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STM32和树莓派的分工

四肢角色硬件运行软件核心任务是否直接运行ROS决策大脑树莓派4B/JetsonNanoUbuntu+ROS运行SLAM、导航、视觉识别等复杂算法✅是实时四肢STM32F4FreeRTOS/裸机读取电机编码器

·2025-06-19 00:07

【学习笔记】Protobuf相关知识

Protobuf通过二进制编码、自动代码生成和灵活的字段扩展机制，在性能、兼容性和开发效率上实现了多维突破。主要

HaiQinyanAN·2025-06-18 22:58

Text2SQL任务的常用Prompt模板整理

文章目录一、基础指令模板（BasicInstructionTemplate）二、上下文增强模板（Context-EnhancementTemplate）三、少样本示例模板（Few-Shot）四、思维链模板

·2025-06-18 20:10

Spring Boot 和 Spring Security 实现 JWT 认证

其核心特点包括：紧凑性：通过Base64URL编码生成字符串，可通过URL、HTTPHeader或POST参数传输。

weixin_43833540·2025-06-18 17:51

JAX革命性优势解剖：GPU/TPU自动并行计算实战

传统框架面临硬件绑定深、并行编码复杂、跨平台迁移成本高三大痛点。Google开源的JAX框架通过函数式编程范式、XLA编译优化与自动并行原语，正在重塑高性能计算的技术栈。

AI咸鱼保护协会·2025-06-18 10:58

机器学习与深度学习22-数据预处理

目录前文回顾1.常见的数据质量问题2.归一化和标准化3.特征选择和特征提取4.独热编码前文回顾上一篇文章地址：链接1.常见的数据质量问题在数据预处理过程中，常见的数据质量问题包括缺失值、异常值和重复数据

my_q·2025-06-18 07:13

从工具到应用，推动各领域革新

从智能编码助手到自动化测试平台，AI正成为提升效率、驱动创新的核心引擎。本文将围绕“AI技术如何重塑我的工作与行业”这一主题，探讨AI工具、AI编程、AI测试以及AI在各行业的应用等方面的话题。

·2025-06-18 07:11

Latent World Model 架构实战：具身智能中的隐空间建模与状态压缩

LatentWorldModel架构实战：具身智能中的隐空间建模与状态压缩关键词具身智能、LatentWorldModel、状态建模、变分自编码器、感知压缩、动态预测、多模态对齐、认知建模、世界模型、状态表示学习摘要在具身智能系统中

观熵·2025-06-18 07:40

信息传输仿真：信道编码与解码_（9）.RS码

RS码1.RS码的基本概念Reed-Solomon（RS）码是一种非二进制的循环码，广泛应用于数字通信和存储系统中，以纠正突发错误。RS码由IrvingS.Reed和GustaveSolomon在1960年提出，是一种线性分组码，具有很强的纠错能力。RS码的主要特点是能够在高噪声环境下保持数据的完整性，因此在许多实际应用中表现出色，例如卫星通信、深空通信、CD和DVD存储、二维码等。1.1RS码的

kkchenkx·2025-06-18 06:06

Android 开发问题：android.content.res.Resources$NotFoundException: Resource ID

NotFoundException:ResourceID#0xff412804问题原因该异常表示Android系统尝试通过资源ID查找资源，例如，颜色、图片等，但未查找到对应资源其中，0xff412804是一个硬编码的整型颜色值

我命由我12345·2025-06-18 06:05

NodeJS缓冲区是什么东西

一句话理解：Buffer就是Node.js提供的用于存储二进制数据的容器，不依赖于字符编码，直接操作内存。为什么需要Buffer？

穗余·2025-06-18 04:54

DDD你真的理解清楚了吗？充血模型 or 贫血模型

但是，领域驱动的学习成本却非常高，使得很多同学难于准确地理解DDD，更难于真正落地实际项目的设计编码。为此，我通过这

充满诗意的联盟·2025-06-18 02:11

【Python】程序设计填空题解答

解惑pythonbytes和bytearray、编码和解码list(map(str,[1,2,3]))的执行结果为：[‘1’,‘2’,‘3’]`;No.773or5返回3；3and5返回5；3or0返回

