hal

树莓派5每天定时开机和关机

修改EEPROM设置sudo-Erpi-eeprom-config--edit#部分内容必须修改为：[all]#允许电源开或关置1POWER_OFF_ON_HALT=1#唤醒使用的GPIO为0，物理pin
袖手蹲·2025-04-08 19:04

PHP PDO使用

setAttribute()方法PDO预处理预处理过程预处理步骤预编译方法给占位符绑定数据执行预处理的sql语句从结果集提取数据PDOStatement::fetch()方法PDOStatement::fetchAll
rufeike·2025-04-08 17:56

【go】slice的浅拷贝和深拷贝

浅拷贝(ShallowCopy)浅拷贝是指只复制切片本身的结构（指针、长度和容量），而不复制底层数组的元素。
{⌐■_■}·2025-04-08 17:21

学习笔记：基于hal 库开发stm32之定时中断

今天浅浅复习了一下关于基于hal库开发的stm32之定时器中断，在此浅浅总结一下吧。首先是cubemx的配置。第一步，配置HSE（外部高速时钟）源为外部晶振。
cointreau97·2025-04-08 15:45

蓝桥杯嵌入式基础模块——GPIO的使用（新板）STM32G431（HAL库开发）

开发环境利用，STM32CubeMX工具开发，最简单的一个开发工具，学STM32必须会使，可以简化我们敲代码的过程。目录1、GPIO2、GPIO的八种工作模式3、GPIO的应用4、功能实现5、硬件连接6、STM32CubeMX的配置7、程序1、GPIOGPIO（英语：General-purposeinput/output），通用型之输入输出的简称，其接脚可以供使用者由程控自由使用，PIN脚依现实考
薛定谔的猫咪死了·2025-04-08 07:44

Halcon随机贴图生成缺陷图片脚本

halcon随机贴图生成缺陷图片，用于深度学习训练:read_image(Image,'C:/Users/61082/Desktop/bentiiamge/omron/S06-1211/ok/ok_images
JobDocLS·2025-04-07 20:38

当AI助理接管云计算-走向智能运维的新时代

目录时代背景AI在云计算运维上的帮助新时代产物：WatchAlert新时代思考时代背景代理人工智能：自主决策的未来--Gartner2025十大顶级科技预测第一名Gartner将代理人工智能列为2025
是垚不是土·2025-04-06 18:52

[CH32] RISC-V汇编指令解释

LoadWord)从内存加载一个字(32位)到寄存器lb(LoadByte)从内存加载一个字节(8位)到寄存器，符号扩展lbu(LoadByteUnsigned)从内存加载一个无符号字节到寄存器lh(LoadHalf
古希腊掌握嵌入式的神·2025-04-06 15:02

RecurrentTimer代码分析

下面的代码是AndroidVehicleHal中一个定时任务工具：/**Copyright(C)2017TheAndroidOpenSourceProject**LicensedundertheApacheLicense
紫色的路·2025-04-06 09:24

halcon中的一些函数

目录一、tuple_regexp_select二、calibrate_cameras_monocular例程三、pose_average四、rank_n五、dev_set_paint六、find_surface_model七、根据轮廓的长度属性选取长度前三对应的轮廓一、tuple_regexp_select选择匹配正则表达式的元组元素tuple_regexp_select(::Data,Expre
mm_exploration·2025-04-06 09:52

什么叫 CC 攻击？什么叫 DDOS 攻击？思维导图 代码示例（java 架构)

CC攻击与DDOS攻击CC（ChallengeCollapsar）攻击和DDoS（DistributedDenialofService，分布式拒绝服务）攻击都是旨在通过使目标服务器或网络资源不可用而发起的网络攻击
用心去追梦·2025-04-06 02:37

Chapter 12: The Future of Data Systems_《Designing Data-Intensive Application》

UnbundlingDatabases3.DesigningAroundDataflow4.CorrectnessandIntegrity5.EthicalConsiderations6.FutureTrendsKeyChallenges
lianghu666·2025-04-05 13:40

stm32 主频216MHz，写个ms延时函数，us延时函数

(1)配置SysTick在HAL_Init()中，SysTick已经被初始化为1ms中断。我们可以利用
weixin_50882165·2025-04-05 05:15

