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前言Objective-C语言是一门动态语言，它将很多静态语言在编译和链接时期做的事放到了运行时来处理。

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伺服版本不详（似乎也并不重要）前言在之前的工作中，这个问题并没有得到有效解决，情况如下：在之前版本的程序中，每次动作执行完后需要关闭Qt界面，下一次想要运行机械臂程序时，就算没有改动程序，也需要再次点击编译运行

那么问题来了，通过修改车辆的配置字无法修改overlay中的资源，因为overlay依赖编译的时候lunch项目实现的，所以在实现自适应音量的时候也需要通过车辆的配置自适应不同的音量值。

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