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Gerona中path_follower模块源码解析

Gerona的path_follower模块源码解析GERONA中path_follower包的代码结构如下：path_follower模块又分为几个子模块：collision_avoidance、controller
zhenz1996·2020-08-16 10:19

ros gerona 导航系统学习第一章-仿真

gerona导航系统学习第一篇-仿真github地址https://github.com/cogsys-tuebingen/gerona安装$mkdir-pcatkin_ws/src$cdcatkin_ws
csdn_Flying·2020-08-16 08:06

GeRoNa学习笔记（一）

GeRoNa简介GeRoNa(GenericRobotNavigation)是一个模块化的机器人导航框架，包含路径规划、路径跟随(带避障)、以及各个模块之间交互的管理。
zhenz1996·2020-08-16 05:20
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