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2024 年华数杯全国大学生数学建模竞赛题目A题:确保机械臂末端能够准确到达目标位置,最大限度降低能耗和外部干扰力对运动精度的影响。赛题思路代码解析(附结果展示和python代码)
A题机器臂关节角路径的优化设计机器臂是一种由多个连杆和关节组成的
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装置,广泛应用于工业生产、精密操作、危险环境作业和物流等领域。
DISCrete_28
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2024-09-09 09:24
数学建模
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Spring Boot
SpringBoot通过大量的默认配置和
自动化
配置,让开发者可以快速搭建并运
zzzzzzzziu
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2024-09-09 09:24
spring
boot
后端
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数据仓库系列篇之基本概述
@Author:Spinach|GHB@Link:
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://blog.csdn.net/bocai8058文章目录前言什么是数据仓库数据仓库与数据库的区别为什么要建立数据仓库及数仓平台的优势为什么要建立数据仓库大数据数仓平台的特点或优势数据仓库和数据集市的关系前言通过收集资料
小学僧来啦
·
2024-09-09 09:53
数据仓库
数据仓库
数据库
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Linux Centos解决Python library not found: libpython.so
需要重新装一下python,安装时的命令要加参数一般的安装步骤:cd/usr/srcwget
http
s://www.python.org/ftp/python/3.11.2/Python-3.11.2.
能代全能带
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2024-09-09 09:51
linux
centos
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分享一本算法指南——代码随想录
链接:
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s://pan.baidu.com/s/1Gsd22vM4CWlckJ4dtbbejw?pwd=0904提取码:0904为想学习算法但是没有方向的同学提供一条可行的学习路线
桐人,奥龙
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2024-09-09 08:20
c++
算法
Ubuntu 安装 Docker
称为docker或者docker-engine,使用以下命令卸载旧版本:sudoapt-getremovedocker\docker-engine\docker.io2、使用APT安装由于apt源使用
HTTP
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不爱开发的干饭人
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2024-09-09 08:20
docker
容器
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安装diffvg
http
s://github.com/BachiLi/diffvg
http
s://github.com/BachiLi/diffvg使用环境:python:3.7出现的错误:torch出现undefinedsymbol
aiotud
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2024-09-09 08:20
python
人工智能
python
人工智能
了解 Python 中 gc.collect() 命令
CSDN叶庭云:
http
s://yetingyun.blog.csdn.net/在Python中,gc.collect()命令是用于手动触发垃圾回收机制,以回收无法访问的对象所占用的内存。
叶庭云
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2024-09-09 08:19
心流
Python
gc.collect
内存管理
垃圾回收机制
循环引用
LINUX 入门 7
LINUX入门7day1020240506耗时:59minday1120240507耗时:106min课程链接地址第7章
http
客户端请求1
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项目介绍与
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协议讲解先去看一遍教程扫一遍,不用完全一行行读
halcyonfreed
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2024-09-09 08:47
LINUX入门
linux
服务器
MySQL8.0 集群搭建
配置主服务配置从服务器主从复制:即主服务器上的所有操作(创建库,修改表等)会被同步到从服务器上,但是在从服务器上的操作不会进入到主服务器中环境准备两台服务器,一主一从安装docker#国内源curl-fsSL
http
s
我有一只肥螳螂
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2024-09-09 08:46
MySQL
mysql
python包的安装_安装python包
=======================主要的pythonpackageindexserver:======================================1.python官网,
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weixin_39957068
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2024-09-09 08:16
python包的安装
Python包的安装
现在正在安装paddlepaddle以及其支持的包,主要学习
http
s:/
weixin_38778542
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2024-09-09 08:46
Python
包
python
anaconda
CentOS7 安装Docker,并配置阿里云镜像
安装需要的软件包yuminstall-yyum-utilsdevice-mapper-persistent-datalvm21.3、设置stable镜像仓库yum-config-manager--add-repo
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JBryan
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2024-09-09 08:53
教你拍照时怎么摆动作
教你拍照时怎么摆动作
http
://user.qzone.qq.com/3457750161、头部和身体忌成一条直线。两者若成一条直线,难免会有呆板之感。
aaggortfkk
·
2024-09-09 08:16
代码随想录day08|344.反转字符串、541.反转字符串Ⅱ、替换数字
欢迎大家前来讨论~文章目录字符串Part01一、基础知识学习二、题目题目一:[344.反字符串](
http
s://leetcode.cn/problems/reverse-string/)思路:题目二:
LluckyYH
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2024-09-09 07:12
算法
c++
leetcode
数据结构可视化工具
提示:文章文章目录前言一、背景二、2.12.2总结前言前期疑问:本文目标:一、背景有个数据结构可视化的网址
http
s://pythontutor.com/render.html#mode=display
晴山ぺ
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2024-09-09 07:09
算法
知识点
数据结构
PowerShell 脚本编写 :
自动化
Windows 开发工作流程
PowerShell脚本编写:
自动化
Windows开发工作流程在现代开发工作中,
自动化
已成为提高生产力的关键部分。
小Tomkk
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2024-09-09 07:38
数据库
数据库
windows
PowerShell
SystemTap 工作原理
《systemtap原理及使用》
http
s://www.cnblogs.com/youngerchina/p/5624588.html这篇帖子前边系统介绍了systemtap的工作原理,摘取几个图。
weixin_30275415
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2024-09-09 06:33
JSON入门(基于ESP-IDF)
主要参考资料:ESP32学习笔记(12)——JSON接口使用:
http
s://blog.csdn.net/qq_36347513/article/details/116481167目录1.JSON简介1.1JSON
弱冠少年
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2024-09-09 06:02
嵌入式软件
json
服务器
运维
【Java】已解决:com.sun.jersey.api.client.ClientHandlerException配置服务器异常
正确代码示例五、注意事项已解决:com.sun.jersey.api.client.ClientHandlerException配置服务器异常一、分析问题背景在Java开发中,使用Jersey客户端进行
HTTP
屿小夏
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2024-09-09 05:29
java
服务器
开发语言
BZOJ-2521: [Shoi2010]最小生成树(最小割)(本蒟蒻的BZOJ第401 AC撒花~)
题目:
http
://www.lydsy.com/JudgeOnline/problem.php?
