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机器人基础知识
InverseDynamics(逆动力学):想象一下你正在试图了解为了让你的机器人的手臂达到某个特定
位置
或执行某种动作,你需要施加多大的力量。逆动力学就是解决这个问题的方法。它涉及到根据已知的机器人运
传说故事
·
2025-03-16 01:55
机器人
基于6自由度搬运机器人完成单关节伺服控制实现的详细步骤及示例代码
以下是基于6自由度搬运机器人完成单关节伺服控制实现的详细步骤及示例代码:1.系统概述单关节伺服控制是指对机器人的单个关节进行精确的
位置
、速度或力矩控制。
max500600
·
2025-03-16 01:55
机器人
机器人
为排序而生的函数--qsort函数--万物皆可排序
size_tsize,//单个元素大小(字节)int(*compar)(constvoid*,constvoid*)//比较函数指针);参数详解表参数类型作用描述basevoid*指向待排序数组的起始
位置
c语言小白666
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2025-03-16 01:23
c语言
数据结构
算法
排序算法
仅仅使用pytorch来手撕transformer架构(3):编码器模块和编码器类的实现和向前传播
仅仅使用pytorch来手撕transformer架构(2):编码器模块和编码器类的实现和向前传播往期文章:仅仅使用pytorch来手撕transformer架构(1):
位置
编码的类的实现和向前传播最适合小白入门的
KangkangLoveNLP
·
2025-03-16 01:53
手撕系列
#transformer
pytorch
transformer
人工智能
深度学习
架构
机器学习
python
Linux arp(地址解析协议) 命令使用详解
简介arp(地址解析协议)命令用于查看、添加和
修改
系统的ARP缓存。ARP缓存存储了IP地址和MAC地址之间的映射,有助于网络中的计算机高效通信。
·
2025-03-16 00:45
linux
【一文理解】conda install & pip install 区别
目录检查机制支持语言库的
位置
环境隔离编译情况检查机制conda有严格的检查机制,会配套安装依赖,能够保证当前安装的package安装好后能work,但是conda只检查用conda安装的package。
F_D_Z
·
2025-03-16 00:15
conda
杂
conda
pip
python
conda
install
Python函数中的*args和**kwargs
其实这是编程人员约定的变量名字,args是arguments的缩写,表示
位置
参数;kwargs是keywordarguments的缩写,表示关键字参数。
俊昭喜喜里
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2025-03-15 23:42
python
开发语言
Java final关键字
一、final关键字概述final是Java中用于限制
修改
的关键字,它可以修饰类、方法和变量,被修饰的实体将具有"不可改变"的特性。
不知江月待何人..
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2025-03-15 23:41
java
java
开发语言
CSS伸缩盒模型(弹性盒子)
其核心思想是让容器内的子元素(称为“项目”)能够灵活地自动调整大小和
位置
以适应不同屏幕尺寸和内容变化。
申朝先生
·
2025-03-15 23:39
css
前端
HOT100——栈篇Leetcode739. 每日温度
如果气温在这之后都不会升高,请在该
位置
用0来代替。原题链接每日温度思路寻找任一个元素的右边第一个比自己大的元素的
位置
,此时就可以使用单调栈当前元素a[
闪电麦昆️
·
2025-03-15 23:07
HOT100
Leetcode
leetcode
c++
单调栈
NAT 和 IP 直接通信的区别
NAT设备(如路由器或防火墙)会在数据包经过时
修改
其源IP地址或目标IP地址。常见的NAT类型包括:静态NAT:将私有IP
曹天骄
·
2025-03-15 22:03
tcp/ip
服务器
网络协议
007Java集合011遍历集合元素并
修改
注意:本文基于JDK1.8进行记录。1遍历Collection对List和Set的遍历,有四种方式,下面以ArrayList为例进行说明。1.1普通for循环使用普通for循环的遍历方式效率最高,尽量将循环无关的代码放置在集合外执行。代码如下:for(inti=0;ilist=newArrayList(); list.add(1); list.add(2); list.add(2); li
执笔未来
·
2025-03-15 22:03
Java学习笔记
java
VIM使用小技巧
VIM的高效体现在多模式,可以很方便快速的对文件进行各种编辑
修改
,而这恰恰是在软件开发中经常遇到的场景。
ka__ka__
·
2025-03-15 22:32
工具技巧
vim
鸿蒙特效教程03-水波纹动画效果实现教程
最终效果预览我们将实现以下功能:点击屏幕任意
位置
,在点击处生成一个水波纹触摸并滑动屏幕,波纹会实时跟随手指
位置