JustNow_Man·2025-06-18 02:09

修改Chromium源码，实现HEVC/H.265 4K视频播放

例如，在Converter的DivXHEVC配置文件中编码的视频，不仅保持了DivXPlus配置

五一编程·2025-06-18 02:35

亚远景-ASPICE在汽车软件全生命周期管理中的作用

ASPICE（AutomotiveSPICE）在汽车软件全生命周期管理中具有重要作用，主要体现在以下几个方面：1.规范开发流程ASPICE为汽车软件开发提供了一套完整的流程框架，涵盖了从需求分析、设计、编码到测试

亚远景aspice·2025-06-18 01:59

MATLAB实现的基于SVD的数字图像水印技术

实践中涉及的技术点包括图像处理、SVD函数使用、数据编码策略、数值稳定性和图像质量评估。1.数字图

张锦云·2025-06-18 00:25

生成对抗网络(GAN)与深度生成模型实战

1.生成模型基础与GAN原理1.1生成模型概览生成模型是深度学习中的重要分支，主要分为以下几类：变分自编码器(VAE)：基于概率图模型的生成方法生成对抗网络(GAN)：通过对抗训练学习数据分布自回归模型

软考和人工智能学堂·2025-06-17 23:21

OpenHarmony 5.0读取文件并写入到另一份文件(公共文件夹)，并保持原先的格式以及编码类型

目录1.背景2.流程分析3.完整patch1.背景需求是原先的文本编码类型和编码格式不发生任何变化，需要将原始文件一模一样的复制一份，首先我们平时的写入流程如下：根据官方文档我们不能读取string类型并写入

龚礼鹏·2025-06-17 23:48

计算机网络信息集成系统的整体管理

本人在“××边防海警巡逻艇计算机网络信息集成系统”项目中，担任项目经理，负责可行性分析、方案编制、需求分析、详细设计、编码、测试、现场实施和验收等阶段的全程管理，本文以信息系统项目的阶段划分、每个阶段应完成的工作

C++ 老炮儿的技术栈·2025-06-17 22:13

详解Byte Pair Encoding (BPE)原理

答案字节对编码（BytePairEncoding,BPE）是一种有效的数据压缩算法，广泛应用于自然语言处理（NLP）中的子词分割。

强化学习曾小健·2025-06-17 22:11

版本发布｜ IvorySQL 4.5 发布

增强功能PostgreSQL17.5增强功能：修复检查声明为GB18030编码的无效字符串时单字节缓冲区过读问题正确处理分区表上的自引用外键避免brin_bloom_union()合并压缩BRIN摘要时发生数据丢失正确解析嵌套在

IvorySQL·2025-06-17 22:11

# Cursor开发语言选型实战指南：如何用AI编辑器提升10倍编码效率

作为一位经历过上百个项目的技术老兵，今天我要分享一个能让你编码效率飙升的利器——Cursor编辑器，以及如何针对不同项目类型进行最优语言选型。

一个小番茄·2025-06-17 21:38

# 我使用过的 HTML + CSS 实践总结笔记（含说明）

类别标签列表说明文档结构,,,网页基础框架结构元信息,,设置网页编码、标题、内部样式等信息文字结构,,分段、换行、添加水平线样式辅助,,布局容器、内联文本、超链接标签标题标签~页面结构层级标题表格标签,

希希不嘻嘻～傻希希·2025-06-17 21:06

通信之PCM

PCM即脉冲编码调制，是一种将模拟信号转换为数字信号的技术。原理-采样：对模拟信号按一定的时间间隔进行采样，获取离散的样本值。

玖Yee·2025-06-17 20:27

60. Zip_Tar文件压缩与解压

使用场景批量压缩多个文件解压接收到的ZIP文件检查ZIP文件内容向现有ZIP文件添加新文件常见注意事项路径处理建议使用绝对路径大文件操作时建议分块处理中文文件名需要确认编码格式操作完成后需要关闭ZIP文件示例代码

丰收连山·2025-06-17 19:52

Java 中的 FileInputStream 和 FileOutputStream 是用于文件读写的字节流类，直接操作文件的二进制字节数据

一、核心概念：字节流vs字符流字节流：以字节（byte，8位）为单位读写数据，不涉及字符编码，直接操作文件的二进制内容。适合处理所有类型的文件（包括二进制和文本）。

