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可以进行数据集中四个视角的切换以及一个全局视角相机上方为处理的编号demo为遛狗的一个场景（opencv实现，当然也可以用opengl）数据集须官方账户下载这里生成的3d标注是经过预处理的，处理过程可以参考learnable-triangulation-pytorch的处理方式，生成逐帧的标注信息，其内部包括个体信息，相机参数信息，每帧的标注信息…具体实现代码放在了这里，有兴趣一起交流，顺便加颗星