对‘image_transport::ImageTransport::~Image Transport()’未定义的引用
这是因为cmakelist文件没配置好，一般的cmakelist文件配置如下：cmake_minimum_required(VERSION2.8.3)project(first_test_pkg)##CompileasC++11,supportedinROSKineticandnewer#add_compile_options(-std=c++11)##Findcatkinmacrosandlib