’sMystery上限是lcm(a,b)lcm(a,b)lcm(a,b)，直接枚举即可#includevoidsolve(){inta,b;std::cin>>a>>b;

Repeater️·2025-06-18 00:26

pythonadb命令大全_[adb 学习篇] python将adb命令集合到一个工具上

/usr/bin/evnpython#-*-coding:utf-8-*-#FileNameadbtools.py#Author:HeyNiu#CreatedTime:2016/9/19"""adb工具类

·2025-06-18 00:55

Android ADB设备离线，无法发出命令

本文翻译自：AndroidADBdeviceoffline,can'tissuecommandsIcan'tconnecttomydeviceanymoreusingADBthroughthecommandlineorinEclipse

p15097962069·2025-06-18 00:24

华为OD机试C++ - 中文分词模拟器

关于大厂机试流程、面经、面试指导等，如有任何疑问，欢迎联系我，wechat：steven_moda；email：[email protected]；备注：CSDN。

steven_my·2025-06-17 23:51

Grounding Language Model with Chunking‑Free In‑Context Retrieval (CFIC)

一读即懂这篇ACL2024文章介绍了CFIC，一种新的无块文档上下文检索方法，用于提升Retrieval‑Augmented Generation（RAG）任务的“证据定位”能力。问题是什么？

steven~~~·2025-06-17 22:43

# 告别加班！用AI编程助手 + 智能看板，打造“自驱动“开发团队

作为一位经历过无数深夜加班的技术老兵，我深知IT项目管理中的痛点：需求变更如潮水般涌来、技术债务堆积如山、跨团队协作效率低下、DevOps变形走样…今天我要分享的是如何用AI编程助手+智能看板的组合拳，

一个小番茄·2025-06-17 21:39

E/libc: Access denied finding property “vendor.camera.aux.packagelist“

vendor.camera.aux.packagelist”前提：1.app有各类权限2.app代码无明显问题3.常见于扫码4.画面很模糊，或者说像素很低，扫码小概率扫不出来代码如下：parameters.setPreviewSize

决胜万里·2025-06-17 21:04

思科交换机远程登录配置

-interfacevlan1：进入VLAN1接口配置模式，VLAN1可根据实际情况修改。

玖Yee·2025-06-17 20:57

文生图模型的dev、fast、full版本的区别

在文生图模型领域，StableDiffusion的dev、fast、full版本分别对应不同的技术定位和应用场景，其核心区别体现在功能全面性、运行效率及硬件适配性上。

Liudef06小白·2025-06-17 19:23

Bitcoin Core 开源项目

1.总体概述(High-LevelOverview)首先，你要明白BitcoinCore不仅仅是“比特币”，它是一个

欧先生^_^·2025-06-17 19:51

mplayer 没有声音

在安装后mplayer之后,可能会出现有图像但是没有声音的情况.解决方法是：$mknod/dev/dspc143$chmod666/dev/dsp

且漫CN·2025-06-17 18:17

GPTBots使用fetch-event-source实现SSE POST传参

摘要：SSE（Server-SentEvents）技术因其基于HTTP、原生支持以及实现简单的特点，非常适合大模型流式输出数据的场景，许多大模型厂商因此提供支持SSE的API。

极光GPTBots-极光推送·2025-06-17 16:34

UE5错误 Linux离线状态下错误某个属性 is not initialized properly ,module或者is not initialized properly even though

UE5错误Linux离线状态下错误完整错误问题解析问题解决完整错误某个属性isnotinitializedproperly,module或者isnotinitializedproperlyeventhoughitsstructprobablyhasacustondefaultconstructor

涟涟涟涟·2025-06-17 16:34

Django 删除、修改

删除1、删除接口classCateView(View):defdelete(self,request):#1、获取路由当中的参数cate_id=request.GET.get('cate_id')#2、

Only You~~~·2025-06-17 16:59

mount.lustre: /dev/sdc has not been formatted with mkfs.lustre or the backend filesystem type is not

在Linux系统中，如果你尝试挂载一个Lustre文件系统，但遇到了/dev/sdchasnotbeenformattedwithmkfs.lustreorthebackend的错误信息，这通常意味着你的磁盘分区还没有被格式化为

计算机辅助工程·2025-06-17 15:27

CentOS 7 安装Harbor

CentOS7安装Harbor在进行安装之前，centos的yum源、docker-ce（下面代码已改好）的yum源都需要自己配置，这个可以直接使用阿里云镜像源镜像配置，连接地址https://developer.aliyun.com

奥尔特星云大使·2025-06-17 15:52

Software Engineering at Google翻译-III-12-Unit Testing(单元测试 )