生成波纹从小到大扩散,同时逐渐消失波纹颜色随机变化,增加视觉多样性一、创建基础布局首先,我们需要创建一个基础页面布局
苏杰豪
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2025-03-15 22:02
鸿蒙特效教程
HarmonyOS
harmonyos
华为
我的vim使用技巧
ZZ保存退出,比按wq更快更舒服Esc的更多种可能将CapsLock映射成为Esc作为一个vimer,CapsLock键根本就是多余的,而且在键盘中的
位置
根本不合理,一不小心就按到了CapsLock,然后就出错了
单林敏
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2025-03-15 22:31
搞机
vim
Kotlin作用域函数it和with的使用场景
使用this的原因:使用this可以直接访问和
修改
对象的属性和方法,而无需显式地引用对象名称。适用于在对象初始
micro9981
·
2025-03-15 22:31
kotlin
《CentOS Stream 9 阿里云 yum 源
修改
:解锁系统更新新速度》
《CentOSStream9阿里云yum源
修改
:解锁系统更新新速度》开篇在当今数字化飞速发展的时代,操作系统的稳定与高效至关重要。
TechStack 创行者
·
2025-03-15 21:26
Linux
centos
阿里云
linux
运维
服务器
谷歌Chrome或微软Edge浏览器
修改
网页任意内容
在谷歌或微软浏览器按F12,打开开发者工具,切换到console选项卡:在下面的输入行输入下面的命令回车:document.body.contentEditable="true"效果如下:
驯龙高手_追风
·
2025-03-15 21:23
杂文集
chrome
edge
前端
Linux系统crontab定时任务用法详解
文章目录1.crontab语法格式示意图2.开机自启命令3.定时执行实例命令4.不生效的可能原因5.执行日志检查方法6.在线配置检验工具参考资料1.crontab语法格式示意图crontab
修改
方式指令编辑
驯龙高手_追风
·
2025-03-15 21:53
LINUX
Linux主机运维
linux
运维
服务器
HarmonyOS开发之组件通信
装饰器和@Consume装饰器(跨层级通信)一、使用@State和@Prop(单向绑定)@Prop装饰器:父子单向同步限制条件@Prop装饰器不能在@Entry装饰的自定义组件中使用@Prop变量允许在本地
修改
张帅涛_666
·
2025-03-15 20:22
HarmonyOS开发
harmonyos
深度学习
iOS
OC使用正则表达式去除特殊符号并加粗文本,适用于接入AI大模型的流模式数据的文字处理
1、编写逻辑使用分类(Category)的方法拓展NSString,本文使用NSString(Markdown),NSString的分类来编写一个通用方法,使用正则表达式匹配字符串实现去除特殊字符,并自定义文字属性。在接入AI大模型后,返回的字符串会带有特殊字符用于做文字处理,下面代码简单进行了文字处理展示。2、代码实现1、NSString+Markdown.h#importNS_ASSUME_N
MrZWCui
·
2025-03-15 20:21
iOS
ios
xcode
objective-c
正则表达式
学习
宝塔面板建立新的网站无法访问解决办法
1.进入apache配置
修改
,添加端口listen2.下滑添加ServerName如图设置,保存后重启apache即可
易天法地
·
2025-03-15 20:51
linux
apache
IOS
兼容 - uniapp
ios
固定定位失效与刘海屏的坑
问题描述uniapp一套代码,打包之后安卓可以正常显示版本号,
IOS
不可以错误现象:
IOS
只有滚动到屏幕底部才能看到版本号原因分析:
IOS
设计更希望屏幕跟随着用户滚动而滚动,所以无法实现相对浏览器窗口的固定定位
月白星兮
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2025-03-15 20:21
ios
uni-app
cocoa
Java List 接口的核心 API
voidadd(intindex,Eelement):将元素插入到指定
位置
。booleanaddAll(Collectionc):将集合中的所有元素添加到列表末尾。
胡歌1
·
2025-03-15 20:20
java
list
python
深入探索
iOS
底层原理:多线程技术与编程学习
在
iOS
开发中,多线程技术是至关重要的。它可以帮助我们实现并发执行任务、提高应用程序的响应性能,并充分利用设备的多核处理能力。
CqppDeveloper
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2025-03-15 20:48
ios
学习
cocoa
编程学习
String类型为什么不可变
在大多数编程语言(如Java、Python、C#等)中,String类型被设计为不可变(Immutable),这意味着一旦一个字符串对象被创建,它的值就不能被
修改
。
27xixi
·
2025-03-15 19:45
java高频
java
Java volatile 关键字详解
