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最小二乘问题和非线性优化0.引言1.最小二乘问题2.迭代下降法3.最速下降法4.牛顿法5.阻尼法6.高斯牛顿(GN)法7.莱文贝格马夸特(LM)法8.鲁棒核函数0.引言转载自此处，修正了一点小错误。

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目录EPnP简介关于控制点计算相机坐标系下的控制点（GN优化没写）计算R,t平面（未完成）实验（未完成）1.EPnP简介1.1EPnP主要思想先说一下问题定义，已知对世界坐标系中3D坐标和其对应的图像投影点的

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编译工程之际，记录一下编译过程，免得后续遗忘，总结下来chip-tool交叉编译涉及到的知识点：需要了解如何支持交叉编译，基于GN编译框架需要理解应用库如何交叉编译，理解pkg-config的使用meson

代码摘自【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南Makefile代码led.bin:led.sarm-linux-gnueabihf-gcc-g-cled.s-oled.oarm-linux-gn

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linux环境在执行npmci是报错，提示node版本太低，故需升级，升级过程如下：1.npmcacheclean-f2.npminstall-gn3.nstable#下载最新的稳定的版本上面第3行结果如下

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需要处理的fasta文件：>sp|P30443|1A01_HUMANHLAclassIhistocompatibilityantigen,A-1alphachainOS=HomosapiensOX=9606GN

Users/xiong/go#gosetup/usr/local/go/bin/gobuild-o/private/var/folders/7p/my71y44x2651_c2dr5p771rm0000gn

绘图上自带的gui（基于qt）非常瞎（GUI本身也很瞎，各种假死和bug），最好用gn

1.BN层原理torch.nn.BatchNorm2d(num_features,eps=1e-05,momentum=0.1,affine=True,track_running_stats=True,device=None,dtype=None)为什么用BN?加速训练。之前训练慢是因为在训练过程中，整体分布逐渐往非线性函数的取值区间的上下限端靠近(参考sigmoid函数，大的正值或负值)，链式求

逻辑与阅读效率的关系是什么？为什么？逻辑严谨阅读效率及阅读量越高简单明了看懂文章陈述信息，条理清晰，符合文章规律，删减与主题无关信息的逻辑干扰，控制文章字数，杜绝长篇大论，快速阅读文章且令用户产生共鸣小故事最近学校新来了个女学员叫家萍，聊天中得知她老公每个月挣1.5万，只留500块钱自己零花，其余的全部交给她作为生活开销。我问：为什么选择出来工作？选择做美容行业？第一份工作在银行做文员，第二份工作

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打开终端CTRL+F2打开搜索框，输入gn

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node版本更新，需要安装一个n模块，但使用npminstall-gn会报错。

8.2实验步骤步骤1GPIO初始化，设置输入输出方向步骤2设置GPIO状态步骤3修改device/board/isoftstone/qihang/app/路径下BUILD.gn文件，指定gpio_led.c

这是运行gn_build.sh之后输出的日志Scriptstartedon2023-07-1709:39:46+0800]0;user@ubuntu:~/Matter/connectedhomeip[01

node-v查看本机node.js版本sudonpmcacheclean-f清除node.js的cachesudonpminstall-gn安装n工具，这个工具是专门用来管理node.js版本的sudonstable

bin/taro警告：npmWARNlifecycleThenodebinaryusedforscriptsis/var/folders/z8/c3737pgn2f96mptmvpv0t8nr0000gn

GoodNotes：1.手帐/BUJO：每个月从procreate画好模板倒进去，或者淘宝也有现成的手帐模板，用GN做手帐真的非常好看。日记现在也被我加进去了，私密又安全。2.电子习题。