前端：正则表达式详解

这些模式被用于RegExp的exec和test方法，以及String的match、matchAll、replace、search和split方法。
是默语呀·2025-04-05 04:38

基于STM32L4XX、HAL库的 BD63006驱动程序设计

一、简介：BD63006是ROHM公司生产的一款三相无刷电机驱动器，具有以下特点：工作电压范围：6.5V至18V输出电流：1.5A（峰值）内置PWM电流控制支持霍尔传感器输入内置过流保护、过热保护和欠压锁定低导通电阻：0.5Ω（上桥+下桥）二、硬件接口：STM32L4xxBD63006PA8(PWM_UH)-->UHPA9(PWM_VH)-->VHPA10(PWM_WH)-->WHPB0(PWM_
July工作室·2025-04-04 21:55

STM32 HAL库 CANFD配置工具

用法说明：该工具适用于STM32HAL库，可一键生成CANFD的HAL库配置代码。计算依据为HAL库，并参考ZLG标准。
_Ivan_·2025-04-04 16:54

Cesium第五天

viewer.entities.add({position:item,label:{text:pointName[index],font:'10px',fillColor:Cesium.Color.YELLOW.withAlpha
熟悉不过·2025-04-04 11:46

冠军团队访谈录|第三届全国人工智能大赛

快一起来看看吧~大赛简介第三届全国人工智能大赛（NationalArtificialIntelligenceChallenge，简称NAIC）由深圳市人民政府和鹏城实验室主办，深圳市
DataFountain数据科学·2025-04-04 01:11

老化过程中camx hal进程swap内存持续增长到4.5G，低内存500M下，导致相机等各种app ANR爆了。

分析发现camxhal进程swap内存持续增长到4.5G。问题分析思路如下：首先需确认camxhal进程内存占用是否正常？是否泄漏？
一起搞IT吧·2025-04-04 00:07

一小时刷完英语口语常用3000词汇（绿色护眼版）day11-词汇1001-1100

100minenobodynonenothingourssomebodytheirthiersthemyoursasbelowbetweensincetowardunderuponwherewhomwhoseshallbyehellohiohactorappeardramaattendweddingcastlebelonggiantch
不懂事的小流氓·2025-04-04 00:04

Android系统架构开篇（深度好文，值得收藏

硬件抽象层(HAL)提供标准接口，HAL包含多个库模块，其中每个模块都为特定类型的硬件组件实现一组接口，比如WIFI/蓝牙模块，当框架API请求访问设备硬件时，Android系统将为该硬件加载相应的库模块
m0_57077948·2025-04-03 23:58

国内最火的 PHP开源项目

轻量级PHP后台接口开发框架PhalApiPhalApi是一个PHP轻量级后台接口开发框架。
网址导航家·2025-04-03 18:26

深入理解 RAG 技术：检索增强生成的原理与应用

在大语言模型（LLM）中，单纯的生成式方法容易出现幻觉（hallucination），即生成的内容可能不准确或与事实不符。
Ender（弹射回家版）·2025-04-03 17:24

ai prompt工程师认证

进入datawhale官网Datawhale-学用AI，从此开始、进入该网址学习一下AIPrompt工程师认证&学习指南-飞书云文档准备考试easy通过
sduwcgg·2025-04-03 15:44

conda 激活环境vscode的Bash窗口

$C:/Users/a_hal/miniconda3/Scripts/conda.exeinitbash能够显示用哪里的conda环境命令执行。然后直接condaactivate到对应环境中即可。
A half moon·2025-04-03 15:10

传递闭包运算c语言编程矩阵,利用定义求解传递闭包的关系矩阵

题目描述给定有限集合上二元关系的关系矩阵，利用传递闭包的定义式(不是warshall算法)求其传递闭包的关系矩阵。
嘉木也·2025-04-03 06:39

利用定义求解传递闭包的关系矩阵

题目描述给定有限集合上二元关系的关系矩阵，利用传递闭包的定义式（不是warshall算法）求其传递闭包的关系矩阵。
じっと待つ人·2025-04-03 06:36

