PIBOT使用手册-主机Windows, 车载上位机Firefly RK3399 RK3288/X86主机
1.硬件连接与安装1.1硬件连接示意图1.2安装1.3接线2.环境搭建与配置2.1联网配置2.2配置小车端环境2.3.配置虚拟机环境2.4.安装AndrodApp至手机3.建图与导航测试3.1测试硬件连接3.2建图3.3保存地图3.4导航3.5Android手机APP1.硬件连接与安装1.1硬件连接示意图硬件连接示意图1.2安装PIBOT调试完成后整体交付,只需要安装雷达或者摄像头支架至顶层板即可