Javavolatile关键字详解1.volatile的作用与原理可见性保证:volatile修饰的变量在
修改
后,会立即同步到主内存,其他线程读取时直接从主内存获取最新值,确保多线程环境下的可见性。
27xixi
·
2025-03-15 19:15
java高频
java
单例模式
开发语言
二、docker 存储
默认:数据保存在运行的容器中,容器删除后,数据也随之删除;volumes:数据卷,数据存放在主机文件系统/var/lib/docker/volumes/目录下,该目录由docker管理,其它进程不允许
修改
阿无@_@
·
2025-03-15 19:14
docker学习
docker
eureka
容器
3251: 【基础】卒的遍历
题目描述在一张n*m的棋盘上(如6行7列)的最左上角(1,1)的
位置
有一个卒。
(❁´◡`❁)Jimmy(❁´◡`❁)
·
2025-03-15 19:12
#
oj题解
算法
数据结构
c++
Python字符串
字符串1.程序中需要加上双引号或者双引号来表示字符串2.字符串可以存放任意数量的字符,无法
修改
的数据容器字符串运算:加法:多个字符串按照次序合并为一个字符串在实际使用的时候,数字和字符串的加法通常需要将数字的类型转换成
DDD小小小宇宙
·
2025-03-15 19:42
python
开发语言
1llama源码学习·model.py[3]ROPE旋转
位置
编码(1)原理
零:(导学)Transformer
位置
编码(1)为什么需要
位置
编码
位置
编码描述序列中实体的
位置
信息,为每个
位置
分配唯一的表示。
小杜不吃糖
·
2025-03-15 18:07
学习
如何在飞牛云NAS快速使用Docker打造稳定安全的本地网站并对外可见
文章目录前言1.Docker下载源设置2.Docker下载WordPress3.Docker部署Mysql数据库4.WordPress参数设置5.飞牛云安装Cpolar工具6.固定Cpolar公网地址7.
修改
gkfkfhk
·
2025-03-15 18:36
docker
安全
eureka
C++设计模式-工厂模式:从原理、适用场景、使用方法,常见问题和解决方案深度解析
这种模式通过"封装对象创建过程"特性,实现了以下设计原则:开放封闭原则工厂模式允许系统在不
修改
已有代码的前提下扩展新的产品类型。如处理器内核的生产案例中,新增型号只需扩展新工厂而非
修改
原有逻辑。
牵牛老人
·
2025-03-15 18:01
C++专栏
c++
设计模式
开发语言
用Python打造AI玩家:挑战2048,谁与争锋
Chrome和ChromeDriver2.安装Python库四、代码说明1.init_driver函数2.play_2048函数五、完整代码六、改进版本七、主要模块八、核心算法分析1.棋盘状态获取2.
位置
权重系统
穿梭的编织者
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2025-03-15 17:30
人工智能
python
LVS、Haproxy、Nginx区别
集群调度器2.Haproxy应用分析3.Haproxy调度算法原理4.Haproxy的主要特性5.Haproxy的优点6、LVS.Haproxy、Nginx区别二、Haproxy优化三、Haproxy日志1.
修改
主配置文件
SHISHIZHIZHI
·
2025-03-15 17:59
nginx
负载均衡
服务器
Flutter项目升级Xcode 16.2之后编译问题
发现Flutter项目在
iOS
设备上运行不起来了。
Cao_Shixin攻城狮
·
2025-03-15 17:29
Flutter
flutter
xcode
Python爬虫相关内容
一、打开源代码的方式鉴于时间过很久后我们可能会忘记的源代码
位置
所以写下以下文章便于实时查看:一般有两种方法打开源代码:第一是f12第二右键查看网页源代码二、特殊情况第三种情况当你用爬虫爬取内容的时候可能用
猫猫头有亿点炸
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2025-03-15 17:59
python
爬虫
开发语言
IDEA下载依赖慢
切换阿里云镜像源即可首先找到settings.xml文件,
位置
一般在于C:\Users\你的用户名\.m2\settings.xmalimavenaliyunmavenhttps://maven.aliyun.com
最懒的菜鸟
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2025-03-15 17:27
intellij-idea
java
vs2019 Qt C++中调用python代码
目录1.添加依赖库,.lib,include2.
修改
python.h文件3.环境搭建好了下面是测试代码部分4.如果按照面上走可能会出现的问题:5.Qt+vs+python6.说一下这里调py的主要步骤借鉴几位大佬
路奇怪
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2025-03-15 17:55
Visual
Studio
qt
c++
CSS中粘性定位
给元素设置posttion:sticky即可实现粘性定位.可以使用left,right,top,bottom四个属性调整
位置
,不过最常用的是top值.2.粘性定位的参考点在哪里?