Radon，Python 代码复杂度分析的专家，一个高效操作的 Python 工具！

它通过计算各种复杂度指标，如CyclomaticComplexity、MaintainabilityIndex和HalsteadMetrics，帮助开发者识别代码中的潜在问题，优化代码结构，提高代码的可读性和可维护性
狼王编程·2025-04-02 11:02

基于STM32L4XX、HAL库的 A4931METTR驱动程序设计

一、简介：A4931METTR是Allegro公司生产的一款三相无刷直流(BLDC)电机控制器，具有以下特点：工作电压范围：8V至50V最大输出电流：±3A集成门极驱动电路内置3.3V/5V稳压器PWM控制接口过流、过热保护功能二、硬件接口：STM32L4xxA4931METTR----------------------------PA8(PWM)PWM输入PB12使能(ENABLE)PB13方
July工作室·2025-04-02 11:29

The whole book test_《C++20Get the details》_notes

ThewholebooktestMultiple-ChoiceQuestionsAnswersandExplanationsC++20ProgrammingChallengesSolutions&ExplanationsMultiple-ChoiceQuestionsWhichofthefollowingareadvantagesofC
lianghu666·2025-04-02 07:03

国密Sm2 Java+js配合使用

Java端工具类：importjava.math.BigInteger;importjava.security.NoSuchAlgorithmException;importjava.security.SecureRandom
xingsfdz·2025-04-02 02:28

STM32 ADC转换完成回调函数详解 HAL_ADC_ConvCpltCallback与HAL_ADC_ConvHalfCpltCallback

HAL_ADC_ConvCpltCallback和HAL_ADC_ConvHalfCpltCallback是STM32HAL库中用于处理ADC（模数转换器）转换完成事件的回调函数。
weixin_50882165·2025-04-01 22:59

Android 音频子系统(2) ---- AudioServer

一、What&WhyAudioFlingerAudioHAL(AHAL)提供隔离Vendor硬件差异的抽象，通过tinyalsa实现对底层硬件声卡节点的操作。
Audio小蚂蚁·2025-04-01 02:58

ARM：从裸机到操作系统04 —— ARM数据类型

ARM数据类型1.ARM的基本数据类型2.浮点数据类型3.大/小端存储模式1.ARM的基本数据类型所有ARMv7-A和ARMv7-R处理器在内存中都支持以下数据类型：字节(byte)8位半字(halfword
uoscn·2025-04-01 00:22

基于STM32L4XX、HAL库的THB6128 驱动程序设计

一、简介：THB6128是一款高性能的二相步进电机驱动芯片，广泛应用于各种步进电机控制场景，如打印机、扫描仪、机器人、自动化设备等。它集成了功率MOSFET和逻辑控制电路，能够提供高效的电机驱动解决方案。二、主要特性：双H桥驱动：支持二相步进电机的双H桥驱动，能够驱动两相四线或两相六线步进电机。宽电压范围：工作电压范围通常为10V至42V，适合多种电源环境。高输出电流：每相输出电流可达2.5A（峰
July工作室·2025-03-31 22:36

使用STM32实现简单的机器人控制

代码使用了STM32的HAL库来配置GPIO和定时器，并通过PWM信号控制电机的速度。
CrMylive.·2025-03-31 22:03

基于STM32L4XX、HAL库的 ATGM336H GPS定位模块驱动程序设计

一、简介：ATGM336H是一款高性能的GPS定位模块，具有以下特点：支持GPS/BeiDou/GLONASS/Galileo/QZSS多系统联合定位高灵敏度：-165dBm定位精度：2.5米CEP低功耗设计支持NMEA0183协议输出内置LNA和SAW滤波器工作电压：3.3V默认波特率：9600bps二、硬件接口：ATGM336H引脚STM32L4XX引脚说明VCC3.3V电源正极GNDGND电
July工作室·2025-03-31 21:58