光年像素·2025-06-17 17:41

Ansible 变量（Variables）

使用场景：变量在Playbook中广泛用于配置文件路径、用户名、密码、主机名等场景，通过变量的使用，可以轻松调整配置，避免硬编码。定义变量的示例：

悟生啊·2025-06-17 14:16

Moonlight-16B-A3B: 变革性的高效大语言模型，凭借Muon优化器打破训练效率极限

近日，由MoonshotAI团队推出的Moonlight-16B-A3B模型，再次在AI领域引发了广泛关注。

OpenCSG·2025-06-17 13:07

Iceberg与Hive集成深度

不支持行级更新/删除并发写入时数据一致性无法保证无事务回滚机制历史版本查询需手动实现1.2Iceberg为Hive带来的事务能力Iceberg通过以下机制在Hive中实现完整ACID事务：快照隔离（SnapshotIsolation

Edingbrugh.南空·2025-06-17 10:53

Java微服务入门必看！从单体到Spring Boot，手把手教你搭建第一个微服务应用

作为Java领域最流行的微服务开发框架，SpringBoot凭借“零配置”“开箱即用”的特性，让微服务开发从“复杂工程”变为“简单编码”。本文将通过用户管理系统的完整案例，带你从0到

小张在编程·2025-06-17 10:50

数电期末考试填空题预测（含答案与解析）

答案：8421码、2421码；余3码、格雷码解析：有权码是指每一位都有固定权值的编码，如8421码和2421码

培风图南以星河揽胜·2025-06-17 08:09

2025开发者工具链革命：AI赋能的效率跃迁

目录引言：效率焦虑下的开发者生存现状一、智能代码编辑器：从辅助到主导的进化1.1GitHubCopilot：全能型AI助手1.2CursorPro：极致编码体验1.3飞算JavaAI：垂直领域颠覆者二、

一个天蝎座白勺程序猿·2025-06-17 08:38

【异常】执行Maven install或Maven test命令时控制台输出乱码的解决办法

一、报错内容当在执行Maven的install或test命令时，控制台输出出现乱码，二、报错说明这通常是因为Maven使用的默认编码与你的系统或IDE的编码设置不一致。

本本本添哥·2025-06-17 08:07

Python 详细实现无损压缩之 DEFLATE 算法

目录Python详细实现无损压缩之DEFLATE算法一、引言二、DEFLATE算法概述2.1DEFLATE算法背景2.2LZ77算法2.3哈夫曼编码2.4DEFLATE算法步骤三、Python实现DEFLATE

闲人编程·2025-06-17 08:35

Modbus协议全方位解析与C#开发实战指南

Modbus协议变体3.Modbus通信模型4.Modbus数据模型第二部分：Modbus协议细节1.ModbusRTU协议帧结构2.ModbusTCP/IP协议帧结构3.Modbus功能码4.Modbus数据编码第三部分

百锦再@新空间·2025-06-17 06:19

JavaScript给url网址进行encode编码的方法

当我们需要将参数或者参数中的某些特殊字符放在URL中时，为了保证URL的正确性和完整性，我们需要对URL进行编码。

时无诳语Imp·2025-06-17 05:46

uniapp 手写签名组件

组件地址：手写签名组件，弹框签名，可配置签名，签名返回base64，签名专用-DCloud插件市场#欢迎使用手写签名组件**手写签名组件，签名后可以获取到base64编码，同时内置了弹框签名组件，对于不想布局的同学来说可以开箱即用

真是个小淘气鬼·2025-06-17 05:45

浅谈spring为什么推荐使用构造器注入

其核心特性就是IOC（InversionofControl，控制反转）和AOP，平时使用最多的就是其中的IOC，我们通过将组件交由Spring的IOC容器管理，将对象的依赖关系由Spring控制，避免硬编码所造成的过度程序耦合

aobu6374·2025-06-17 04:36

【GitHub开源项目实战】DINOv2 自监督视觉模型深度解构：多任务零微调性能与多分辨率表征架构解析

DINOv2自监督视觉模型深度解构：多任务零微调性能与多分辨率表征架构解析关键词DINOv2、自监督视觉模型、ViT、多分辨率表示、语义分割、深度估计、Zero-shot、图像表示学习、OpenCLIP

