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高效避障算法 USV-ObstacleAvoidanceAlgorithm：引领无人船智能航行的新篇章

高效避障算法USV-ObstacleAvoidanceAlgorithm：引领无人船智能航行的新篇章去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/该项目专注于开发一种先进的避障算法，用于无人驾驶水面船只

柏赢安Simona·2025-03-04 21:28

UBUNTU 20.04 + ROS + yaml-cpp + eigen

http://srf.baidu.com/site/guanwang_linux/index.html**安装google-pinyin,但是系统语言换成中文才能配置google-pinyin。

aspirationmars·2025-03-04 21:28

【国产FPGA入学必备】国产FPGA权威设计指南+配套FPGA图像视频教程

本原创文章由深圳市小眼睛科技有限公司创作，版权归本公司所有，如需转载，需授权并注明出处（www.meyesemi.com)一、《国产FPGA权威设计指南》简介为更好地服务广大FPGA工程师和高等学校师生，2025，紫光同创携手金牌方案提供商小眼睛科技，组织了数十位应用技术专家，共同编写《国产FPGA权威设计指南》。本书系统地介绍紫光同创FPGA的开发与应用，详细阐述FPGA开发的各个方面，从基础原

小眼睛FPGA·2025-03-04 21:57

WPF DataGrid应用:属性详解与MaterialDesign美化实战指南

本教程将深入讲解DataGrid的实用属性配置，结合流行的MaterialDesignThemes开源库，打造现代化数据表格界面，并实现基于业务数据的动态背景色变化功能。

会飞的猪!·2025-03-04 21:24

Python的那些事第三十九篇：MongoDB的Python驱动程序PyMongo

PyMongo：MongoDB的Python驱动程序摘要PyMongo是MongoDB的官方Python驱动程序，用于在Python应用程序中与MongoDB数据库进行交互。

暮雨哀尘·2025-03-04 21:23

Unity 深度解析：手把手教你打造《勇士传说》动作游戏

《Unity勇士传说动作游戏开发教程》绝对是你的不二之选。这套教程依托全球知名的Unity引擎，由浅入深、系统全面地为你揭开动作游戏开发的神秘面纱。

七七知享·2025-03-04 20:51

算法每日一练 (2)

携手共前行，未来更辉煌文章目录算法每日一练(2)合并两个有序链表题目描述解题思路解题代码`c/c++``golang``lua`官方站点：力扣Leetcode算法每日一练(2)合并两个有序链表题目地址：

张胤尘·2025-03-04 20:19

【ArcGIS Pro微课1000例】0016：ArcGIS Pro 2.8浮雕效果地图制图案例教程

本实验讲解在ArcGISPro2.8中制作浮雕效果地图，效果如下所示：【参考阅读】：ArcGIS实验教程——实验四十四：ArcGIS地图浮雕效果制作完整案例教程1.加载矢量数据加载实验数据包data16

刘一哥GIS·2025-03-04 20:18

大模型应用开发简易指南：Git教程助力亲自动手微调大型模型

LLM正逐步成为信息世界的新革命力量，其通过强大的自然语言理解、自然语言生成能力，为开发者提供了新的、更强大的应用开发选择。随着国内外井喷式的LLMAPI服务开放，如何基于LLMAPI快速、便捷地开发具备更强能力、集成LLM的应用，开始成为开发者的一项重要技能。前排提示，文末有大模型AGI-CSDN独家资料包哦！目前，关于LLM的介绍以及零散的LLM开发技能课程已有不少，但质量参差不齐，且没有很好

大模型官方资料·2025-03-04 19:11

docker简介-学习与参考

dockerDocker是一个开源的应用容器引擎，基于Go语言并遵从Apache2.0协议开源。

码农汉子·2025-03-04 19:40

助力Jira用户测试管理再升级，龙智荣获Xray 2024亚太区最佳销售合作伙伴奖

龙智（Dragonsoft）凭借在亚太地区卓越的市场表现、深厚的专业能力和对客户高质量服务的坚定承诺，荣获“Xray2024亚太区最佳销售合作伙伴”奖项！Xray渠道与战略合作伙伴负责人

·2025-03-04 19:46

基于Django的人脸识别考勤管理系统(源码+LW+部署讲解)