AmadeusChan
·
2024-09-09 04:18
鸿蒙轻内核M核源码分析系列二十 Newlib C
文中所涉及的源码,均可以在开源站点
http
s://gitee.com/openharmony/kernel_liteos_m获取。
OpenHarmony_小贾
·
2024-09-09 04:50
HarmonyOS
鸿蒙开发
OpenHarmony
harmonyos
c语言
移动开发
鸿蒙内核
鸿蒙开发
openharmony
开发语言
鸿蒙轻内核M核源码分析系列十七(2) 异常钩子函数的注册操作
本文中所涉及的源码,以OpenHarmonyLiteOS-M内核为例,均可以在开源站点
http
s://gitee.com/openharmony/kernel_liteos_m获取。
OpenHarmony_小贾
·
2024-09-09 04:50
OpenHarmony
HarmonyOS
鸿蒙开发
harmonyos
移动开发
openharmony
鸿蒙开发
鸿蒙内核
HarmonyOS
嵌入式硬件
鸿蒙轻内核M核源码分析系列十六 MPU内存保护单元
本文中所涉及的源码,以OpenHarmonyLiteOS-M内核为例,均可以在开源站点
http
s://gitee.com/openharmony/kernel_liteos_m获取。
OpenHarmony_小贾
·
2024-09-09 04:50
HarmonyOS
鸿蒙开发
OpenHarmony
harmonyos
嵌入式硬件
鸿蒙嵌入式
鸿蒙开发
OpenHarmony
鸿蒙内核
移动开发
ios流媒体直播整个框架介绍(HLS、RTSP)
一、
HTTP
(WebService)基于
HTTP
的渐进下载ProgressiveDownload流媒体播放仅是在完全下载后再播放模式基础上做了一些小的改进。
少一些浮躁__
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2024-09-09 04:18
IOS
vue如何引入element-ui
2.x用element-ui3.x用element-plus
http
s://blog.csdn.net/weixin_41207479/article/details/127066333引入element-ui
大霞上仙
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2024-09-09 04:18
vue
vue.js
ui
前端
Node中的模块
一、核心模块(安装Node.js自带)常见的核心模块有:
http
,fs,url,path.二、自定义模块自己实现的js代码注意:路径必须以.
小选有在认真学前端
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2024-09-09 03:16
node.js
【前端面试】深入回答
http
状态码
HTTP
状态码是服务器在响应
HTTP
请求时返回的三位数代码,这些代码用于表示请求的结果。
贾明恣
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2024-09-09 03:15
前端
http
网络协议
cx_Oracle.DatabaseError: DPI-1047: Cannot locate a 64-bit Oracle Client library
64位的,但是您尝试使用的Oracle客户端库(oci.dll)是32位的根据官方给出的文档进行查看cx_Oracle8Installation—cx_Oracle8.3.0documentation
http
s
虚幻如影
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2024-09-09 03:45
python
oracle
数据库
python
python下载numpy库_python怎么下载numpy
安装Pythonstep1:官网下载安装包;
http
s://www.python.org/我下载的是python-3.4.4.msistep2:python环境变量配置;计算机-属性-高级系统设置-环境变量
weixin_39977276
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2024-09-09 03:14
python下载numpy库
org.springframework.
http
.converter.
Http
MessageNotReadableException错误原因及解决办法
请求不能使用@RequestBody,修改GET请求为POST即可,如果需要使用GET请求,可以使用@RequestParam和@PathVariable报错异常为:org.springframework.
http
.converter.
