四驱机器人跑Hdl _graph_slam、Hdl_localization与ndt_omp等实践（环境搭建）
工控机环境是Ubuntu18.04，装的是ROSMelodic版本首先是网络配置，这个也走了不少坑，用networkmanager，设置了不少外网和内网，起关键还是对Interface的静态ＩＰ地址要设置正确，不然始终配置不好。可参考https://blog.csdn.net/weixin_30781107/article/details/98457471其次在安装ｓｏｐｈｕｓ软件包如果是别人ca