homography 第2页

【论文精读】A view-free image stitching network based on global homography-基于全局单应的无视图图像拼接网络

论文链接地址代码链接地址关于本文的代码，我已经调试过了，在调试过程中遇到的错误，我也做了一些总结，有需要的可以参考这篇博文。Aview-freeimagestitchingnetworkbasedonglobalhomography代码调试文章目录前言摘要一、介绍二、相关工作2.1传统图像拼接2.2深度图像拼接三、我们的方法3.1单应估计阶段3.2结构缝合阶段3.3内容修订阶段3.4损失函数四、数

小李不会编程啊·2022-12-04 10:41

【论文精读】Constructing Image Panoramas using Dual-Homography Warping

小李不会编程啊·2022-12-04 10:10

用深度学习计算单应性矩阵

https://github.com/alexhagiopol/deep_homography_estimationComputehomographieswithdeepnetworksinsteadoffeaturematchingandRANSAC.Wepresentadeepconvolutionalneuralnetworkforestimatingtherelativehomograph

OpenCV中文网公众号·2022-12-01 10:55

OpenCV-Python 实现两张图片自动拼接成全景图

基本原理要实现两张图片的简单拼接,必须计算homography矩阵（单应性矩阵），矩阵的计算至少需要在图中找到四个相似的点，用这个矩阵把那张图片变换后放到另一张图片相应的位置(就是相当于把两张图片中定好的四个相似的点給重合在一起

名声尘·2022-11-25 03:27

Stacked Homography Transformations for Multi-View Pedestrian Detection相关工作翻译

摘要多视角行人检测旨在从多个摄像机视角预测鸟瞰图（BEV）占用地图。这项任务面临两个挑战：如何建立从视图到BEV地图的3D对应关系，以及如何跨视图收集占用信息。在本文中，我们提出了一种新的叠加单应变换（SHOT）方法，其动机是通过叠加单应来近似3D世界坐标中的投影。我们首先构造一组变换，用于将视图投影到不同高度级别的地平面。然后，我们设计了一个软选择模块，以便网络学习预测变换堆栈的可能性。此外，我

zzzzz忠杰·2022-11-21 00:22

ORB-SLAM2 ---- Initializer::FindHomography函数

3.1每次RANSAC迭代中的细节3.2Initializer::CheckHomography函数解析3.2.1函数作用3.2.2函数解析1.函数作用计算单应矩阵，假设场景为平面情况下通过前两帧求取Homography

Courage2022·2022-11-15 09:28

计算机视觉-图像到图像的映射(单应性变换、仿射变换、仿射扭曲)

文章目录1.原理单应性变换（Homography）齐次坐标系单应性变换SVD(奇异值分解）算法代码仿射变换（affine）算法代码2.图像扭曲（仿射扭曲）测试代码运行结果2.1图像中的图像代码定位获取点坐标完全图像的仿射扭曲使用两个三角形的仿射弯曲运行结果结果分析

机智的小陈今天学习了吗·2022-10-17 07:59

基于openCV的多视角图像特征点检测、匹配与变换

代码实现了以下功能：1、基于openCV的特征点检测和匹配（feature_match()函数）2、获取手机照片信息，通过EXIFreader()函数读取照片焦距等信息3、根据匹配特征点求解Homography

A晨的博客·2022-09-02 07:24

计算机视觉之全景拼接

一、图像拼接原理1.提取图像的特征和匹配（SIFT算法）2.将匹配转化成齐次坐标3.估计单应性矩阵（RANSAC算法）4.拼接图像二、全景拼接实现1.程序代码2.homography.make_homog

Eating Lee·2022-05-10 07:24

单应性（Homography）变换与单应性矩阵的求解

单应性（Homography）变换文章目录单应性（Homography）变换1.概念2.在CV方面的应用3.求解单应性矩阵3.1假设3.2性质3.3求解4.优化5.推荐阅读单应性变换的严格数学定义请参考

ScarLeTzzz·2022-04-14 16:50

python计算机视觉-图像处理基础章节第三章之根据仿射或单应性变换实现图像的扭曲，映射，融合

文章目录前言一、单应性（Homography）二、直接线性变换算法:三、仿射变换四、图像扭曲五、图像中的图像5.1完全仿射变换5.2包含两个三角形的仿射变换六、分段仿射扭曲前言了解一些基本的概念图像映射的类型

我超爱Debug·2022-02-27 11:35

视觉SLAM面试题汇总（2019年秋招题库参考）——第一部分

温馨提示：文章过长，且题库仅放送了一部分，建议先收藏加关注再花时间自行查阅~1.SIFT和SUFT的区别2.相似变换、仿射变换、射影变换的区别3.Homography、Essential和FundamentalMatrix