~废弃回忆 �༄
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2025-03-15 17:23
HTML
css
前端
html
CSS中粘性定位
凯立德C-CAR端口
修改
器:自定义导航系统通信端口
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:凯立德C-CAR端口
修改
器是一款旨在帮助用户自定义和调整凯立德导航软件通信端口设置的工具。
朱佳顺
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2025-03-15 16:22
深入解析 Vue 3 Teleport:原理、应用与最佳实践
深入解析Vue3Teleport:原理、应用与最佳实践1.引言Vue3引入了Teleport组件,它可以让我们将组件的渲染
位置
从当前组件层级移动到DOM的其他
位置
,而不影响Vue的响应式和组件状态管理。
赵大仁
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2025-03-15 16:17
前端
Vue.js
技术
vue.js
javascript
前端
Cannl 数据同步-ES篇
Cannl数据同步目录Cannl数据同步一、概述1、简介2、原理3、模块二、配置MySQL1、使用版本使用版本2、环境要求1)操作系统2)MySQL要求三、配置Canal-server1、下载安装2、**
修改
配置
小Ti客栈
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2025-03-15 15:10
中间件
中间件
字典遍历时不能
修改
字典元素
a={'a':1,'b':2,'c':0}foriina:ifa[i]==0:dela[i]print(a)报错RuntimeError:dictionarychangedsizeduringiteration字典在迭代时改变了因为要删除的是值为0的元素所以迭代键的列表就行了foriinlist(a.keys()):ifa[i]==0:dela[i]print(a)这样就行了结果发现foriina
nihuhui666
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2025-03-15 15:38
python
列表
图解AUTOSAR_CP_ComM
AUTOSARComM模块详解AUTOSAR通信管理模块详细解析目录1.概述1.1.ComM模块的作用1.2.ComM模块的
位置
2.架构设计2.1.模块上下文视图2.2.内部组件结构3.状态机3.1.通道状态机
KaiGer666
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2025-03-15 14:33
图解AUTOSAR_CP
嵌入式硬件
单片机
汽车
XMLHttpRequest、Fetch、Ax
ios
和AJAX的关系
一、基于http协议用于前后端通信的工具1、XMLHttpRequest(原生JS对象)XMLHttpRequest(XHR)是原生JavaScript对象。通过XMLHttpRequest可以在不刷新页面的情况下请求特定URL,获取数据。特性:浏览器广泛支持功能丰富:可以跟踪请求的状态、支持进度事件、文件上传、同步请求等可同步可异步不支持PromiseAPI2、Fetch(浏览器原生API)(1
冰镇屎壳郎
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2025-03-15 14:57
前端
#
JavaScript
ajax
前端
javascript
鸿蒙HarmonyOS NEXT开发:自定义事件拦截(ArkTS组件事件)
为组件提供自定义的事件拦截能力,开发者可根据事件在控件上按下时发生的
位置
,输入源等事件信息决定控件上的HitTestMode属性。说明:从APIVersion12开始支持。
「已注销」
·
2025-03-15 12:50
鸿蒙
ArkTS
harmonyos
华为
鸿蒙
android
驱动开发
最新版!“非常详细的” 鸿蒙HarmonyOS Next应用开发学习路线!(从零基础入门到精通)
前言最新数据显示,在中国智能手机市场,鸿蒙操作系统的份额达到10%,鸿蒙开发者数量更是超过240万,鸿蒙生态已经与
iOS
、安卓形成了“三分天下”的格局,成为当下的风口。
不入流HarmonyOS开发
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2025-03-15 12:18
HarmonyOS
鸿蒙
鸿蒙学习
鸿蒙开发
harmonyos
移动开发
前端
学习
android
BT、BT Mesh、WiFi、Zigbee技术对比分析
比喻:像两人在嘈杂派对上不断更换餐桌
位置
私聊,躲避他人监听。协议版本:经典蓝牙(BR/EDR):高功耗,支持音频传输(如耳机)
莫道桑榆晚-为霞尚满天
·
2025-03-15 11:40
硬件工程
网络协议
信息与通信
基于NXP+FPGA轨道交通3U机箱结构牵引控制单元
无速度传感器控制通过转速观察算法,推算出准确的转速和转子
位置
,在实际应用中,达到省去速度传感器的目的,降低成本并减少故障点
深圳信迈主板定制专家
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2025-03-15 11:06
轨道交通
NXP+FPGA
X86+FPGA
fpga开发
边缘计算
人工智能
大数据
嵌入式硬件
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