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ROS知识篇---ROS的launch文件

文章目录前言1.launch文件的基本结构output2.常见语句和用法2.1启动节点()namepkgtypeoutput2.2设置参数(和)2.2.1设置单个参数()nametypevalue示例2.2.2

Ronin-Lotus·2025-03-09 17:24

Devart dbForge Studio for MySQL Enterprise 9.0.338高效数据库管理工具

DevartdbForgeStudioforMySQLEnterprise9.0.338是一款功能强大的MySQL数据库管理工具，专为数据库开发人员和管理员设计。

心灵宝贝·2025-03-09 17:24

Base64图片压缩

Base64图片压缩，及将Base64转换成文件//图片文件上传获取urldocument.getElementById("aaa").addEventListener('change',function

真是6的不行·2025-03-09 17:49

Unity ECS 101 教程

ECS_101ThisrepositorycontainsanintroductiontoUnity'snewEntityComponentSystem.Thepurposeofthisistohelpdevelopersunderstandthisparadigm

邵瑗跃Free·2025-03-09 16:45

langchain4j+ONNX小试牛刀

序本文主要研究一下langchain4j结合ONNX进行得分重排步骤pom.xmldev.langchain4jlangchain4j-onnx-scoring1.0.0-beta1下载模型wgethttps

·2025-03-09 16:47

工作中的adb 常用命令

https://blog.csdn.net/yang_zhang_1992/article/details/71404186adb常用命令大全1.显示当前运行的全部模拟器：adbdevices2.对某一模拟器执行命令

跨界混迹车辆网的Android工程师·2025-03-09 15:37

vscode 都有哪些大模型编程插件

DevChatDevC

魔王阿卡纳兹·2025-03-09 14:01

DeepSeek 助力 Vue3 开发：打造丝滑的表格（Table）之功能优化，基础加载状态,Table8基础加载状态

创作不易，如果能帮助到大家或者给大家一些灵感和启发，欢迎收藏+关注哦目录DeepSeek助力Vue3开发：打造丝滑的表格（Table）之功能优化，基础加载状态页面效果整理后主要代码调用TableView8

宝码香车·2025-03-09 14:28

Manus：一场颠覆认知的AI Agent革命，重新定义人机协作范式

在硅谷VC机构的Slack群组里，投资人争相分享邀请码获取攻略；知乎"如何看待Manus"话题1小时内突破百万浏览；推特#ManusRevolution标签下，科技大V

大禹智库·2025-03-09 14:57

BMI值（Body Mass Index，简称BMI），是指身高体重指数，是国际上常用的衡量人体肥胖程度和是否健康的重要标准，BMI的计算公式是：体重指数（BMI）=体重（kg）÷身高2（m）。

#includevoidisFit(){intkg;doubleBMI,m;printf("请输入体重:");scanf("%d",&kg);printf("请输入身高:");scanf("%lf",&

liuyang___·2025-03-09 14:56

观察者（IntersectionObserver API）的基本使用（入门篇）

用法可以参考https://developer.mozilla.org/zh-CN/docs/Web/API/IntersectionObserver介绍一般情况下监听可视区域或者几个元素的相对可视区域状态都不是很容易

Hope°·2025-03-09 13:49

%a和%A格式串？为什么%lx会将lx作为格式串, %fx只会将f作为格式串?C语言是如何区分开%f和%lf的?%ld和%d的区别？%d和%i的区别？%l %h和%d %o %u %x？万能格式串？

输出格式一般是[-]0xh.hhhhp[+-]d，其中h.hhhh是十六进制的小数部分，p是分隔符，d是指数部分，底数是2.doublevalue=1.5;printf("%a\n",value);printf

程序员小迷·2025-03-09 12:18

排序算法动画网站

排序算法动画网站（1）https://visualgo.net/zh（2）http://tools.jb51.net/aideddesign/paixu_ys（3）https://www.toptal.com/developers

齊天大聖·2025-03-09 12:48

DeepSeek保姆级教程！零基础玩转「最强开源模型」，手把手教你成为AI高手（附实战代码+资源包）

本文从原理到实战，带你解锁DeepSeek-R1-Lite-Preview，文末免费领取模型权重+调参秘籍！”---一、DeepSeek凭什么火？

小蛋6g·2025-03-09 12:17

Vue 3 组件库测试驱动开发 (TDD)：Jest + Vue Test Utils 单元测试实战 - 保障组件质量与长期维护性

今天，我们将聚焦于组件库开发的质量保障环节，深入探讨Vue3组件的单元测试，并实践测试驱动开发(Test-DrivenDevelopment,TDD)理念，构建高质量、可长期维护的Vue组件库。

Neo Evolution·2025-03-09 12:15

Android14 OTA升级

framework-coder·2025-03-09 12:14

Ubuntu 服务器初始化、系统安全加固、系统内核参数优化以及常用软件安装脚本分享...