书哲_深蓝学院·2022-02-16 18:23

OpenCV中的「透视变换 / 投影变换 / 单应性」—cv.warpPerspective、cv.findHomography

文章目录引言透视变换（projectivetransform）单应性（Homography）opencv代码仿射变换相关函数投影变换相关的函数鸟瞰图代码示例小结引言图像的几何变换通常包括拉伸、缩放、扭曲和旋转等操作

虾米小馄饨·2021-09-15 20:56

计算机视觉：Bag of words算法实现过程中出现错误及解决方案

listindexoutofrangeOSError:x.siftnotfoundsqlite3.OperationalError:tableimlistalreadyexists第45行（H,inliers=homography.H_from_ransac

Lin-CT·2021-06-06 00:27

单应性矩阵（Homography）

同一目标不同视角的桥梁，如果场景是平面，或者近似平面，或者低视差时，我们能应用单应性矩阵(homography)。refers:123OpenCV

Oo_·2021-05-21 01:16

相机标定系列（二）单应矩阵

相机标定系列（二）单应矩阵文章目录相机标定系列（二）单应矩阵前言一、VSLAM中单应矩阵的推导二、单应矩阵的求解三、张正友标定中的单应性矩阵四、根据单应矩阵求解相机内参前言单应矩阵（Homography

AI视觉Daily·2021-01-11 14:06

正方形里面两个扇形相交部分_视觉SLAM面试题汇总-2019年秋招第一部分

^-^7000字纯干货，帮助同学们顺利拿到Offer~1.SIFT和SUFT的区别2.相似变换、仿射变换、射影变换的区别3.Homography、Essential和FundamentalMatrix的区别

讲着童话的恶魔·2020-12-28 19:10

[学习SLAM]单应性矩阵的理解及求解

单应性概念的引出我们在这里引入一个新的概念：单应性（Homography）变换。可以简单的理解为它用来描述物体在世界坐标系和像素坐标系之间的位置映射关系。对应的变换矩阵称为单应性矩阵。

苏源流·2020-12-09 17:40

rbpf粒子滤波slam matlab程序_视觉SLAM面试题汇总（第一部分）

3.Homography、Essential和FundamentalMatrix的区别？4.视差与深度的关系？5.描述PnP算法6.闭环检测常用方法？7.给一个二值图，求最大连通域？8.梯度

weixin_39548541·2020-11-28 14:00

单应性矩阵MATLAB程序

单应性（Homography）描述的是同一个平面上的点，在两幅视图上的像点之间存在一一对应的映射关系，本质上是将一个目标点在两幅图像中相互转移。对应关系如图所示。

不爱学习的笨蛋·2020-08-26 14:44

Deep Image Homography Estimation 个人解读

年发表在ComputerVisionandPatternRecognition上的一篇文章DeepImageHomographyEstimation文章地址，该文章主要讲述了使用ConvNet来实现对Homography

ajing2014·2020-08-25 17:08

Apriltag使用之二：方位估计(定位)

Apriltag中计算的Homography首先，在进行apriltag码检测时，如果检测到会一并计算出图像上apriltag码四个角点对应的homography矩阵，这个homography将这些点映射到到标准的

arczee·2020-08-23 07:36

python+opencv+sift环境配置教程

最近在做对应点估计homography，需要用到opencv，c++的接口不如python的接口来的方便但是在安装python接口的opencv的时候，遇到了各种问题，主要是函数找不到的问题比如在使用sift

YongjieShi·2020-08-22 03:28

图森未来感知算法研究院一面凉经（2019/8/9）以及商汤计算机视觉算法一面凉经（2019/7/30）

图森自我介绍介绍实习项目是简单的L1loss吗Homography矩阵有几个自由度，为什么单应矩阵表达的是射影变换其描述的是二维图像点之间的关系二维图像用齐次坐标来表达单应矩阵有九个变量考虑到齐次坐标所以这九个变量存在一个尺度问题所以是八个自由度说白一点你把这个矩阵乘以一个

wzt_gjt·2020-08-20 20:35

图像映射——计算机视觉

（一）原理解析（1）单应性变换（homography）矩阵的一个重要作用是将空间中的点变换到另一个空间中。

知足的的亚伯圆·2020-08-20 09:25

仿射变换——图像到图像

单应性矩阵(Homography)就是一个从一张图像到另一张图像映射关系的转换矩阵(3*3)。

Zhansijing·2020-08-20 08:59

单应(Homography)

单应(Homography)是射影几何中的概念，又

一只努力翻身的咸鱼·2020-08-20 07:31

张正友相机标定流程

今天又把张正友的相机标定方法有看了一遍，从网上找了一个实现的代码，通过看代码加深了对这个方法的理解，标定的流程如下：估计各个角度的照片对应的homography,再通过Maximumlikelihood

animebing·2020-08-20 07:27

图像到图像的映射（一）

实验目标：使用仿射变换将一张图像放置到另一幅图像中1.计算第二张图像与第一张图像之间的变换关系2.将第二张图像叠加到（通过设置α通道的值）第一张图像的坐标系中3.变换后的融合/合成1.原理单应性变换（Homography

limmmy·2020-08-20 06:58

Features2D + Homography物体识别

voidFeaHom(){Matimg_object=imread("hours.jpg");Matimg_scene=imread("findhours.jpg");intminHessian=800;SurfFeatureDetectordetector(minHessian);vectorkeypoints_object,keypoints_scene;detector.detect(img