收藏关注不迷路文章目录前言一、项目介绍三、功能介绍四、核心代码五、效果图六、文章目录前言随着信息技术的快速发展和人工智能的广泛应用，人脸识别技术因其独特的识别优势和高效的处理能力，逐渐在考勤管理领域展现出巨大的应用潜力。本文首先回顾了人脸识别技术的发展历程，分析了其在考勤系统中的技术原理和实现方式。随后，文章详细介绍了人脸识别考勤系统的设计架构、核心算法及关键技术，包括图像采集、预处理、特征提取和

毕业程序员·2025-03-04 18:08

m0_74823892·2025-03-04 18:08

【最新】免费通配符SSL证书申请教程

以下是免费通配符SSL证书申请的全攻略：一、选择服务提供商选择一个提供免费通配符SSL证书的服务商，例如JoySSL，它提供了长期免费的通配符SSL证书，适用于个人和中小企业。二、注册账号访问所选服务提供商的官方网站，如JoySSL，并在网站上注册一个账号。在注册过程中，需要填写一些基本信息，并有一个选填项“注册码”，填写最新的注册码230922获取免费泛域名SSL证书的申请权限。最新免费通配符S

·2025-03-04 18:44

HarmonyNext实战案例：基于ArkTS的跨设备多人实时协作文档编辑应用开发

我们将从需求分析、架构设计、代码实现到测试部署，一步步详细讲解，确保读者能够跟随教程完成整个开发过程。需求分析我们的目标是开发一个多人实时协作文档编辑应用，主要

·2025-03-04 18:43

Google C++ 开源风格指南

前言GoogleC++StyleGuideGoogle开源项目风格指南-中文版对GoogleC++风格进行了总结，主要依照上面的中文版内容，此外我增加了一些旁注，方便阅读时理解，部分内容我只进行了很简单的呈现

Chandler24·2025-03-04 18:38

国内实时音视频技术哪家更强？核心功能对比揭晓答案

当前实时音视频开发领域呈现出多样化竞争态势，其中声网（Agora）、即构（ZEGO）等云通讯企业占据了市场的主导地位。

·2025-03-04 18:37

MoE 系列（四）｜Go 扩展的异步模式

在《MoE系列（三）｜使用Istio动态更新Go扩展配置》中我们体验了用Istio做控制面，给Go扩展推送配置，这次我们来体验一下，在Go扩展的异步模式下，对Goroutine等全部Go特性的支持。

·2025-03-04 18:37

【HarmonyOS Next】地图使用详解（二）

optionsLocationChoosingOpti

·2025-03-04 18:05

Claude 3.7 Sonnet上线，Anthropic向OpenAI和DeepSeek宣战！

订阅：https://rengongzhineng.io/Anthropic最新发布的Claude3.7Sonnet正式加入AI智能体大战，不仅对

新加坡内哥谈技术·2025-03-04 18:04

Go 学习笔记（54）— Go 第三方库之 uber-go/zap/lumberjack（记录日志到文件、支持自动分割日志、支持日志级别、打印调用文件、函数和行号）

1.简要说明zap是uber开源的Go高性能日志库，支持不同的日志级别，能够打印基本信息等，但不支持日志的分割，这里我们可以使用lumberjack也是zap官方推荐用于日志分割，结合这两个库我们就可以实现以下功能的日志机制

wohu007·2025-03-04 18:31

Linux od命令教程：如何以各种格式转储文件(附案例详解和注意事项)

Linuxod命令介绍od命令在Linux中的全称是"octaldump"，它被用来以八进制和其他格式（包括十六进制、十进制和ASCII）转储文件。这个命令在你需要查看通常不易读的文件时非常有用，比如已经编译过的二进制文件。Linuxod命令适用的Linux版本od命令在所有主流的Linux发行版中都可以使用，包括但不限于Ubuntu、Debian、Fedora、RHEL、SUSE、ArchLin

我要下东西噢·2025-03-04 17:28

让支付更简单 Sping Boot 对接微信支付V3 (Java详细教程)

文章目录准备工作数据库设计代码一、准备工作1.需要开通商户号接入微信支付-微信商户平台https://pay.weixin.qq.com/index.php/apply/applyment_home/guide_normal商户号要跟小程序(我是小程序支付)关联，指引https://kf.qq.com/faq/200520fueQrI200520aQf6Rr.html2.在商户平台上还需要配置支付