Part_III_Processes/total/Chapter-12-total.md第12章单元测试UnitTesting作者：ErikKue€er编辑：TomManshreckoriginThepreviouschapterintroducedtwoofthemainaxesal

rock.dai·2025-06-17 15:20

Python Asyncio 全面指南

核心概念1.事件循环(EventLoop)所有异步程序的核心负责调度协程、处理回调、执行网络I/O等每个线程只有一个运行中的事件循环importasyncioasyncdefmain():print('

Fro.Heart·2025-06-17 14:19

Chapter 3: Testing J2EE Applications

总结Important重要Testingshouldoccurthroughoutthesoftwarelifecycle.Testingshouldbeacoreactivityofsoftwaredevelopment

·2025-06-17 14:18

NODE_ENV是什么东西

NODE_ENV是Node.js中一个非常重要的环境变量，通常用于标识当前应用运行的环境，比如：development（开发环境）production（生产环境）test（测试环境）它不是Node.js

穗余·2025-06-17 14:46

前端犄角旮旯，非常规面试题总结（不断更新....）

2、devDependencies、dependencies,peerDependencies的区别3、生产环境，开发环境，测试环境等不同的环境的面试题4、库的版本问题5、有关提升

电饭煲饭·2025-06-17 14:44

Node.js 简介（附电子学习资料）

概述Node.js是一个基于ChromeV8引擎的JavaScript运行时环境，它让JavaScript能够在服务器端运行，实现了“一次编写，到处运行”的跨平台特性。

hweiyu00·2025-06-17 12:35

【LangChain】langchain.chains.history_aware_retriever.create_history_aware_retriever函数：创建结合对话历史进行语义检索链

create_history_aware_retriever是LangChain库中的一个函数，位于langchain.chains.history_aware_retriever模块。

彬彬侠·2025-06-17 12:35

解决微信小程序渲染层网络层错误 Failed to load media

微信小程序引入网络视频的时候：出现渲染层网络层错误Failedtoloadmedia给组件加入autoplay后错误消失，但是一进入页面就播放不是我想要的效果添加下面代码：setTimeout(()=>{wx.createVideoContext

学途路漫漫·2025-06-17 12:02

大一Java课设之学生成绩管理系统（2）

1、完整代码如下importjava.awt.event.*;importjavax.swing.*;publicclassmainMenu{//主菜单类publicmainMenu(){//创建一

命苦的孩子·2025-06-17 12:02

【CCF开源快讯】5分钟速读！6.1-6.10 开源大事件全解析！

点击蓝字关注我们CCFOpensourceDevelopmentCommitteeCCFODC全新栏目《CCF开源快讯》正式上线！在这里，您只需5分钟，便能快速纵览近10日内国内外开源领域的重磅事件。

·2025-06-17 11:28

TVM Monthly - June 2021

TVMMonthly-June2021AsdiscussedbytheTVMPMC,ourgoalistoprovideamonthlysummaryoftheprojectsousersanddeveloperscangetabetterunderstandingofthegoings-onoftheTVMcommunity.Feedbackandsuggestionsarewelcomedso

HanBlogs·2025-06-17 11:28

TVM Monthly - July 2021

TVMMonthly-July2021AsdiscussedbytheTVMPPMC,ourgoalistoprovideamonthlysummaryoftheprojectsousersanddeveloperscangetabetterunderstandingofthegoingsonoftheTVMcommunity.Feedbackandsuggestionsarewelcomedso

HanBlogs·2025-06-17 11:28

紧急救援！Ubuntu崩溃修复大赛

Ubuntu系统崩溃急救指南1.启动故障修复GRUB修复步骤：sudogrub-install/dev/sdasudoupdate-grub若无法进入系统，使用LiveUSB启动后挂载根分区：sudomount

·2025-06-17 11:26

如何使用EnsembleRetriever结合多个检索器的结果

EnsembleRetriever是一个支持将多个检索器的结果组合起来的工具。它通过复合互排名融合算法（ReciprocalRankFusion）重新排序各个检索器的结果，以实现更好的性能。

weixin_43212959·2025-06-17 11:54

分布式微服务系统拆分与渐进式架构设计

方法：通过事件风暴（EventStorming）识别业务核心流程和子域（Subdomain）。定义核心域（CoreDomain

W-vergil·2025-06-17 10:54

无侵入式开源代码质量与安全检测工具全攻略：私有化部署实践指南

引言：代码安全的新范式在DevOps和云原生时代，传统安全检测工具面临三大困境：侵入性改造：需要植入Agent或修改代码性能损耗：影响应用运行时效率实施阻力：开发团队配合成本高无侵入式检测技术通过创新架构解决了这些痛点

ivwdcwso·2025-06-17 09:48

TLSF 内存分配器

TLSF(Two-LevelSegregatedFit)是一个O(1)时间复杂度的动态内存分配器，特别适合实时系统。本文将深入分析TLSF的实现原理和源码细节。

Jay_515·2025-06-17 09:15

【HarmonyOS Next之旅】DevEco Studio使用指南(三十四) -＞配置构建(一)