观熵·2025-06-17 01:15

【图像去噪】论文精读：Zero-Shot Blind-spot Image Denoising via Implicit Neural Sampling

请先看【专栏介绍文章】：【图像去噪（ImageDenoising）】关于【图像去噪】专栏的相关说明，包含适配人群、专栏简介、专栏亮点、阅读方法、定价理由、品质承诺、关于更新、去噪概述、文章目录、资料汇总、问题汇总（更新中）文章目录前言Abstract1.Introduction1.1.LearningdenoisingNNwithouttruthimages1.2.Discussionsonbli

十小大·2025-06-16 21:52

驭码CodeRider 2.0深度体验：全流程智能体如何重塑研发协作范式？

全流程智能体架构2.1仓库级上下文引擎：让AI读懂代码故事2.2MR智能合审：代码评审的“自动驾驶”2.3企业级知识增强：打造团队“第二大脑”2.4部署灵活性：从SaaS到私有化的全覆盖三、深度体验：从编码到部署的全流程优化

一个天蝎座白勺程序猿·2025-06-16 21:21

Transformer为何强大？揭秘多头注意力的核心机制

这个内容会首先进行token分词，然后映射为tokenid，接着我们会对token_id进行词嵌入，得到然后加入位置编码，得到X。

和老莫一起学AI·2025-06-16 20:14

网络安全防护：注入攻击

3.2OS命令注入3.3跨站脚本-XSS3.4LDAP注入3.5XPath注入3.6代码注入3.7模板注入3.8HTTP头注入3.9日志注入4、危害分析5、防御措施5.1输入验证5.2参数化查询5.3输出编码

熙客·2025-06-16 18:03

JVM 类加载过程与字节码执行深度解析

本文从类加载生命周期、类加载器协作机制、字节码执行引擎及面试高频问题四个维度，结合JVM规范与HotSpot实现细节，构建系统化知识框架，助力候选人应对技术深度与实践结合的双重考核。

快乐非自愿·2025-06-16 18:01

Transformer 核心概念转化为夏日生活类比

以下是把Transformer核心概念转化为「夏日生活类比」，不用看代码也能秒懂，搭配冰镇西瓜式记忆法：一、Transformer=夏日冷饮制作流水线编码器（Encoder）：相当于「食材处理间」把输入

扉间798·2025-06-16 18:00

深入解析XXE漏洞利用：Base64编码的PHP过滤器+回调回传攻击

深入解析XXE漏洞利用：Base64编码的PHP过滤器+回调回传攻击在网络安全和CTF实战中，XXE（XMLExternalEntity）漏洞因其独特的攻击方式和广泛的应用环境，成为Web安全学习的重要一环

Bruce_xiaowei·2025-06-16 17:24

xlslib输出UTF8汉字的方法

原版xlslib输出UTF8汉字有误，我在网上找到这个古老的帖子修改开源xlslib使得支持输出UTF8中文Excel文件内容不乱码,它自定义了2个指定UTF8编码的重载label()函数。

·2025-06-16 13:29

NodeJS的fs模块的readFile和createReadStream区别以及常见方法

Node.js本身没有像Java那样严格区分字符流和字节流，区别主要靠编码（encoding）来控制数据是以Buffer（二进制字节）形式还是字符串（字符）形式处理。

穗余·2025-06-16 11:41

e进制理论上为何被认为信息编码更优，但实际却难以实现？

在现代计算机科学中，二进制无疑是计算机体系结构的根基，这一选择深刻影响了计算机的设计、性能以及发展方向。然而，数字系统的底层进制理论却远远不止二进制一种可能性。从数学的角度来看，常用进制中有一个特殊的数——数学常数e（自然对数的底，约等于2.71828），它在无数数学和物理领域扮演着极其重要的角色。e的独特性质使得很多数学函数的表达变得简洁自然，且e在连续复利、概率论、信息论等领域都有着独特的优势

·2025-06-16 10:19

鸿蒙开发实战之Media Kit重构美颜相机多媒体引擎

多流并行采集（主摄+ToF+麦克风）硬件级HDR合成（动态范围提升4EV）实时特效引擎美颜/滤镜/AR叠加延迟<8ms支持16bitRAW格式处理跨平台封装自适应容器格式（HEIF/MP4自适应）硬件编码效率提升

·2025-06-16 10:18

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