Ethan_Lei_Pro·2020-08-20 06:28

图像配准与深度学习方法

目录：图像配准：从SIFT到深度学习什么是图像配准传统的基于特征的方法关键点检测和特征描述特征匹配图像变换深度学习方法特征提取Homography学习监督学习无监督学习其他方法强化学习复杂的转换图像配准

anhan9016·2020-08-16 05:58

【3】基于OpenCV的图片旋转矫正

仿射变换通常用单应性（homography）建模，利用cvWarpAffine解决稠密仿射变换，用cvTransform解决稀疏仿射变换。

Johnnay_Song·2020-08-10 19:28

open cv + python实现图片全景拼接

基本原理要实现两张图片的简单拼接，其实只需找出两张图片中相似的点(至少四个，因为homography矩阵的计算需要至少四个点)，计算一张图片可以变换到另一张图片的变换矩阵(homography单应性矩阵

RING�·2020-08-10 08:24

Homography单应性矩阵原理

考虑图1所示的两个平面图像(书的顶部)。红点表示两个图像中相同的物理点。在计算机视觉术语中，我们把这些对应的点称为。图1.用四种不同的颜色显示四个对应的点-红色、绿色、黄色和橙色。一个单形是一种变换(3×3矩阵)，它将一幅图像中的点映射到另一幅图像中的对应点。既然一个同形是一个3×3的矩阵，我们可以把它写成在计算机视觉中，平面的单应性被定义为一个平面到另外一个平面的投影映射。因此一个二维平面上的点

shlR·2020-08-06 13:45

《SuperPoint:Self-Supervised Interest Point Detection and Description》笔记

笔记文章解决了什么问题用了什么方法效果如何结论存在什么不足FutureWork细节过程构建合成数据集训练MagicPointMagicPoint+HomographicAdaption生成pseudogroundtruth选择Homography

luputo·2020-08-06 12:19

【Graph】Homography

Features2D+Homographytofindaknownobject#include#include#include"opencv2/core/core.hpp"#include"opencv2/features2d/features2d.hpp"#include"opencv2/highgui/highgui.hpp"#include"opencv2/calib3d/calib3d.h

erlingmusan·2020-08-06 12:26

进一步匹配（寻找源图与目标图像之间的透视变换）

queryKeypoints,conststd::vector&trainKeypoints,floatreprojectionThreshold,std::vector&matches,cv::Mat&homography

会思考的鱼·2020-08-05 12:17

SLAM入门之视觉里程计(5)：单应矩阵

单应(Homography)是射影几何中的概念，

weixin_34319374·2020-07-28 19:30

[ORB-SLAM2]关于代码优化设计

p/5447497.html关于ORB-SLAM2中提高数据关联准确度的措施整理：1.初始化过程中提出模型选择策略，根据特征点的共面情况，确定使用基础矩阵Fundamentalmatrix还是单应矩阵Homography

rain_promise·2020-07-28 10:24

单应性矩阵及其应用

参考博客：https://www.learnopencv.com/homography-examples-using-opencv-python-c/什么是单应性？

ha~hehe·2020-07-28 07:42

RKSLAM: Robust Keyframe-based Monocular SLAM for Augmented Reality 论文解读 demo体验

RKSLAM的工作介绍和论文、demo下载见浙大章国锋教授组官网，见链接：http://www.zjucvg.net/rkslam/rkslam.html论文解读：1.跟踪采用基于多单应性矩阵（multi-homography

h_372101·2020-07-27 23:00

ORB-SLAM: A Versatile and Accurate Monocular SLAM Syetem 讲解 3

homographyfundamentalmatrix转载请注明：http://blog.csdn.net/c602273091/article/details/54428693在ORB-SLAM中，地图初始化设计homography

Snail_Walker·2020-07-27 19:34

ORBSLAM2之单目初始化(2)

文章目录第二阶段：根据匹配计算两帧之间的位姿特征点归一化-Normalize()解除归一化计算Homography，获取模型评分**1.将特征点归一化****2.求解单应性矩阵（归一化四点法）****3

windistance·2020-07-27 13:15

ORBSLAM2之单目初始化(4)

文章目录1、单目相机的投影模型，畸变模型2、Essential、Fundamental、Homography单目相机只旋转不平移能不能求F，只旋转不平移能不能求H为什么本质矩阵的秩为2为什么基础矩阵的秩为