Github下载地址:https://github.com/WeiyiGeek/SecOpsDev/blob/master/OS-%E6%93%8D%E4%BD%9C%E7%B3%BB%E7%BB%9F

全栈工程师修炼指南·2025-03-09 12:41

Android发送POST网络请求

网络请求项目中需要通过发送网络请求获取需要显示的数据内容请求地址和requestbody如上图所示//网络请求用implementation'com.squareup.okhttp3:okhttp:4.9.3'代码实现如下：privatevoidpostRequest

汤面不加鱼丸·2025-03-09 11:36

LVGL ---文本3

staticvoidta_event_cb(lv_event_t*e);staticlv_obj_t*kb;/**Automaticallyformattextlikeaclock.E.g.“12:34

weixin_44799641·2025-03-09 10:31

lvgl ---spinbox微调框

staticlv_obj_t*spinbox;staticvoidlv_spinbox_increment_event_cb(lv_event_t*e){lv_event_code_tcode=lv_event_get_code

weixin_44799641·2025-03-09 10:30

记录 | python os添加系统环境变量

python中通过os来添加系统环境变量：#设置os系统环境变量os.environ['CUDA_VISIBLE_DEVICES']='0'os.environ['p2c']='1'os.environ

极智视界·2025-03-09 10:00

android多个usb摄像头,Android中多USB摄像头解决方案——UVCCamera源码分析（三）

前面几章我们分析了UVCCamera的初始化、预览相关的准备工作，本章我们则来看看startPreview的整个流程。

spRachel雷切爾·2025-03-09 10:59

全网最简单实用Android平板USB摄像头开发，同时预览多个摄像头，双目摄像头，同时打开手机前后摄像头（红外摄像头、人脸识别、活体检测、Android Camer

废话不多说直接代码：工具类importandroid.graphics.SurfaceTexture;importandroid.hardware.Camera;importandroid.view.TextureView

云启软件·2025-03-09 10:59

利用Aspose.PDF以编程方式打印PDF文档

文档打印PDF文件下面的代码段显示了如何使用C＃打印PDF文件：//CreatePdfViewerobjectPdfViewerviewer=newPdfViewer();//OpeninputPDFfileviewer.B

刘联其·2025-03-09 10:27

华为欧拉系统 Tomcat 安装详解

OpenJDK：#更新软件包索引yumupdate-y#安装OpenJDK21（可根据需求安装其他版本，如8、11、17等）yuminstall-yjava-21-openjdkjava-21-openjdk-devel

阿绵·2025-03-09 10:26

10-leveldb repair流程及优化方法

leveldb做为一个单机存储引擎，难免遇到数据损坏的情况：比如意外断电、磁盘坏块等。轻者文件损坏无法读取，严重者则导致数据库无法启动。这个时候就需要进行数据修复了。

anda0109·2025-03-09 09:20

Linux-关于管理网络的问答题

7.RHEL9的网络配置文件保存在哪个目录，解释device和connect

2302_79952574·2025-03-09 09:16

如何禁用移动端页面的多点触控和手势缩放

document.addEventListener('touchstart',function(even

几度泥的菜花·2025-03-09 08:29

【多线程】AQS详解

AQS核心思想是在CLH锁的基础上进行优化的CLH锁自旋：线程节点循环查询prev节点状态单向队列：后面节点主动查询前节点状态

此木|西贝·2025-03-09 08:27

Kali Linux渗透基础知识整理(四):维持访问

NetcatCryptcatweevelycymothoaNetcatNetCat是一个非常简单的Unix工具，可以读、写TCP或UDP网络连接(networkconnection)。

陆小马·2025-03-09 07:11

element--el-table添加合计后固定列x轴滚动条无法滚动问题

效果图改变固定列滚轮高度问题解决文章解决方案使用到的参数pointer-events属性用来控制一个元素能否响应鼠标操作，常用的关键字有auto和nonepointer-events:none;让一个元素忽略鼠标操作

冯浩(grow up)·2025-03-09 07:09

linux下启动svn服务器,Debian/Ubuntu Linux搭建SVN服务器，并设置开机默认启动

SVN是一个开放源代码的版本控制系统，可以记录保存文档的每一次改变，并方便做对比(diff)，或者取消改动，回撤到某个历史版本等(Revert)。因此十分适合存放代码、设计、图纸等需要历史记录的文档。

weixin_39895481·2025-03-09 06:32

JJJ：linux sysfs相关

1.3read流程2.补充2.1sysfs下常见目录介绍2.2属性相关2.2.1简介2.2.2attribute文件的创建2.3sysfs目录如何创建的1.sysfs（属性）文件的创建、读、写1.1创建流程device_add

你板子冒烟了·2025-03-09 06:22

商城（技术栈vue+vuecli+vant+axios）

1.细节配置加粗样式配置Fastclick，在main中引入并使用即可//1.引入fastclickimportFastClickfrom"fastclick";if('addEventListener'indocument