目录1->多模块配置1.1->静态配置模块1.2->动态配置模块2->分模块编译3->添加依赖项3.1->远程三方包3.2->本地文件夹3.3->本地HAR/HSP包1->多模块配置1.1->静态配置模块工程级build-profile.json5配置文件中"modules"字段，用于记录工程下的模块信息，主要包含模块名称、模块的源码路径以及模块的target信息。例如以下目录中存在两个模块目录，

枫叶丹4·2025-06-17 09:14

c++ 完美转发

(int&x){std::coutvoidparam_wrapper(T&&arg){//T&&是万能引用process(std::forward(arg));//完美转发,转发arg}templatevoidparams_wrapper

zh_xuan·2025-06-17 09:43

Debian 编译安装 ruby3.2

1.安装依赖aptupdateaptinstall-ywgetbuild-essentiallibssl-devlibreadline-

花果山总钻风·2025-06-17 09:12

HarmonyOS NEXT仓颉编程语言开发环境搭建（安装DevEco Studio Cangjie Plugin）

仓颉编程语言开发环境搭建主要是两部分：安装最新版DevEcoStudio；在DevEcoStudio里面安装仓颉插件(DevEcoStudioCangjiePlugin)。

「已注销」·2025-06-17 09:42

K8S篇之pod服务因空间资源不足问题而被驱逐Evicted问题

ephemeral-storage,Containerstartiver-image-managerwasusing46176Ki,whichexceedsitsrequestof0.根据您提供的信息，Pod被驱逐(Evicted

听说唐僧不吃肉·2025-06-17 08:38

Day14shap图绘制

#作业1importshapimportxgboostimportpandasaspdX,y=shap.datasets.adult()model=xgboost.XGBClassifier(eval_metric

m0_62568655·2025-06-17 08:03

Matlab yalmip 符号变量syms和sdpvar的替换

尝试用eval或double做类型转换均失败。最终在以下的网址找到了原作者johan的回答，并附下自己的尝试：1.如何将syms替换成sdpvar：思路是

AAA专业火龙果嵌籽·2025-06-17 07:59

智能开发工具RubyMine v2025.1正式发布——增强AI功能部署

立即获取RubyMinev2025.1正式版下载具体更新内容：RubyMinev2025.1版本新增适用于Ruby和RBS的AI功能、改进对Ruby3.4的支持、Kamal架构更新、禁用Rails生成器和

界面开发小八哥·2025-06-17 06:23

鸿蒙应用开发社区资源：加速学习的必备网站

鸿蒙应用开发社区资源：加速学习的必备网站关键词：鸿蒙应用开发、开发者社区、学习资源、开源平台、技术论坛、实战案例、DevEcoStudio摘要：本文系统梳理鸿蒙应用开发领域的核心社区资源，构建从基础学习到实战进阶的完整知识体系

操作系统内核探秘·2025-06-17 06:23

wpf3d游戏引擎ControlTemplate.xaml.cs文件实现

usingSystem.Windows.Input;namespacePrimalEditor.Dictionaries{publicpartialclassControlTemplates:ResourceDictionary{privatevoidOn

Magnum Lehar·2025-06-17 06:52

Unity 接入抖音小游戏

*小游戏文件结构以上三个文件为小游戏的三个必要文件，开发者https://developer.open-

Little丶Seven·2025-06-17 06:49

【android bluetooth 框架分析 04】【bt-framework 层详解 6】【Properties介绍】

DeviceProperties、AdapterProperties、StorageModule、以及bt_config.conf是AOSPBluetooth栈中设备属性管理与持久化系统的核心组成部分，

奔跑吧 android·2025-06-17 05:42

渲染进阶内容——机械动力的渲染（1）

因为我发现机械动力的渲染和原版的渲染有很大的差别，而且机械动力的渲染是完全重写了原版的渲染，不在采用模型加渲染器的方式，而是有自己的渲染系统，这期我们就来学一下flywheelflywheel类Visual接口packagedev.engine_room.flywheel.api.visual

lemon_sjdk·2025-06-17 05:11

sqlserver sql转HTMM邮件发送

通过sql的形式，把表内数据通过邮件的形式发送出去declare@titlevarchar(100)DECLARE@stat_dateCHAR(10),@create_timedatetimeSET@stat_date

banzhenfei·2025-06-17 05:40

【React】常用的状态管理库比对

useReducer✔原生方案，无需额外依赖✔逻辑清晰、轻量✔可按模块拆分❌无缓存❌多层嵌套性能差❌跨组件通信繁琐中小项目，状态少、结构简单ReduxToolkit(RTK)✔Redux官方推荐✔集成immer、devtools

秀秀_heo·2025-06-17 03:58

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