Http
MessageNotReadableException
海海不掉头发
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2024-09-09 03:11
idea
springboot
Webpack | vite | Rollup | Gulp | Grunt 比较
前言模块化管理工具和
自动化
构建工具是不同的。两者主要体现在侧重点不一样。
自动化
构建工具侧重于前端开发的整个过程的控制管理(像是流水线)。
前端阿彬
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2024-09-09 03:41
前端实用知识学习
webpack
gulp
前端
vite
打包工具
npm i 一直报错死活安装不下来所需要的依赖
换成淘宝的镜像地址试试:npminstall-globalcnpm--registry=
http
s://registry.npm.taobao.org然后:cnpmi最后启动终于成功。。。。。。。。。
有时间指导毕业设计
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2024-09-09 02:08
开源项目教程:TopCorn2 - 使用Jetpack Compose构建的IMDb_top_250电影浏览应用
TopCorn2AminimalisticmovielistingapptobrowseIMDB'stop250movies,builttodemonstrateMVVMwithJetpackCompose.项目地址:
http
s
廉霓津Max
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2024-09-09 02:37
Parastoo Font 开源项目安装与使用教程
ParastooFont开源项目安装与使用教程parastoo-font(Discontinued)-APersian(Farsi)Font-فونت(قلم)فارسیپرستو项目地址:
http
s:
郁俪晟Gertrude
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2024-09-09 02:37
RSocket-JS 使用指南
RSocket-JS使用指南rsocket-jsJavaScriptimplementationofRSocket项目地址:
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s://gitcode.com/gh_mirrors/rs/rsocket-js1
郁俪晟Gertrude
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2024-09-09 02:37
Angular Dashboard 项目教程
AngularDashboard项目教程angular-dashboardSkeletonforaresponsiveandfullycustomizableAngularDashboard项目地址:
http
s
郁俪晟Gertrude
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2024-09-09 02:07
Laravel Prometheus Exporter 教程
LaravelPrometheusExporter教程laravel-prometheus-exporterAprometheusexporterforLaravel项目地址:
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s://gitcode.com
郁俪晟Gertrude
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2024-09-09 02:37
QMetry
自动化
框架:一站式功能测试解决方案
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自动化
框架:一站式功能测试解决方案qafQualityAutomationFrameworkforweb,mobileweb,mobilenativeandrestweb-serviceusingSelenium
芮奕滢Kirby
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EhViewer:轻量级且高性能的漫画探索神器
项目地址:
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s://gitcode.com/gh_mirrors/ehv/Ehviewe
芮奕滢Kirby
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2024-09-09 02:07
推荐开源项目:Compose PhotoApp - 创新的Jetpack Compose示例应用
创新的JetpackCompose示例应用compose-photoappAsimpledemoprojecttoshowcasethepossibilitiesofJetpackCompose项目地址:
http
s
伍辰惟
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2024-09-09 02:06
composer手动安装
1、下载下载composer.phar文件官网下载
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s://getcomposer.org/download/1.8.0/composer.phar或者命令执行php-r"readfile('
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骑着大象去上班
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2024-09-09 02:46
Java好资源网址推荐
Java好资源网址推荐Java官方教程
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s://docs.oracle.com/javase/tutorial/index.htmlJavaDocumentation
http
s://docs.oracle.com
学习&实践爱好者
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2024-09-09 02:06
Java学习
编程资料
java
开发语言
camera hal
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s://www.cnblogs.com/blogs-of-lxl/p/10651611.html
John_chaos
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2024-09-09 02:35
Android系统层
设计模式学习笔记(6)工厂方法
本文实例代码:
http
s://github.com/JamesZBL/java_design_patterns工厂方法(FactoryMethod)模式,又叫做虚拟构造(VirtualConstructor
摆码王子
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2024-09-09 02:30
探索干净架构的杰作:Auctions拍卖平台实践
Auctions拍卖平台实践clean-architectureExampleprojectshowingoffclean/hexagonalarchitectureconceptsinPython项目地址:
http
s
芮奕滢Kirby
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2024-09-09 01:03
Python + 钉钉 实现消息通知
前者的样式如下:#xxx代表具体的token,每个群不一样
http
s://oapi.d
努力往上搞
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2024-09-09 01:31
python
python
钉钉
web
自动化
时,关闭浏览器“正受
自动化
控制“提示语和关闭保存密码提示框
1、问题描述:问题1:期望关闭"Chrome正在被自动测试软件控制"提示语问题2:关闭谷歌浏览器--是否保存密码弹窗2、解决fromselenium.webdriver.chrome.optionsimportOptionsfromseleniumimportwebdriveroptions=Options()#1、取消chrome受自动控制提示---加上'enable-automation',禁
吴少凡
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2024-09-09 01:01
python
pytest
pycharm
selenium
python中“(.*)” 、 “(.*?)”的区别
学习更多相关知识,关注博主知乎账号,用户名Trustintruth
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s://www.zhihu.com/people/suo-yi-xin-90/activities简单说,使用“(.*)”得到的是只有一个元素的列表
weixin_888988
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2024-09-09 01:00
Python随笔
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正则表达式
后端
微店构造订单页面,
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s://shop967587296.v.weidian.com/item.html?itemID=4409563229&wfr=wxBuyerShare&shar
安替-AnTi
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