前端阳光·2025-03-09 04:54

动态添加二级表头 You may have an infinite update loop in a component rende 9 function.

spm=1001.2101.3001.6650.1&utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7ECTRLIST%7E

︶ㄣ洳影隨形しovё·2025-03-09 04:49

uniapp 安卓app图片回显，默认不支持http图片地址，上传图片和回显图片

*现场照片故障全貌点击上传故障详情点击上传维修详情点击上传压缩图片需要安装插件constImageCompressor=require("js-image-compressor");//预览图片previewImage

wwf1225·2025-03-09 03:35

Centos8部署mongodb报错记录

:libnetsnmpmibs.so.35:cannotopensharedobjectfile:Nosuchfileordirectory解决yuminstallnet-snmpnet-snmp-devel-y

知本知至·2025-03-09 03:56

VUE2表单检验及提示的消除

:true,message:"品牌不能为空",trigger:"blur"}],seriesId:[{required:true,message:"系列不能为空",trigger:"blur"}],levelName

moxiaoran5753·2025-03-09 03:42

DevC++最常用的快捷键

1、Ctrl+w：多行注释2、Ctrl+s：保存3、Ctrl+w：关闭4、Ctrl+m：新开一页5、Ctrl+b：打开文件所在的位置6、Ctrl+d：删除一行7、Ctrl+e：复制一行8、Ctrl+z：撤销上一步9、Ctrl+y：恢复上一步10、shift+enter：代码自动补全11、Ctrl+shift+A：代码缩进对齐

不被定义的~wolf·2025-03-09 02:50

物联网乐鑫USB方案，设备互联和数据传输应用

乐鑫SoC通过将USB作为标配外设之一，提供USB2.0OTG或USB-Serial-JTAG接口，支持主机(Host)和设备(Device)两种模式，为用户提供了丰富的USB主机方案和USB设备方案。

深圳启明云端科技·2025-03-09 00:09

什么是全栈？需要掌握什么？怎么入门？

全栈开发人员（Full-StackDeveloper）需要了解整个项目的技术架构，包括前端、后端、数据库、服务器、版本控制等。

想吃两颗西柚·2025-03-09 00:08

antv x6自定义节点(使用vue渲染节点）

vue-shape#yarnyarnadd@antv/x6-vue-shape#在vue2下还需要安装@vue/composition-apiyarnadd@vue/composition-api--dev

m0_55070913·2025-03-08 23:52

ecmascript6_ECMAScript 2015（ES6）概述

versionofJavascript,whichwasreleasedin2015.ItisimportanttolearnES6,becauseithasmanynewfeaturesthathelpdeveloperswriteandunderstandJavaScriptmoreeasily.ModernFra

cumian8165·2025-03-08 22:18

【达梦数据库】db version mismatch, database version[0x7000d] ＞ dmserver support db_version[0x7000c]

目录问题问题原因解决方法命令问题在企业版的基础上，直接进行bin文件替换的时候，没有查看bin版本（企业版、安全版、开发版或者测试版），导致在启动时报错：dbversionmismatch,databaseversion

卡西里弗斯奥·2025-03-08 22:36

深入理解 Linux systemd 单元类型及配置详解

systemd支持多种单元类型，如服务单元（.service）、目标单元（.target）、挂载单元（.mount）、设备单元（.device）、计时单元（.timer）。

weixin_42587823·2025-03-08 22:04

linux 查 oracle进程,通过linux进程号(pid)查找Oracle的session中都执行那些sql

*FROMv$processvWHEREv.SPID=‘’5256;2、通过该物理地址查找对应的SQL_IDSELECTt.SQL_ID,t.

啟潍·2025-03-08 22:00

医图论文 CVPR‘24 | OmniMedVQA：用于医学大型视觉语言模型的新型大规模综合评估基准

论文信息题目：OmniMedVQA:ANewLarge-ScaleComprehensiveEvaluationBenchmarkforMedicalLVLMOmniMedVQA：用于医学大型视觉语言模型的新型大规模综合评估基准作者

小白学视觉·2025-03-08 21:49

vite：初学 p5.js demo 画圆圈

1.创建项目npmcreatevite@latestp5-demo选：Vanilla选：JavaScrip

belldeep·2025-03-08 21:05

Qt:自定义tooltip

在主窗口里获取鼠标的悬浮事件_customTooltip是我定义在私有变量里的AbnormalToolTipWidget*_customTooltip=nullptr;boolRobotAbnormalBtns::eventFilter

Yanjun2i·2025-03-08 21:04

QT:踩坑记录

2025.2eventFilter触发事件①遇到了鼠标进入按钮时，触发HoverEnter，但是当鼠标不动时，会莫名触发HoverLeave，倒是出现自定义的tooltip界面屏闪现象。

Yanjun2i·2025-03-08 21:34

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