Mikael Lin·2025-03-04 17:58

软件设计和软件架构之间的区别

作者简介：高科，先后在IBMPlatformComputing从事网格计算，淘米网，网易从事游戏服务器开发，拥有丰富的C++，go等语言开发经验，mysql，mongo，redis等数据库，设计模式和网络库开发经验

前网易架构师-高司机·2025-03-04 17:56

go-redis实现分布式锁

go-redis实现分布式锁介绍默认阻塞在这种情况下只进行一次尝试获取锁，失败就停止了。自旋锁在这个模式下，会尝试获取锁，当失败后会尝试自旋不断的尝试，直到获取了锁。

kobayashiii·2025-03-04 17:24

R语言广义加型模型（GAM）的运用例子及实现教程

本教程将向您展示

Mrrunsen·2025-03-04 17:52

Go语言学习笔记（六）——标准库

文章目录一、fmt输出fmt.Print格式化占位符FprintSprintErrorf输入fmt.Scanfmt.Scanffmt.Scanlnfmt.Fsanf二、os权限说明os.Createos.Mkdiros.MkdirAllos.Removeos.RemoveAllos.Getwdos.Chdiros.TempDiros.Renameos.Chmodos.Chown文件进程相关Sign

正在绘制中·2025-03-04 16:18

php slaveok_MongoDb - ThinkPHP 5.1 完全开发手册

使用Mongo之前，需要装PHP的mongo扩展，访问http://pecl.php.net/package/mongodb，选择最新的版本即可，然后选择你的PHP版本对应的扩展。

bellebiself·2025-03-04 16:46

php mongodb oid,use MongoDB::OID;

/usr/bin/perlusewarnings;usestrict;useData::Dumper;useMongoDB;useMongoDB::OID;my$con=MongoDB::Connection

彤垚·2025-03-04 16:16

【网络安全】Slowloris DDos攻击详解（附工具说明）

文章目录SlowlorisDDos攻击Slowloris攻击过程工具下载使用教程下载使用语法说明使用案例如何缓解Slowloris攻击？SlowlorisDDos攻击是低速缓慢DDos攻击的一种。

秋说·2025-03-04 14:36

ThinkPHP中使用MongoDB的union操作

MongoDB的union操作是什么。

原野-·2025-03-04 14:06

HarmonyNext实战案例：基于ArkTS的跨设备多人实时协作绘图应用开发

我们将从需求分析、架构设计、代码实现到测试部署，一步步详细讲解，确保读者能够跟随教程完成

·2025-03-04 14:01

HarmonyNext实战案例：基于ArkTS的跨设备多人实时语音聊天应用开发

我们将从需求分析、架构设计、代码实现到测试部署，一步步详细讲解，确保读者能够跟随教程完成整个开发过程。需求分析我们的目标是开发一个多人实时语音聊天应用，主要功能包括：语音采集：从设

·2025-03-04 14:31

vue3 - 最新详细实现上传视频后智能截取多张封面图功能教程，视频上传截取多帧画面并生成jpg/png图片展示和供用户选取，vue如何截取获取视频画面任意一帧、第一帧、几帧（当做视频封面，详细代码

详解实现从上传的视频中“智能分段截取”多帧图片，并且生成图片展示由用户选择其中一张作为封面的需求，获取用户上传视频的部分画面，video视频组件如何截取里面的图片画面，vue3捕获视频中的截图用于视频封面的详细教程

街尾杂货店&·2025-03-04 14:32

免费一年SSL证书申请教程—2025最新

一、选择证书提供商目前，一些证书颁发机构（CA）仍然提供免费的一年期SSL证书，但选择可能相对有限。JoySSL是一个国内自主品牌，提供安全可信、完美兼容且更加稳定快速的SSL证书服务，在2025年继续提供免费一年期单域名SSL证书。二、注册账号并填写信息最新免费一年期SSL证书申请入口访问JoySSL官方网站，注册一个新账号。在注册过程中，填写特定的注册码230922以获取免费一年期SSL证书的

·2025-03-04 14:57

Pandas使用教程 - Pandas 与 Parquet 数据交互

目录进阶篇46.Pandas与Parquet数据交互1.Parquet格式简介2.使用Pandas读取Parquet数据2.1基本用法2.2参数说明3.使用Pandas写入Parquet数据3.1基本用法3.2参数说明4.依赖库与性能优化4.1依赖库4.2性能优化策略5.实际案例：从Parquet文件加载与存储股票数据6.总结7.参考资料进阶篇46.Pandas与Parquet数据交互Parque