大语言模型（LLM）应用开篇 | RAG方法论概述 | 构建知识库探索

大语言模型的幻觉（hallucination）
在下_诸葛·2025-03-31 07:20

10篇R1相关的研究全面汇总，万字思考！

原创长琴DatawhaleDatawhale干货作者：长琴，Datawhale成员本文通过10篇R1相关的研究，介绍R1后LLM的新范式。其核心就是如何进一步增强LLM的能力。
·2025-03-30 08:19

硬件独立性

硬件独立性与HAL的作用硬件抽象层（HAL）定义：HAL是Android操作系统中的一个关键组件，它提供了一组标准接口，使得应用程序能够与底层硬件进行交互，而不需要了解硬件的具体实现细节。
你一身傲骨怎能输·2025-03-30 01:29

stm32f1系列单片机基于HAL库实现Modbus RTU协议的485通信，单片机做从站，串口软件或者维纶屏做主站

本文主要为自己复习485通信的实现使用。一、RS-485通信概述**RS-485**是一种广泛应用于工业自动化、楼宇自动化、数据采集等领域的串行通信标准。它以差分信号传输为基础，具有抗干扰能力强、传输距离远、支持多点通信等特点。二、RS-485的特点1.**差分信号传输**-使用两根信号线（A和B）进行差分传输。-差分信号可以有效抵抗电磁干扰，适合长距离通信。2.**多点通信**-支持多点通信（M
deng_01_·2025-03-30 01:52

Linux halt 命令使用详解

简介Linux中的halt命令用于立即关闭系统。它还可用于关闭电源或重新启动机器，具体取决于所使用的选项。
我是唐青枫·2025-03-29 13:41

django.db.utils.DatabaseError：线程错误（sql_server环境）

django.db.utils.DatabaseError:DatabaseWrapperobjectscreatedinathreadcanonlybeusedinthatsamethread.Theobjectwithalias
生如夏花~之绚烂·2025-03-29 09:01

书籍-《数字信号理论》

书籍：DigitalSignalsTheory作者：BrianMcFee出版：ChapmanandHall/CRC编辑：陈萍萍的公主@一点人工一点智能下载：书籍下载-《数字信号理论》01书籍介绍与大多数假设读者已有一定技术基础的数字信号处理入门书籍不同
·2025-03-28 18:38

书籍-《数字信号理论》

书籍：DigitalSignalsTheory作者：BrianMcFee出版：ChapmanandHall/CRC编辑：陈萍萍的公主@一点人工一点智能下载：书籍下载-《数字信号理论》01书籍介绍与大多数假设读者已有一定技术基础的数字信号处理入门书籍不同
·2025-03-28 18:04

stm32 在qemu运行

基础工程配置生成stm32代码通过cubemx选择stm32f407调试功能关闭，设置外部时钟，设置串口1，选择makefile工程，生产代码屏蔽系统时钟配置//SystemClock_Config添加发生代码HAL_UART_Transmit
lyq308152569·2025-03-28 17:40

都是收费的，halcon与visionpro有什么区别？

Halcon和VisionPro（通常指CognexVisionPro）是工业视觉领域的两大主流软件平台，它们在应用场景、易用性、市场占有率等方面各有特点。
yuanpan·2025-03-28 15:01

Linux halt 命令使用详解

简介Linux中的halt命令用于立即关闭系统。它还可用于关闭电源或重新启动机器，具体取决于所使用的选项。
·2025-03-28 14:59

mac 配置 python 环境变量

open~/.bash_profile末尾添加：PATH="/Library/Frameworks/Python.framework/Versions/3.13/bin:${PATH}"exportPATHaliaspython
梦魇梦狸º·2025-03-28 12:39

vue2中引入elementui

npmielement-ui-S引入：importVuefrom'vue';importElementUIfrom'element-ui';//1import'element-ui/lib/theme-chalk
康620·2025-03-28 12:36
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按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他