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homography
计算机视觉文献中常用名词解释
homography
:翻译为单应性,单应性是几何中的一个概念。单应性是一个从实射影平面到射影平面的可逆变换,直线在该变换下仍映射为直线。
jkhere
·
2013-04-27 10:00
[OpenCV]图像的投影校正
官方例程中带了个例子SURF_
Homography
.cpp,我们稍作修改,让它多个投影校正的功能。Matwarp_res; MatM=getPerspectiveTrans
ariesjzj
·
2013-03-13 15:00
H矩阵求取旋转和平移分量
最近在做机器人导航项目,于是就顺手在OpenCV里面将以前看过但是不太理解的从
Homography
求Rotation和Translation实现了一下代码如下: [cpp] viewplaincopyint
sunanger_wang
·
2012-07-13 14:00
工作
null
嵌入式
平台
reference
translation
Computation of 2D
homography
using RANSAC
Computationof2DhomographyusingRANSACInitialImages:Thefirststepofthealgorithmistocomputeinterestpointsineachimage.Wearethenfacedwitha"chickenandegg"problem:oncethecorrespondencebetweentheinterestpoints
peterli_xue
·
2012-07-13 01:00
Bundler学习总结
,然后在这个初始的模型上增加相机,(种子重构、生长策略)主要步骤为:1.选择稳健的初始匹配点对 存在很多启发式算法,这里采用的是图片对之间至少需要100个匹配特征,并且 num(
Homography
xjbzju
·
2011-06-11 16:00
c
算法
优化
照片
从
Homography
矩阵得到旋转和平移量(From
Homography
to Rotation and Translation)
最近在做机器人导航项目,于是就顺手在OpenCV里面将以前看过但是不太理解的从
Homography
求Rotation和Translation实现了一下代码如下: intcalcRTfromHomo(CvMat
scyscyao
·
2011-03-03 11:00
工作
null
嵌入式
reference
Matrix
translation
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