闲人编程·2025-03-04 14:59

【每日八股】MySQL篇（三）：索引（上）

特性和定义B+树和B树的对比拓展：既然B+树相较于B树优势如此之大，为什么nosql的MongoDB底层仍采用B树而不是B+树？使用B+树做索引的优势补充：为什么说B+树的插入和删除效率高？

YGGP·2025-03-04 13:52

Golang快速上手02/Golang基础

4.控制语句4.1条件控制语句4.1.1if-elseif-else与clang不同，if不需要加()if{}elseif{}else{}示例a:=10ifa>5{fmt.Println("a>5")}elseifa==5{fmt.Println("a==5")}else{fmt.Println("a{case:case:...default:}switch{case:case:...defaul

Khaoden·2025-03-04 13:21

Stable Diffusion API 调用实战：详细教程

后端开发工程师-抖音电商（24届校招）春招提前批23届试用期被裁，该怎么办日常实习offer选择：字节vs英特尔看到牛客之旅勾起的一点点“秋招总结”小鹏自驾测开二面华为光产品线华为南京数通行测图形题遇到四五次了，到底选啥呀数分实习面经合集（PayPal、爱奇艺、B站、蔚来、滴滴）联影，联通，比亚迪，军科院选哪个安慰一下被华子创到的uu们byd毁约兄弟们，面试止不住的紧张怎么办啊黑色星期五！游戏行业

2301_79125431·2025-03-04 13:21

数理金融学笔记 Chap1 期权Option

1Option期权文章目录1Option期权期权简介Introduction衍生品与衍生品定价利用期权套期保值Usingoptionstohedge衍生品交易者的类型Typesofderivativetraders

syy_qwq·2025-03-04 12:17

Express + MongoDB 实现视频点播

一、安装依赖npminstallmulter二、编写代码1.定义视频模型constmongoose=require("mongoose");constvideoSchema=newmongoose.Schema

yqcoder·2025-03-04 12:47

四、Springboot连接mongodb

Springboot连接mongodb博客Springboot连接mongodb,mongodb是一个非关系型数据库,文档型数据库,存储的内容是JSON格式的文档,文档中可以包含各种类型的数据。

童懵·2025-03-04 12:16

网络安全入门教程（非常详细）从零基础入门到精通！

如果您怀揣着对网络世界的好奇与探索之心，渴望从零基础起步，踏入网络安全这一神秘而充满挑战的领域，并最终成长为精通此道的专业人士，那么这篇精心编写的教程将成为您前行道路上的可靠指南。

白帽胡子哥·2025-03-04 12:46

linux测试http协议是否通,详解Linux中的HTTP协议

,通过该协议，可以在浏览器浏览网上各种丰富多彩的文字与图片信息，HTTP获取资源的方式，在http/0.9版的时候只有GET一种，直接从服务器获取资源到本地，例如GET/p_w_picpaths/logo.gifHTTP

杜连涛·2025-03-04 12:16

python流水线自动化项目教程

安装选择Python开发环境安装必要库2.数据获取与理解4.模型训练流水线6.模型保存7.模型部署（简单Web服务）8.测试模型部署总结前言以下是一个使用Python构建简单机器学习流水线自动化项目的教程

小白教程·2025-03-04 12:46

Tauri+React+Ant Design Windows跨平台开发环境搭建指南

工具链（v1.77+）：curl--proto'=https'--tlsv1.2-sSfhttps://sh.rustup.rs|shrustupdefaultstable特点：Rust的包管理工具Cargo

i建模·2025-03-04 12:44

Go语言简洁框架目录和高效的快发框架设计

前言一个语言是否好友除了语言语法及内置包以外，还需要有一个设计不错框架，我们认为好的框架目录是一定是简洁的，目录结构都不能合理设计，那我们也不敢相信他能把框架设计的好。一个简洁的框架是可以让框架易学，让新人的快速上手。不论您公司人员流动如何，一定有新人加入，当一个新人拿到框架，如果能让他快速上手，肯定是能给您公司减少成本的。说了这么希望我们能达成框架目录结构的简洁理念，接下来我们一起看看我们设计简

GoFly开发者·2025-03-04 12:43

vue+ts在线文档编辑(腾讯文档)多人在线编辑-实现假分页（二）

http://demo.doc.goflys.cn/，需要源码在这里免费下载技